具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图12所示，为本发明一种单面焊接的太阳能板生产设备的较佳实施例，该太阳能板生产设备包括

板材上料机构1，该板材上料机构1包括

机构框架11；

板材置物架12，板材置物架12包括置物底座121，置物底座121安装在机构框架11上；以及至少一个活动料板122，活动料板122可拆卸安装在置物底座121上，活动料板122上设有至少一个容置太阳能小面板的置物空间1221；

板材定位组件13，板材定位组件13包括定位底座131，定位底座131安装在机构框架11上，定位底座131的前端设有至少一个定位平台1311以及位于定位平台1311两侧的调位缺口槽1312；纵向调位板132，纵向调位板132活动配合在定位底座131上，并活动进出定位平台1311；第一气缸133，第一气缸133安装在定位底座131上，第一气缸133的活塞杆与纵向调位板132传动连接；第二气缸134，第二气缸134安装在定位底座131上；以及横向调节基板135，横向调节基板135安装在第二气缸134的活塞杆上，横向调节基板135上设有横向调位板1351以及纵向定位板1352，横向调位板1351配合在调位缺口槽1312内，纵向定位板1352位于定位平台1311的前端；

第一移栽机构14，第一移栽机构14安装在机构框架11上，并活动往返于置物空间1221和定位平台1311，用以将太阳能小面板从置物空间1221移栽至定位平台1311上；

以及第二移栽机构15，第二移栽机构15安装在机构框架11上，并活动往返于定位平台1311和焊接平台42，用以将太阳能小面板从定位平台1311移栽至焊接平台42上；

焊丝传送工装2，焊丝传送工装2用于传送焊丝盘21上的焊丝，焊丝传送工装2包括

放线支架22，放线支架22的一侧安装有放线杆221，放线支架22的另一侧从上到下安装有第一定位滑轮222、减速辊筒223以及拉伸组件224；

以及导向支架23，导向支架23的上部从左到右安装有第二定位滑轮231、压紧模块232以及校正模块233；

焊丝盘21转动配合在放线杆221上，从焊丝盘21上抽出的焊丝依次绕过第一定位滑轮222、拉伸组件224、减速辊筒223以及第二定位滑轮231，之后再依次穿过压紧模块232以及校正模块233；

焊丝剪切上料工装3，该焊丝剪切上料工装3包括

剪切模块301，剪切模块301包括第一剪切支座31；以及剪切组件32，剪切组件32安装在第一剪切支座31上，用以剪切活动穿过该剪切组件32的焊丝；

以及上料模块302，上料模块302包括平移机构33；上料支座34，上料支座34安装在平移机构33上；上料转轴35，上料转轴35转动安装在上料支座34的上部；夹持模块36，夹持模块36安装在上料转轴35上，用以夹紧或松开焊丝；以及上料电机37，上料电机37安装在上料支座34上，上料电机37的输出轴通过传动皮带与上料转轴35传动连接；

焊接机构4，焊接机构4包括

焊接框架41；

焊接平台42，焊接平台42安装在焊接框架41上，焊接平台42上设有第一移料通槽421；

加热模组43，加热模组43配合在焊接平台42内；

第一竖移机构44，第一竖移机构44安装在焊接框架41上，并位于焊接平台42上方；

红外加热焊机45，红外加热焊机45配合在第一竖移机构44的移动端上；

下料平台46，下料平台46安装在焊接框架41上，下料平台46与焊接平台42齐平，下料平台46上设有复位通槽461；

下料横杆47，下料横杆47活动配合在第一移料通槽421和复位通槽461内；

XY轴移动机台48，XY轴移动机台48安装在焊接框架41上，XY轴移动机台48的移动端连接至下料横杆47，用以在XY轴方向上移动下料横杆47；

半成品收集台49，半成品收集台49安装在下料框架上，并位于下料平台46的后端；

以及第三移栽机构40，第三移栽机构40安装在下料框架上，并活动往返于下料平台46和半成品收集台49，用以将太阳能面板从下料平台46移栽至半成品收集台49上。

对于板材上料机构1的使用，使用时，先将待焊接的太阳能小面板置于活动料板122的置物空间1221内；之后，将活动料板122置于置物底座121上；之后，第一移栽机构14将太阳能小面板从置物空间1221移栽至定位平台1311上；之后，第一气缸133通过活塞杆推动纵向调位板132，纵向调位板132推动太阳能小面板抵靠在纵向定位板1352上，以实现在纵向上的精准定位；第二气缸134通过活塞杆推动横向调节基板135，横向调位板1351随着横向调节基板135一起移动，并推动太阳能小面板，直至横向调位板1351抵靠在定位平台1311的侧面，以实现在横向上的精准定位；太阳能小面板在定位平台1311上精准定位后，第二移栽机构15将太阳能小面板从定位平台1311精准的移栽至焊接平台42上，以准备对太阳能小面板进行焊接加工。

