具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，为本发明一种用于太阳能板生产的焊接机构的较佳实施例，该焊接机构包括焊接框架1；焊接平台2，焊接平台2安装在焊接框架1上，焊接平台2上设有第一移料通槽21；板材上料机构3，板材上料机构3安装在焊接框架1上，用以将太阳能小面板移放至焊接平台2上；焊丝上料机构4，焊丝上料机构4安装在焊接框架1上，用以将焊丝移放至焊接平台2上；加热模组5，加热模组5配合在焊接平台2内；第一竖移机构6，第一竖移机构6安装在焊接框架1上，并位于焊接平台2上方；红外加热焊机7，红外加热焊机7配合在第一竖移机构6的移动端上；下料平台8，下料平台8安装在焊接框架1上，下料平台8与焊接平台2齐平，下料平台8上设有复位通槽81；下料横杆9，下料横杆9活动配合在第一移料通槽21和复位通槽81内；以及XY轴移动机台10，XY轴移动机台10安装在焊接框架1上，XY轴移动机台10的移动端连接至下料横杆9，用以在XY轴方向上移动下料横杆9。

使用前，加热模组5先对焊接平台2进行预热，使其温度达到180℃；使用时，板材上料机构3将第一块太阳能小面板移放至焊接平台2上；之后，焊丝上料机构4将第一条焊丝移放至第一块太阳能小面板上；之后，第一竖移机构6移动红外加热焊机7压靠在第一条焊丝上，将第一条焊丝焊接在第一块太阳能小面板上；之后，XY轴移动机台10先朝焊接平台2横向移动下料横杆9，使得下料横杆9进入第一移料通槽21内；之后，XY轴移动机台10再向上移动下料横杆9，通过下料横杆9抬起第一块太阳能小面板；之后，XY轴移动机台10再朝下料平台8横向移动下料横杆9，将第一块太阳能小面板朝下料平台8移动一定距离；之后，XY轴移动机台10再向下移动下料横杆9，将该第一块太阳能小面板置于下料平台8上。

将第一块太阳能小面板朝下料平台8移动一定距离，使得板材上料机构3能够将第二块太阳能小面板移放至焊接平台2；之后，XY轴移动机台10将第一块太阳能小面板重新移放至焊接平台2上，第一块太阳能小面板贴靠在第二块太阳能小面板一侧，第一条焊丝压靠在第二块太阳能小面板上，焊丝上料机构4将第二条焊丝移放至第二块太阳能小面板上；之后，之后，第一竖移机构6移动红外加热焊机7压靠在第一条焊丝和第二条焊丝上，将第一条焊丝和第二条焊丝焊接在第二块太阳能小面板上；以此类推，直至焊接完最后一块太阳能小面板得到太阳能主面板；之后，XY轴移动机台10将太阳能主面板朝下料平台8末端移动，并按照上述步骤进行下一块太阳能主面板的焊接。

本发明的重点在于，本发明通过设有焊接平台2、板材上料机构3、焊丝上料机构4、红外加热焊机7、下料平台8、下料横杆9以及XY轴移动机台10，能够自动将焊丝焊接在太阳能小面板上并将多块太阳能小面板拼接成太阳能主面板。

并且，本发明通过设有红外加热焊机7，红外加热焊机7的有效焊接端呈面状，能够同时焊接间距较小的多条焊丝，从而解决了现有技术中一个焊刀只能焊接一条焊丝，多个焊刀中相邻的两个焊刀间距较大，无法同时焊接间距较小的多条焊丝的问题；同时，也解决了太阳能主面板线路布局的局限(现有太阳能主面板因为焊刀存在的问题，线路必须分别设置在太阳能主面板的前后两面，线路布设繁琐、生产费时、生产成本高)，改进了太阳能主面板线路布局，线路允许设置在太阳能主面板的同一面，并且无需保持较大间距，从而使得太阳能主面板线路布设具有简便、生产省时、生产成本低的优点。

上述加热模组5包括加热棒51以及加热控制机构52；加热棒51配合在焊接平台2内；加热控制机构52安装在焊接框架1上并与加热棒51相连。使用时，加热控制机构52控制加热棒51工作，进而给焊接平台2加热。

上述红外加热焊机7包括红外加热机座71，红外加热机座71配合在第一竖移机构6的移动端上，红外加热机座71的底部设有红外加热腔711；红外加热管72，红外加热管72配合在红外加热腔711内；以及散热风机73，散热风机73安装在红外加热机座71的上部，并与红外加热腔711连通。

