一种警用多用途机器人
阅读说明：本技术 一种警用多用途机器人 (Police uses multipurpose robot ) 是由 邹清龙 曹雪飞 郭强 杨海涛 乔明明 于 2021-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种警用多用途机器人,包括机械狗本体、通讯模块和可对周围进行360°图像采集的视频监控系统,通讯模块设置于机械狗本体的臀部,视频监控系统设置于机械狗本体的背部,视频监控系统与通讯模块电连接,通讯模块与警用系统及操作者无线通讯连接。视频监控系统能够对机械狗本体周围进行全视角的视频或图像采集,不存在死角,采集画面时机械狗本体不需要“转身”,既方便采集画面,又能减少采集不同视角的画面所需的时间；采集的画面通过通讯模块可发送给操作者,操作者可根据画面向机器人下达各类指令,或者,采集的画面通过通讯模块发送至警用系统,用于甄别异常行为或情况,例如打架、斗殴、盗窃、纵火、遗留可疑物等。(The invention discloses a police multipurpose robot which comprises a mechanical dog body, a communication module and a video monitoring system capable of acquiring images of 360 degrees around the mechanical dog body, wherein the communication module is arranged at the hip of the mechanical dog body, the video monitoring system is arranged at the back of the mechanical dog body, the video monitoring system is electrically connected with the communication module, and the communication module is in wireless communication connection with a police system and an operator. The video monitoring system can collect videos or images at all visual angles around the mechanical dog body, so that no dead angle exists, the mechanical dog body does not need to turn around when a picture is collected, the picture is convenient to collect, and the time for collecting pictures at different visual angles can be reduced; the collected pictures can be sent to an operator through the communication module, the operator can issue various instructions to the robot according to the pictures, or the collected pictures are sent to a police system through the communication module and used for screening abnormal behaviors or conditions, such as fighting, stealing, fire and leave-behind suspicious things.)
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种警用多用途机器人。
背景技术
随着人工智能的快速发展，机器人被快速应用于各个领域。目前市面上有多种安保机器人负责各种场所的安保工作，例如：家用安保机器人具有移动监控、现场判断及报警能力；通道安检机器人主要对过往人员的身份及携带物品进行快速甄别等等。机器人在危险性场所、高强度巡视以及快速精准识别高效快速通过安检等应用领域日益发挥重要的作用。
目前的安保类机器人还存在一些问题，例如：画面采集时需要机器人“转身”，画面采集既不及时，也不方便，还存在死角；防御型机器人由于传感器系统精准识别能力欠佳、控制程序欠佳、防御武器设计不合理等问题，在实际应用过程中常出现防卫过当、伤及无辜、误识别等情况。
发明内容
为此，本发明提供一种警用多用途机器人，以解决上述的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种警用多用途机器人，包括机械狗本体、通讯模块和可对周围进行 360°图像采集的视频监控系统，所述通讯模块设置于所述机械狗本体的臀部，所述视频监控系统设置于所述机械狗本体的背部，所述视频监控系统与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与警用系统及操作者无线通讯连接。
进一步地，所述机器人还包括可锁定前方区域内目标并使目标炫目的激光防御系统，所述激光防御系统设置于所述机械狗本体的肩胛处，所述激光防御系统与所述通讯模块电连接，所述激光防御系统的高度低于所述视频监控系统的高度。
进一步地，所述机器人还包括集成有红外感应系统的机械头，所述机械头固定于所述机械狗本体的前部，所述机械头的高度低于所述激光防御系统的高度。
进一步地，所述机器人还包括人脸识别系统，所述人脸识别系统设置于所述机械头的前部，所述人脸识别系统与所述通讯模块电连接。
进一步地，所述机器人还包括俯仰角180°可调节且可锁定目标的定向高分贝噪音驱离设备，所述定向高分贝噪音驱离设备设置于所述机械狗本体的肋侧，所述定向高分贝噪音驱离设备与所述通讯模块电连接。
进一步地，所述机器人还包括俯仰角180°可调节的电控烟雾发生器，所述电控烟雾发生器设置于所述机械狗本体的肋侧，且所述电控烟雾发生器与所述定向高分贝噪音驱离设备分别位于所述机械狗本体的两侧，所述电控烟雾发生器与所述通讯模块电连接。