对于焊丝传送工装2的使用，使用前，将焊丝盘21置于放线杆221上，之后抽出焊丝，将抽出的焊丝依次绕过第一定位滑轮222、拉伸组件224、减速辊筒223以及第二定位滑轮231，拉伸组件224与第一定位滑轮222和减速辊筒223相互配合，对缠绕的焊丝具有拉伸绷紧的作用，之后再依次穿过压紧模块232以及校正模块233，校正模块233对焊丝矫正的作用，避免焊丝弯曲，焊丝从校正模块233穿出后，利用压紧模块232压紧、固定焊丝；穿出后的焊丝朝向焊丝剪切上料工装3。

对于焊丝剪切上料工装3的使用，焊丝剪切上料工装3的一端朝向焊丝传送工装2，另一端朝向太阳能板焊接平台42，之后，上料电机37通过传动皮带转动上料转轴35，使得夹持模块36随着上料转轴35转动并朝向焊丝，之后，平移机构33将上料支座34朝向焊丝移动，使得夹持模块36能够夹住焊丝，之后，剪切组件32切断焊丝，平移机构33将上料支座34朝向焊接平台42移动，上料电机37通过传动皮带反向转动上料转轴35，使得夹住焊丝的夹持模块36随着上料转轴35反向转动，并将焊丝置于待加工的太阳能小面板上，待焊接完成后松开夹持模块36。

对于焊接机构4的使用，使用前，加热模组43先对焊接平台42进行预热，使其温度达到180℃；使用时，板材上料机构1将第一块太阳能小面板移放至焊接平台42上；之后，焊丝上料机构将第一条焊丝移放至第一块太阳能小面板上；之后，第一竖移机构44移动红外加热焊机45压靠在第一条焊丝上，将第一条焊丝焊接在第一块太阳能小面板上；之后，XY轴移动机台48先朝焊接平台42横向移动下料横杆47，使得下料横杆47进入第一移料通槽421内；之后，XY轴移动机台48再向上移动下料横杆47，通过下料横杆47抬起第一块太阳能小面板；之后，XY轴移动机台48再朝下料平台46横向移动下料横杆47，将第一块太阳能小面板朝下料平台46移动一定距离；之后，XY轴移动机台48再向下移动下料横杆47，将该第一块太阳能小面板置于下料平台46上。

将第一块太阳能小面板朝下料平台46移动一定距离，使得板材上料机构1能够将第二块太阳能小面板移放至焊接平台42；之后，XY轴移动机台48将第一块太阳能小面板重新移放至焊接平台42上，第一块太阳能小面板贴靠在第二块太阳能小面板一侧，第一条焊丝压靠在第二块太阳能小面板上，焊丝上料机构将第二条焊丝移放至第二块太阳能小面板上；之后，之后，第一竖移机构44移动红外加热焊机45压靠在第一条焊丝和第二条焊丝上，将第一条焊丝和第二条焊丝焊接在第二块太阳能小面板上；以此类推，直至焊接完最后一块太阳能小面板得到太阳能主面板；之后，XY轴移动机台48将太阳能主面板朝下料平台46末端移动，并按照上述步骤进行下一块太阳能主面板的焊接；之后，第三移栽机构40能够将下料平台46上的太阳能面板移放至半成品收集台49上收集起来。

本发明的重点在于，本发明的太阳能板生产设备能够通过板材置物架12、板材定位组件13、第一移栽机构14和第二移栽机构15，将太阳能小面板精准的移放至焊接平台42上；通过设有放线支架22以及导向支架23，自动传送焊丝并对其进行矫正；通过剪切模块301和上料模块302，自动剪切焊丝并将焊丝置于待焊接的太阳能小面板上；通过设有焊接平台42、红外加热焊机45、下料平台46、下料横杆47以及XY轴移动机台48，能够自动将焊丝焊接在太阳能小面板上并将多块太阳能小面板拼接成太阳能主面板；再通过第三移栽机构40将太阳能面板移放、收集在半成品收集台49上，自动将焊接完的太阳能面板从焊接平台42上移出收集；从而实现太阳能主面板的自动化生产，提高了太阳能板的生产效率和产量。