上述红外加热焊机7还包括多条耐热钢筋74，多条耐热钢筋74成排固定在红外加热腔711的开口处。通过设有耐热钢筋74分隔红外加热腔711，从而保护红外加热腔711内的红外加热管72。

上述板材上料机构3包括横移机构31，横移机构31安装在机构框架上；第二竖移机构32，第二竖移机构32配合在横移机构31上；吸盘安装座33，吸盘安装座33配合在第二竖移机构32上；以及至少一组取料吸盘34，取料吸盘34安装在吸盘安装座33上。使用时，横移机构31和第二竖移机构32相互配合，能够将取料吸盘34在焊接平台2上来回移动，从而使得取料吸盘34能够抓取、移放太阳能小面板。

上述吸盘安装座33对应每组取料吸盘34均设有腰型孔331，取料吸盘34可调节的安装在腰型孔331内。在腰型孔331内允许安装多个取料吸盘34，通过多个取料吸盘34抓取太阳能小面板，能够提高抓取的成功率；并且，在腰型孔331内能够自由调节取料吸盘34的位置，以适配抓取不同规格的太阳能小面板。

上述焊丝上料机构4包括平移机构41；上料支座42，上料支座42安装在平移机构41上；上料转轴43，上料转轴43转动安装在上料支座42的上部；夹持模块44，夹持模块44安装在上料转轴43上，用以夹紧或松开焊丝；以及上料电机45，上料电机45安装在上料支座42上，上料电机45的输出轴通过传动皮带与上料转轴43传动连接。

使用时，先将待加工的太阳能小面板置于焊接平台2上，之后，上料电机45通过传动皮带转动上料转轴43，使得夹持模块44随着上料转轴43转动并朝向焊接平台2的相反一侧，以便将焊丝夹持在夹持模块44上，之后，平移机构41将上料支座42朝向焊接平台2移动，上料电机45通过传动皮带反向转动上料转轴43，使得夹住焊丝的夹持模块44随着上料转轴43反向转动，并将焊丝置于待加工的太阳能小面板上，此时，松开夹持模块44。

上述平移机构41包括滑座411；滑块412，滑块412的上部固定在上料支座42的底部，滑块412的下部滑动配合在滑座411上；以及平移气缸413，平移气缸413的活塞杆连接至上料支座42上。使用时，平移气缸413通过活塞杆带动上料支座42在滑座411上来回移动，从而配合移动焊丝。

上述夹持模块44包括夹持座441，夹持座441安装在上料转轴43上；双活塞杆气缸442，双活塞杆气缸442安装在夹持座441上，双活塞杆气缸442中的两活塞杆相对移动；以及两夹合板443，两夹合板443的一端分别连接至双杆气缸的两活塞杆上，两夹合板443的另一端分别设有用以夹持焊丝的夹合部4431。使用时，双活塞杆气缸442通过两活塞杆带动两夹合板443相对或相背移动，从而使得两夹合板443上的两夹合部4431能够夹紧或者松开焊丝。

其中一个夹合板443的夹合部4431向下倾斜，另一个夹合板443的夹合部4431向上倾斜，并且两夹合部4431的末端分别设有夹合平面。两夹合板443相对移动时，可以稍微靠近一点，使得两夹合部4431上的夹合平面将焊丝牢牢夹住，防止松脱掉落。

上述XY轴移动机台10包括X轴移动机101，X轴移动机101安装在焊接框架1上；Y轴移动机102，Y轴移动机102配合在X轴移动机101上；以及横杆安装座103，横杆安装座103配合在Y轴移动机102上，下料横杆9安装在横杆安装座103上。使用时，X轴移动机101能够在横向上移动Y轴移动机102，Y轴移动机102能够在竖向上移动横杆安装座103，从而实现对下料横杆9在横向上和竖向上的移动。

上述焊接机构还包括剪切工装11，剪切工装11位于焊接平台2和下料平台8之间，剪切工装11包括剪切支座111，剪切支座111安装在焊接框架1上，剪切支座111上设有第二移料通槽1111，第二移料通槽1111与第一移料通槽21和复位通槽81连通；切刀安装座112、导向杆113，切刀安装座112通过导向杆113活动配合在剪切支座111上；切刀114，切刀114安装在切刀安装座112上，并与剪切支座111剪切配合；以及第三竖移机构115，第三竖移机构115安装在剪切支座111上，第三竖移机构115的移动端连接至切刀安装座112，用以上下移动切刀安装座112。使用时，第三竖移机构115带动切刀安装座112上下移动，使得切刀114与剪切支座111相互配合，对焊接完的太阳能小面板上的焊丝进行修剪整齐。

上述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。