阅读说明：本技术 一种自动制孔设备的末端执行器 (End effector of automatic hole making equipment ) 是由 郭峰 赵远鹏 闫喜强 刘钰铉 田天 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动制孔设备的末端执行器,包括吸尘系统和制孔系统,制孔系统包括刀柄座、刀具、压力装置,刀柄座固定在制孔系统后部,刀具放置在刀柄座上,压力装置调节刀具的位置至待制孔的法向中心轴位置并开始制孔,吸尘系统分为两路,一路形成压差,吸走制孔切屑和粉尘,另一路同时通过调节压缩空气改变气流的流速,来调节吸尘系统的吸尘能力。(The invention discloses an end effector of automatic hole making equipment, which comprises a dust collection system and a hole making system, wherein the hole making system comprises a cutter handle seat, a cutter and a pressure device, the cutter handle seat is fixed at the rear part of the hole making system, the cutter is placed on the cutter handle seat, the pressure device adjusts the position of the cutter to the position of a normal central axis of a hole to be made and starts to make the hole, the dust collection system is divided into two paths, one path forms pressure difference to suck away cutting scraps and dust of the hole, and the other path simultaneously changes the flow rate of air flow by adjusting compressed air to adjust the dust collection capacity of the dust collection system.)

一种自动制孔设备的末端执行器

技术领域

本申请涉及自动制孔设备技术领域，特别是一种自动制孔设备的末端执行器。

背景技术

飞机装配中最常用的联接方法是铆接和螺钉联接，在飞机装配工作中存在着大量的制孔工作。制孔过程中会产生大量的切屑或粉尘，对生产现场环境造成污染，并影响制孔精度，因此，在制孔装置上加装吸尘系统显得尤为重要。

目前，制孔装置上的吸尘系统普遍采用外置式吸尘方法，即在制孔装置外部接入独立的吸尘系统使得制孔装置整体体积庞大，严重影响了制孔的工作空间；由于吸尘管口与制孔装置之间没有形成完全封闭的吸尘空间，导致吸尘效率低，吸尘不充分；且该方法吸尘能力单一固化，无法针对不同材质进行吸尘能力的调节。

对于在飞机壁板制孔装置上的吸尘系统，需要一种结构紧凑吸尘效率高且吸尘能力可调且可融于制孔末端的全封闭高效吸尘系统。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机壁板制孔的吸尘能力可调的融于制孔末端吸尘机构及方法，用以提高制孔装置的吸尘效率，减小制孔装置的整体结构尺寸，提高制孔装置的空间适应性。

为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：

一种自动制孔设备的末端执行器，其结构包括吸尘系统和制孔系统，制孔系统包括刀柄座、刀具、压力装置，刀柄座固定在制孔系统后部，刀具放置在刀柄座上，压力装置调节刀具的位置至待制孔的法向中心轴位置并开始制孔，吸尘系统分为两路，一路形成压差，吸走制孔切屑和粉尘，另一路同时通过调节压缩空气改变气流的流速，来调节吸尘系统的吸尘能力。

压力装置包括压力脚工艺压板、磁铁、压力脚轴承座、压力角前转盘、产品面板、长度测量计、弹簧钩、菱形定位销、压力角外壳、压力脚后盖，压力角前转盘置于压力装置最前端，根据产品曲面曲度进行角度调整与产品曲面贴合，在其后端通过弹簧钩连接在压力脚轴承座四周，弹簧钩使压力角前转盘前端位置可调的同时，可随时将压力角前转盘进行复位操作，压力脚轴承座圆环四周安装有四个长度测量计，长度测量计根据距压力角前转盘各处位置的长度差，反馈出不同长度值，使整个压力角机构根据反馈长度值进行相应位置变化，压力脚轴承座通过菱形定位销与压力角主体进行位置定位后通过磁铁与压力角主体进行连接，压力角外壳包裹在压力装置外通过压力脚工艺压板将其固定，压力角外壳上设置有两个吸尘系统的管路通孔。

刀柄座穿过压力脚后盖与前端刀具进行连接。

吸尘系统包括吸尘器、调压阀、吸尘管路、压缩空气管路，吸尘管路设置在压力角外壳上方，吸尘管路一端与吸尘器连接，另一端与压力角外壳连接，压缩空气管路设置在压力角外壳下方，一端与调压阀连接，另一端与压力角外壳连接，制孔时，启动吸尘器将制孔时产生的切屑和粉尘通过吸尘管路吸走，同时打开调压阀将压缩空气通入压力装置内部，通过调节调压阀改变压缩空气的流速，来调节吸尘能力。

本发明的有益效果：

以下结合具体实施例及附图对该申请作进一步详细描述。

附图说明

图1末端执行器爆炸轴侧图；

图2末端执行器剖面及吸尘系统示意图；

图中编号说明：1、吸尘系统；2、制孔系统；3、刀柄座；4、刀具；5、压力装置；6、压力脚工艺压板；7、磁铁；8、压力脚轴承座；9、压力角前转盘；10、产品面板；11、长度测量计；12、弹簧钩；13、菱形定位销；14、压力角外壳；15、压力脚后盖；16、吸尘器；17、调压阀；18、吸尘管路；19、压缩空气管路

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动制孔设备的末端执行器，包括吸尘系统1和制孔系统2，制孔系统包括刀柄座3、刀具4、压力装置5，刀柄座3固定在制孔系统2后部，刀具4放置在刀柄座3上，压力装置5调节刀具4的位置至待制孔的法向中心轴位置并开始制孔，吸尘系统1分为两路，一路形成压差，吸走制孔切屑和粉尘，另一路同时通过调压阀17调节压缩空气改变气流的流速，来调节吸尘系统1的吸尘能力。

压力装置5包括压力脚工艺压板6、磁铁7、压力脚轴承座8、压力角前转盘9、产品面板10、长度测量计11、弹簧钩12、菱形定位销13、压力角外壳14、压力脚后盖15，压力角前转盘9置于压力装置5最前端，根据产品曲面曲度进行角度调整与产品曲面贴合，在其后端通过弹簧钩12连接在压力脚轴承座8四周，弹簧钩12使压力角前转盘9前端位置可调的同时，可随时将压力角前转盘9进行复位操作，压力脚轴承座8圆环四周安装有四个长度测量计11，长度测量计11根据距压力角前转盘各9处位置的长度差，反馈出不同长度值，使整个压力角机构根据反馈长度值进行相应位置变化，压力脚轴承座8通过菱形定位销13与压力角外壳14进行位置定位后通过磁铁7与压力角外壳14进行连接，压力角外壳14包裹在压力装置5外通过压力脚工艺压板6将其固定，压力角外壳14上设置有两个吸尘系统1的管路通孔。

刀柄座3穿过压力脚后盖15与前端刀具4进行连接。

吸尘系统1包括吸尘器16、调压阀17、吸尘管路18、压缩空气管路19，吸尘管路18设置在压力角外壳14上方，吸尘管路18一端与吸尘器16连接，另一端与压力角外壳14连接，压缩空气管路19设置在压力角外壳14下方，一端与调压阀17连接，另一端与压力角外壳14连接，制孔时，启动吸尘器16将制孔时产生的切屑和粉尘通过吸尘管路18吸走，同时打开调压阀17将压缩空气通入压力装置5内部，通过调节调17压阀改变压缩空气的流速，来调节吸尘能力。