发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种空间紧凑、稳定性好且传动精度高的用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种用于电机定转子铁芯级进模具上的传动机构包括支撑套、第一伞齿轮、第二伞齿轮、伺服电机和用于电机定转子铁芯叠片的回转套，所述支撑套固定在机架上，所述回转套放置在所述支撑套内，且所述支撑套的上端面与所述回转套的上端面之间安装有第一平面推力轴承，所述支撑套的下底面与所述第一伞齿轮的上端面之间安装有第二平面推力轴承，所述支撑套的内侧面与所述回转套的外侧面之间安装有向心滚针轴承；所述回转套的底部安装在所述第一伞齿轮上并通过螺栓固定，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合，且所述第二伞齿轮通过联轴器与所述伺服电机的驱动轴相连接。

本发明的有益效果为：通过两伞齿轮之间的啮合并通过伺服电机来控制传动，从而实现回转套的180°为一周期的运动，并通过平面推力轴承和向心滚针轴承确保回转套与支撑套之间的可靠运行；具有空间紧凑、稳定性好、使用寿命长且传动精度高的优点。

作为优选，所述第一伞齿轮的上端面设有凹槽，所述回转套的底部嵌入在所述凹槽内，且所述第一伞齿轮的下端面的外圈设有齿面，内圈设有供螺栓穿插的穿插槽，所述第一伞齿轮的下端面所设有的齿面与所述第二伞齿轮的左端面所设有的齿面相啮合；通过此结构的设计，使得回转套与第一伞齿轮安装之后的稳定性更佳，不会产生径向位移及轴向窜动。

作为优选，所述第二伞齿轮的右端面设有阶梯轴，所述阶梯轴分为两段式，其中一段轴体与所述伺服电机的驱动轴通过联轴器连接，另一段轴体套有轴承，且所述轴承固定在所述机架上；通过设置阶梯轴不但便于第二伞齿轮与伺服电机之间的连接，而且还有利于带有轴承的第二伞齿轮的同轴转动并在轴向过程中的稳定性及精准性。

作为优选，所述支撑套的外壁设有一圈支撑边，所述支撑套通过所述支撑边固定在所述机架上，且所述支撑边的高度为所述支撑套高度的一半；因支撑套是整个传动机构在模具冲裁过程中的主要受力点，设置支撑边不但便于与回转套及机架之间的连接，而且还有利于防止支撑套主体受冲裁力之后的轴向变形。

作为优选，所述支撑套的下底面通过螺栓固定有一块环形支撑板，所述环形支撑板固定在所述机架上，且所述第二平面推力轴承位于所述环形支撑板与所述第一伞齿轮的上端面之间；通过设置环形支撑板，使得第二平面推力轴承与支撑套之间的轴向接触面积更大，同时环形支撑板固定在机架上，能将此轴向冲击力全部传递至机架上，从而保护第二平面推力轴承不受来自支撑套的轴向冲击力。

作为优选，所述回转套的外壁设有一圈套边，所述第一平面推力轴承位于所述套边与所述支撑套的上端面之间；这样使得回转套所受的冲裁的冲击力能通过第一平面推力轴承传递至支撑套上，避免将冲击力传递至第一伞齿轮上。

作为优选，所述回转套的外侧面为阶梯面，其阶梯角位于所述环形支撑板的端角上，所述支撑套的内侧面设有一圈限位槽，所述向心滚针轴承安装在所述限位槽内，并分别与所述回转套的外侧面和环形支撑板相抵触；这样使得向心滚针轴承在轴向上的位移得到限制，同时使得向心滚针轴承在运行过程中的稳定性更好。

作为优选，所述伺服电机位于所述支撑套的径向侧并用来控制回转套旋转180°为一周期的运动；这样的布置使得纵向空间更为紧凑，同时更有利于传动机构传动力的传输。

作为优选，所述回转套的上方设有落料凹模，与所述落料凹模同轴分布有锁紧圈，且所述锁紧圈安装在所述回转套的内壁上；通过传动机构的180°转动为一周期的运动并配合锁紧圈，使得通过落料凹模落入至回转套内的冲片，并通过锁紧圈限位住。