具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图3为本发明机床夹持结构，机床夹持结构包括拉杆10、卡盘20、母爪30、紧固件40、定位组件50、摆动块60、浮动结构70、子爪80以及轴向定位结构90。

拉杆10设有第一倾斜面11，第一倾斜面11位于拉杆10的外表面。

卡盘20设有第二倾斜面21，第二倾斜面21的倾斜角度与第一倾斜面11对应。第二倾斜面21位于卡盘20的内孔中。拉杆10安装于卡盘20内部，第一倾斜面11与第二倾斜面21配合。拉杆10轴向移动时，在第一倾斜面11与第二倾斜面21的配合下，卡盘20实现在拉杆10的径向移动。

母爪30通过紧固件40固定于卡盘20。

定位组件50的数量为多个，每一定位组件50包括定位销51以及固定板52。定位销51的截面呈T形。定位销51伸入母爪30以及摆动块60与固定板52配合，使摆动块60转动安装于母爪30。

摆动块60设有安装槽61以及防滑纹62，安装槽61用于安装子爪80。防滑纹62位于安装槽61两侧，防止子爪80受力后移动。摆动块60上设有若干安装槽61，以便于安装多个子爪80。在本实施例中，每一摆动块60上设有两子爪80。

浮动结构70包括弹性件71以及安装件72。弹性件71为弹片。弹性件71通过安装件72固定于摆动块60。母爪30的侧边为平面，弹性件71与母爪30的侧边贴合。

子爪80的数量为多个，每一子爪80通过螺钉及螺母安装于摆动块60的安装槽61中。子爪80能够调节在安装槽61中的位置，以适应不同尺寸的工件200。

轴向定位结构90包括固定片91、固定件92以及定位杆93。固定片91设有腰形孔，通过螺钉伸入腰形孔并与母爪30配合，使固定片91固定于母爪30。固定片91能够通过腰形孔调节安装在母爪30上的位置，以适应不同尺寸的工件200。定位杆93为螺纹杆，定位杆93转动安装于固定片91，定位杆93的末端抵触工件200，使工件200轴向定位。转动定位杆93，定位杆93的伸出长度变化，适用不同高度的工件200。

使用机床夹持结构时，先将工件200放置在多个摆动块60上。在本实施例中，工件200为薄壁圆环。拉杆10轴向移动(后退)，在第一倾斜面11与第二倾斜面21的配合下，卡盘20实现在拉杆10的径向移动(聚拢)。此时卡盘20带动摆动块60上的子爪80移动，以夹紧工件200。当子爪80移动到极限位置时，弹性件71与母爪30侧壁抵触，实现浮动夹紧，子爪80根据工件200形状，自动调节夹持点位置，自适应工件200外形，夹紧工件200，最大限度减小工件200变形，保证薄壁环圆度。在夹持过程中，摆动块60摆动时，弹性件71与母爪30侧壁抵触，弹性件71限制摆动块60的摆动量使机床夹持结构夹持精度高、稳定性好。轴向定位结构90的定位杆93沿工件200的轴向定位工件200。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。