并且，本发明通过设有红外加热焊机45，红外加热焊机45的有效焊接端呈面状，能够同时焊接间距较小的多条焊丝，从而解决了现有技术中一个焊刀只能焊接一条焊丝，多个焊刀中相邻的两个焊刀间距较大，无法同时焊接间距较小的多条焊丝的问题；同时，也解决了太阳能主面板线路布局的局限(现有太阳能主面板因为焊刀存在的问题，线路必须分别设置在太阳能主面板的前后两面，线路布设繁琐、生产费时、生产成本高)，改进了太阳能主面板线路布局，线路允许设置在太阳能主面板的同一面，并且无需保持较大间距，从而使得太阳能主面板线路布设具有简便、生产省时、生产成本低的优点。

上述置物底座121上设有多个定位块1211，活动料板122配合在两相邻的定位块1211之间，活动料板122上设有多块分隔板1222，置物空间1221位于两相邻的分隔板1222之间，置物空间1221的两侧分别设有限位方柱1223和限位圆柱1224。

上述置物底座121通过设有定位块1211，能够对活动料板122进行定位，以便第一移栽机构14能够准确抓取太阳能小面板；并且多个定位块1211之间容置多个活动料板122，每个活动料板122上容置不同规格的太阳能小面板，以适配太阳能主面板中具有不同规格的太阳能小面板；活动料板122通过设有限位方柱1223和限位圆柱1224，能够对置物空间1221内的太阳能小面板起到限位的作用，以便第一移栽机构14能够准确抓取。

上述第一移栽机构14包括第一横移机构141，第一横移机构141安装在机构框架11上；第二竖移机构142，第二竖移机构142配合在第一横移机构141上；第一吸盘安装座143，第一吸盘安装座143配合在第二竖移机构142上；以及至少一组第一取料吸盘144，第一取料吸盘144安装在第一吸盘安装座143上。

使用时，第一横移机构141和第二竖移机构142相互配合，能够将第一取料吸盘144在置物空间1221和定位平台1311之间移动，从而使得第一取料吸盘144能够抓取、移放太阳能小面板。

上述第一吸盘安装座143对应每组第一取料吸盘144均设有第一腰型孔1431，第一取料吸盘144可调节的安装在第一腰型孔1431内。

在第一腰型孔1431内允许安装多个第一取料吸盘144，通过多个第一取料吸盘144抓取太阳能小面板，能够提高抓取的成功率；并且，在第一腰型孔1431内能够自由调节第一取料吸盘144的位置，以适配抓取不同规格的太阳能小面板。

上述第二移栽机构15包括第二横移机构151，第二横移机构151安装在机构框架11上；第三竖移机构152，第三竖移机构152配合在第二横移机构151上；第二吸盘安装座153，第二吸盘安装座153配合在第三竖移机构152上；以及至少一组第二取料吸盘154，第二取料吸盘154安装在第二吸盘安装座153上。

使用时，第二横移机构151和第三竖移机构152相互配合，能够将第二取料吸盘154在定位平台1311和焊接平台42之间移动，从而使得第二取料吸盘154能够抓取、移放太阳能小面板。

上述第二吸盘安装座153对应每组第二取料吸盘154均设有第二腰型孔1531，第二取料吸盘154可调节的安装在第二腰型孔1531内。

在第二腰型孔1531内允许安装多个第二取料吸盘154，通过多个第二取料吸盘154抓取太阳能小面板，能够提高抓取的成功率；并且，在第二腰型孔1531内能够自由调节第二取料吸盘154的位置，以适配抓取不同规格的太阳能小面板。

上述放线支架22包括支架底座225、前支杆226、顶支杆227以及斜支杆组228，前支杆226的两端分别连接至支架底座225和顶支杆227的前端，斜支杆组228的两端分别连接至支架底座225和顶支杆227的后端，放线杆221安装在斜支杆组228上，第一定位滑轮222、减速辊筒223以及拉伸组件224均安装在前支杆226上。

上述斜支杆组228包括两根斜支杆2281，两根斜支杆2281相背的两侧用于安装放线杆221，两根斜支杆2281相对的一侧设有用于放置放线杆221的容置槽2282。