进一步地，所述定向高分贝噪音驱离设备位于所述机械狗本体的左肋侧，所述电控烟雾发生器位于所述机械狗本体的右肋侧；或，所述定向高分贝噪音驱离设备位于所述机械狗本体的右肋侧，所述电控烟雾发生器位于所述机械狗本体的左肋侧。
进一步地，所述机械狗本体内设有可充电电池，在所述机械狗本体的臀部设有无线充电系统，所述无线充电系统位于所述通讯模块的下方，所述无线充电系统与所述可充电电池电连接。
进一步地，所述通讯模块为WiFi模块或5G模块。
本发明具有如下优点：
通过设置可对周围进行360°图像采集的视频监控系统，能够对机械狗本体周围进行全视角的视频或图像采集，不存在死角，采集画面时机械狗本体不需要“转身”，既方便采集画面，又能减少采集不同视角的画面所需的时间；采集的画面通过通讯模块可发送给操作者，操作者可根据画面向机器人下达各类指令；或者，采集的画面通过通讯模块发送至警用系统或内部系统(如工厂的保卫系统等)，用于甄别异常行为或情况，例如打架、斗殴、盗窃、纵火、遗留可疑物等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1为本发明
具体实施方式
提供的一种警用多用途机器人的结构示意图 (主视图)。
图2为本发明具体实施方式提供的警用多用途机器人的结构示意图(后视图)。
图3为本发明具体实施方式提供的警用多用途机器人的电路原理图。
图中：1-机械狗本体，2-可充电电池，3-处理器，4-视频监控系统，5-通讯模块，6-激光防御系统，7-机械头，8-人脸识别系统，9-定向高分贝噪音驱离设备，10-电控烟雾发生器，11-无线充电系统。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-3所示，一种警用多用途机器人，包括机械狗本体1。机械狗本体 1可采用现有的机械狗，其内设有可充电电池2、处理器3，其外集成有多个传感器，还设有运动机构，传感器用于感知周围障碍物(包括凸出物和凹陷物，如马路牙和排水沟)，处理器3将传感器的信号进行分析后，向运动机构发出控制指令，进行避开障碍物的巡逻。
机器人还包括可对周围进行360°图像采集的视频监控系统4，通讯模块 5设置于机械狗本体1的臀部，视频监控系统4设置于机械狗本体1的背部，视频监控系统4与可充电电池2电连接，还可以与处理器3电连接。视频监控系统4全方位采集画面并发送给处理器3，提高甄别障碍物和避让障碍物的能力，避免碰撞或从高处掉落。机器人还包括通讯模块5，如WiFi模块或5G模块，通讯模块5设置于机械狗本体1的臀部。视频监控系统4与通讯模块5电连接，通讯模块5与警用系统及操作者无线通讯连接。视频监控系统4全方位采集画面并发送给操作者，操作者根据全方位采集的画面，向机器人下达各类指令，远程操控机器人的行动；视频监控系统4全方位采集画面并发送给警用系统，警用系统根据画面可甄别异常行为或情况，例如打架、斗殴、盗窃、纵火、遗留可疑物等，当判定为异常行为时，可利用机器人的其它设备或系统进行驱离或攻击。通过设置可对周围进行360°图像采集的视频监控系统4，能够对机械狗本体1周围进行全视角的视频或图像采集，不存在死角，采集画面时机械狗本体1不需要“转身”，既方便采集画面，又能减少采集不同视角的画面所需的时间。将视频监控系统4设置在机械狗本体1的背部，从而使视频监控系统4位于机器人的最高处，在全方位采集画面时不会被自身的结构遮挡视角。
机器人还包括激光防御系统6，该激光防御系统6可调整激光发射角度并可以锁定目标，根据人员危险等级(由警用系统或处理器3或操作者进行判断) 进行激光发射，激光一般对准危险人员面部，主要针对视觉系统，可短暂使危险人物视觉受到30-60S的冲击，使目标人物受到炫目攻击，短暂失明，但不会对视力造成影响。激光防御系统6设置于机械狗本体1的肩胛处，可对机器人的前方区域内目标进行炫目攻击，激光防御系统6与通讯模块5及可充电电池2电连接，也可与处理器3电连接。激光防御系统6的高度低于视频监控系统4的高度，避免遮挡视频监控系统4。
机器人还包括机械头7，机械头7固定于机械狗本体1的前部，机械头7 集成有红外感应系统，保证夜间和雾天的正常视觉识别。机械头7的高度低于激光防御系统6的高度，避免遮挡激光防御系统6的激光发射角度。
机器人还包括人脸识别系统8，人脸识别系统8设置于机械头7的前部，人脸识别系统8与通讯模块5、可充电电池2电连接。人脸识别系统8可采集人员的面部信息，通过通讯模块5与后台的警用系统或内部保卫系统连接，实现在线人员与后台警务系统的并网，将人脸识别系统8传来的人员面部信息与黑名单进行对照，一旦发现有黑名单中的人员出现在人脸识别系统8中，警用系统或内部保卫系统就直接报警。
机器人还包括定向高分贝噪音驱离设备9，该定向高分贝噪音驱离设备的俯仰角可180°调节且可锁定目标，从朝下变成朝前再变成朝上，或反过来。定向高分贝噪音驱离设备9设置于机械狗本体1的肋侧，可设在左肋侧或右肋侧。定向高分贝噪音驱离设备9与通讯模块5及可充电电池2电连接，也可与处理器3电连接。通过通讯模块5接收警用系统、操作者或者处理器3的指令，对危险人员进行噪音攻击，以驱离危险人员；或者通过该定向高分贝噪音驱离设备9进行警告、预警等。
机器人还包括电控烟雾发生器10，该电控烟雾发生器10在内部产生厌恶并通过排烟管排出，排烟管的俯仰角可180°调节，从朝下变成朝前再变成朝上，或反过来。电控烟雾发生器10设置于机械狗本体1的肋侧，可设在左肋侧或右肋侧，但电控烟雾发生器10与定向高分贝噪音驱离设备9分别位于机械狗本体1的两侧，避免相互影响功能。电控烟雾发生器10与通讯模块5及可充电电池2电连接，也可与处理器3电连接。通过通讯模块5接收警用系统、操作者或者处理器3的指令，发射烟雾，掩护人员撤离现场。
在机械狗本体1的臀部设有无线充电系统11，无线充电系统11位于通讯模块5的下方，无线充电系统11与可充电电池2电连接。在设有无线充电器或无线充电桩的位置，低电量的机器人按路径移动，无线充电系统11可贴在或靠近无线充电器或无线充电桩进行无线充电，甚至远程充电(一定的距离内)。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
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