阅读说明：本技术 一种自动换刀冲床 (Automatic tool changing punch press ) 是由 米长江 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动换刀冲床,涉及冲床领域,包括机架,所述机架上设置有刀盘机构,所述刀盘机构可转动,所述刀盘机构的一侧设置有悬臂,所述悬臂的下方设置有冲压头机构,所述机架上设置有工作台,所述机架上位于工作台和刀盘机构1之间设置有夹爪机构,所述工作台上设置有毛刷；还包括控制机构,所述刀盘机构、冲压头机构和夹爪机构分别与控制机构电气连接。本发明中的夹爪机构能够带动工件进行上下料,所述刀盘机构能够为冲压头自动切换刀具,避免了因更换刀具停机,节省了时间,提高了工作效率,同时也提高了安全系数,本发明中的毛刷用于防止工件被刮伤,所述弹簧一方面用于使得刀具复位,另一方面起缓冲作用。(The invention discloses an automatic tool changing punch press, which relates to the field of punch presses and comprises a rack, wherein a cutter disc mechanism is arranged on the rack, the cutter disc mechanism can rotate, a cantilever is arranged on one side of the cutter disc mechanism, a punching head mechanism is arranged below the cantilever, a workbench is arranged on the rack, a clamping jaw mechanism is arranged between the workbench and the cutter disc mechanism 1 on the rack, and a brush is arranged on the workbench; the device is characterized by further comprising a control mechanism, wherein the cutter head mechanism, the punching head mechanism and the clamping jaw mechanism are electrically connected with the control mechanism respectively. The clamping jaw mechanism can drive a workpiece to load and unload, the cutter head mechanism can automatically switch cutters for punching heads, the cutter replacement halt is avoided, the time is saved, the working efficiency is improved, and meanwhile, the safety factor is also improved.)

一种自动换刀冲床

技术领域

本发明涉及冲床领域，特别涉及一种自动换刀冲床。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

现有的冲床在对工件进行加工时，当一种刀具使用完，需要更换另一种刀具时，一般为人工进行更换，需要停机，工作效率低，同时安全系数低，具有安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动上下料，自动更换刀具，工作效率高、安全系数高的自动换刀冲床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动换刀冲床，包括机架，所述机架上设置有刀盘机构，所述刀盘机构可转动，所述刀盘机构的一侧设置有悬臂，所述悬臂的下方设置有冲压头机构，所述机架上设置有工作台，所述机架上位于工作台和刀盘机构1之间设置有用于将工件从工作台上夹取到刀盘机构1上，并带动工件移动的夹爪机构，所述工作台上设置有毛刷；

还包括用于控制自动换刀冲床的控制机构，所述刀盘机构、冲压头机构和夹爪机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述刀盘机构包括刀盘，所述刀盘可转动，所述刀盘上设置有多个刀模，所述刀盘与控制机构电气连接。

进一步的是：所述刀盘包括上刀盘和下刀盘，所述上刀盘和下刀盘之间设置有供工件经过的间隙，所述上刀盘上设置有上刀模，所述下刀盘上设置有下刀模，所述上刀模穿过上刀盘，且与下刀模位置对应。

进一步的是：所述上刀模内设置有上刀孔，所述上刀孔内设置有弹簧，所述上刀模固定设置在弹簧上，使得上刀模在弹簧压缩的状态下可以与下刀模接触。

进一步的是：所述冲压头机构包括冲压头和用于驱动冲压头上下移动的气缸，所述气缸的固定端与悬臂固定连接，所述气缸的驱动轴与冲压头固定连接，所述气缸与控制机构电气连接。

进一步的是：所述夹爪机构包括夹爪和用于驱动夹爪上下移动的上下移动组件、用于带动夹爪前后移动的前后移动组件和用于带动夹爪左右移动的左右移动组件，所述上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件分别与控制机构电气连接。

本发明的有益效果是：本发明中的夹爪机构能够带动工件进行上下料，所述刀盘机构能够为冲压头自动切换刀具，避免了因更换刀具停机，节省了时间，提高了工作效率，同时也提高了安全系数，本发明中的毛刷用于防止工件被刮伤，所述弹簧一方面用于使得刀具复位，另一方面起缓冲作用。

附图说明

图1为一种自动换刀冲床的整体结构示意图；

图2为刀盘机构的结构示意图；

图中标记为：1、刀盘机构；2、悬臂；3、冲压头机构；4、工作台；5、毛刷；11、上刀盘；12、下刀盘；13、上刀模；14、下刀模；15、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种自动换刀冲床，该自动换刀冲床，包括机架，所述机架上设置有刀盘机构1，所述刀盘机构1可转动，所述刀盘机构1的一侧设置有悬臂2，所述悬臂2的下方设置有冲压头机构3，所述机架上设置有工作台4，所述机架上位于工作台4和刀盘机构1之间设置有用于将工件从工作台4上夹取到刀盘机构1上，并带动工件移动的夹爪机构，所述工作台4上设置有毛刷5；

还包括用于控制自动换刀冲床的控制机构，所述刀盘机构1、冲压头机构3和夹爪机构分别与控制机构电气连接。

所述刀盘机构1用于为冲压头自动切换刀具，所述冲压头机构3用于带动刀具上下移动，从而对工件进行冲压，所述夹爪机构用于将工件从工作台4上夹取到刀盘机构1上，并带动工件移动，所述毛刷5用于支撑工件，防止工件表面被刮伤，所述控制机构用于控制自动换刀冲床，所述控制机构包括控制器。

在上述基础上，所述刀盘机构1包括刀盘，所述刀盘可转动，所述刀盘上设置有多个刀模，所述刀盘与控制机构电气连接。

所述刀盘用于放置刀具，同时带动刀具转动，所述刀具根据工件需要冲压的形状进行选择。

在上述基础上，如图2所示，所述刀盘包括上刀盘11和下刀盘12，所述上刀盘11和下刀盘12之间设置有供工件经过的间隙，所述上刀盘11上设置有上刀模13，所述下刀盘12上设置有下刀模14，所述上刀模13穿过上刀盘11，且与下刀模14位置对应。

所述上刀模13和下刀模14配合，用于对工件进行冲压。

在上述基础上，所述上刀模13内设置有上刀孔，所述上刀孔内设置有弹簧15，所述上刀模13固定设置在弹簧15上，使得上刀模13在弹簧15压缩的状态下可以与下刀模14接触。

所述弹簧15用于在上刀模13不受向下的压力的状态下，将上刀模13弹起，防止刮伤工件。

在上述基础上，所述冲压头机构3包括冲压头和用于驱动冲压头上下移动的气缸，所述气缸的固定端与悬臂2固定连接，所述气缸的驱动轴与冲压头固定连接，所述气缸与控制机构电气连接。

所述气缸驱动冲压头上下移动，从而带动刀具上下移动，从而对工件进行冲压。

工件在冲压时，所述冲压头的位置不变，工件随便工件被加工的形状的轨迹在动。

当需要使用某个刀具时，所述刀盘带动刀具移动到冲压头的下方，并带动刀具进行更换。

在上述基础上，所述夹爪机构包括夹爪和用于驱动夹爪上下移动的上下移动组件、用于带动夹爪前后移动的前后移动组件和用于带动夹爪左右移动的左右移动组件，所述上下移动组件、前后移动组件和左右移动组件分别与控制机构电气连接。

所述夹爪用于夹住或松开工件，所述上下移动组件用于驱动夹爪上下移动，所述前后移动组件用于带动夹爪前后移动，所述左右移动组件用于带动夹爪左右移动。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。