斜支杆组228的两根斜支杆2281通过设有容置槽2282，使得在两根斜支杆2281的两侧和中间均可设置放线杆221，需更换焊丝盘21时，只需把放线杆221取下，套上新的焊丝盘21即可，其具有结构简单、使用方便的优点。

上述拉伸组件224包括导向立杆2241，导向立杆2241安装在放线支架22上；弹簧2242、重力块2243，重力块2243活动配合在导向立杆2241上，并通过弹簧2242连接至放线支架22上；以及拉伸滑轮2244，拉伸滑轮2244安装在重力块2243的一侧。

使用时，焊丝依次绕过第一定位滑轮222、拉伸滑轮2244、减速辊筒223以及第二定位滑轮231，在弹簧2242和重力块2243的配合下，拉伸滑轮2244能够始终将焊丝拉伸绷紧。

上述压紧模块232包括压紧座2321，压紧座2321安装在导向支架23上；压紧支架2322、压紧气缸2323，压紧气缸2323安装在压紧支架2322上，并位于压紧座2321的上方；以及压紧块2324，压紧块2324安装在压紧气缸2323的活塞杆上。使用时，压紧气缸2323通过活塞杆带动压紧块2324上下移动，使得压紧块2324将焊丝压紧固定在压紧座2321上，或者松开焊丝，使其能够被拉出。

上述校正模块233包括校正座2331，校正座2331上设有校正通槽2333；以及校正块2332，校正块2332可拆卸的安装在校正座2331的端部。使用时，焊丝从校正通槽2333穿过，校正通槽2333的内壁以及端部的校正块2332对焊丝均有限位矫正的作用。

上述导向支架23上还安装有支撑组件234，支撑组件234位于第二定位滑轮231和压紧模块232之间，支撑组件234包括支撑座2341、支撑转轴2342，支撑转轴2342转动配合在支撑座2341上；以及支撑轮2343，支撑轮2343安装在支撑转轴2342上。通过设有支撑组件234，支撑转轴2342上的支撑轮2343对焊丝具有支撑的作用，避免焊丝下垂，焊丝抽出过程中，支撑轮2343也能够转动，避免焊丝和支撑轮2343直接摩擦造成磨损。

上述导向支架23上还安装有助焊组件235，助焊组件235靠近第二定位滑轮231，助焊组件235包括助焊剂盒体2351，助焊剂盒体2351安装在导向支架23上；两吸液棉2352，两吸液棉2352叠合后置于助焊剂盒体2351内，下方的吸液棉2352的上端面略高于助焊剂盒体2351的上端面；以及助焊剂盒盖2353，助焊剂盒盖2353盖合在助焊剂盒体2351上。

使用时，能够将助焊剂倒在助焊剂盒体2351内，吸液棉2352也吸收助焊剂，当焊丝通过吸液棉2352时，能够被能够浸润在助焊剂里面，助焊剂能够辅助后续的焊接；助焊剂盒体2351和助焊剂盒盖2353配合，能够避免助焊剂挥发；吸液棉2352能够吸收较多的助焊剂，不仅能够充分浸润焊丝，还能够避免工作人员频繁添加助焊剂。

上述剪切组件32包括下导向柱321；切刀剪切座322，切刀剪切座322活动配合在下导向柱321上；第三气缸323，第三气缸323安装在第一剪切支座31上，第三气缸323的活塞杆连接至切刀剪切座322上；上导向柱324；第一切刀安装座325，第一切刀安装座325活动配合在上导向柱324上；第一切刀326，第一切刀326安装在第一切刀安装座325上并与切刀剪切座322活动剪切配合；以及第四气缸327，第四气缸327安装在第一剪切支座31上，第四气缸327的活塞杆连接至第一切刀安装座325上。

使用时，焊丝从切刀剪切座322和第一切刀安装座325之间穿过，要剪切焊丝时，第三气缸323和第四气缸327分别同步控制切刀剪切座322和第一切刀安装座325相对移动，直至第一切刀326与切刀剪切座322配合将焊丝切断。

上述第一切刀326和切刀剪切座322均呈长条状。需要说明的是，夹持模块36的数量根据焊接平台42上有多少个焊接工位以及每个焊接工位需要焊接多少条焊丝而定，所以，长条状的第一切刀326和切刀剪切座322具有剪切工作面长的优点，可以同时剪切多根焊丝。

上述平移机构33包括滑座331；滑块332，滑块332的上部固定在上料支座34的底部，滑块332的下部滑动配合在滑座331上；以及第五气缸333，第五气缸333的活塞杆连接至上料支座34上。使用时，第五气缸333通过活塞杆带动上料支座34在滑座331上来回移动，从而配合移动焊丝。

上述夹持模块36包括夹持座361，夹持座361安装在上料转轴35上；双活塞杆气缸362，双活塞杆气缸362安装在夹持座361上，双活塞杆气缸362中的两活塞杆相对移动；以及两夹合板363，两夹合板363的一端分别连接至双杆气缸的两活塞杆上，两夹合板363的另一端分别设有用以夹持焊丝的夹合部3631。

使用时，双活塞杆气缸362通过两活塞杆带动两夹合板363相对或相背移动，从而使得两夹合板363上的两夹合部3631能够夹紧或者松开焊丝。

其中一个夹合板363的夹合部3631向下倾斜，另一个夹合板363的夹合部3631向上倾斜，并且两夹合部3631的末端分别设有夹合平面。两夹合板363相对移动时，可以稍微靠近一点，使得两夹合部3631上的夹合平面将焊丝牢牢夹住，防止松脱掉落。

上述加热模组43包括加热棒431以及加热控制机构432；加热棒431配合在焊接平台42内；加热控制机构432安装在焊接框架41上并与加热棒431相连。使用时，加热控制机构432控制加热棒431工作，进而给焊接平台42加热。

上述红外加热焊机45包括红外加热机座451，红外加热机座451配合在第一竖移机构44的移动端上，红外加热机座451的底部设有红外加热腔451；红外加热管452，红外加热管452配合在红外加热腔451内；以及散热风机453，散热风机453安装在红外加热机座451的上部，并与红外加热腔451连通。

上述红外加热焊机45还包括多条耐热钢筋454，多条耐热钢筋454成排固定在红外加热腔451的开口处。通过设有耐热钢筋454分隔红外加热腔451，从而保护红外加热腔451内的红外加热管452。

上述XY轴移动机台48包括X轴移动机481，X轴移动机481安装在下料框架上；Y轴移动机482，Y轴移动机482配合在X轴移动机481上；以及横杆安装座483，横杆安装座483配合在Y轴移动机482上，下料横杆47安装在横杆安装座483上。使用时，X轴移动机481能够在横向上移动Y轴移动机482，Y轴移动机482能够在竖向上移动横杆安装座483，从而实现对下料横杆47在横向上和竖向上的移动。

上述第三移栽机构40包括第三横移机构401，第三横移机构401安装在下料框架上；第四竖移机构402，第四竖移机构402配合在第三横移机构401上；第三吸盘安装座403，第三吸盘安装座403配合在第四竖移机构402上；以及第三取料吸盘404，第三取料吸盘404安装在第三吸盘安装座403上。

使用时，第三横移机构401能够在横向上移动第四竖移机构402，第四竖移机构402能够在竖向上移动第三吸盘安装座403，从而实现对吸盘在横向上和竖向上的移动，控制第三取料吸盘404往返于下料平台46和半成品收集台49；在利用第三取料吸盘404吸取或放下太阳能面板，来实现将太阳能面板从下料平台46移放至半成品收集台49上。

上述第三吸盘安装座403呈长条状，第三吸盘安装座403沿长度方向上安装有若干个第三取料吸盘404。如此，第三移栽机构40能够一次性吸取多块太阳能面板，减少往返的次数，从而提高生产效率。

上述焊接机构4还包括剪切工装5，剪切工装5位于焊接平台42和下料平台46之间，剪切工装5包括第二剪切支座51，第二剪切支座51安装在焊接框架41上，第二剪切支座51上设有第二移料通槽511，第二移料通槽511与第一移料通槽421和复位通槽461连通；第二切刀安装座52、导向杆53，第二切刀安装座52通过导向杆53活动配合在第二剪切支座51上；第二切刀54，第二切刀54安装在第二切刀安装座52上，并与第二剪切支座51剪切配合；以及第五竖移机构55，第五竖移机构55安装在第二剪切支座51上，第五竖移机构55的移动端连接至第二切刀安装座52，用以上下移动第二切刀安装座52。使用时，第五竖移机构55带动第二切刀安装座52上下移动，使得第二切刀54与第二剪切支座51相互配合，对焊接完的太阳能小面板上的焊丝进行修剪整齐。

上述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。