具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的切割机占地面积大、重量较重，不便于日常的搬运、移动和储存。无法在日常家庭生活中进行储备，使得不便于满足对日常家居生活中的物件进行加工、改造的需求。

为此，申请人设计一种便携式切割机器人及其切割方法，由支撑组件、切割组件和承载组件三个部分组成。所述承载组件可进行伸缩，使得本发明所述的切割机整体占地面积小，需要的储存空间小，便于日常家居生活中对切割机进行收纳、储存。

本发明涉及的便携式切割机主要包括支撑组件、切割组件和承载组件三个部分。其中，支撑组件包括支撑板1和手持握柄2；所述支撑板1用于对所述支撑组件的整体定位和限位，所述手持握柄2与所述支撑板1固定连接，便于后期对所述切割机的搬运和进行切割作业。切割组件包括轴心3和切割片4两个部分。所述轴心3与所述支撑板1固定连接，用于对所述切割组件的固定和定位；所述切割片4与所述轴心3轴接固定，用于对所要切割的物料进行切割。承载组件包括支柱11和伸缩板5两个部分。所述支柱11的一端与所述支撑板1固定连接，另一端与所述伸缩板5固定连接，使得所述承载组件与所述切割组件、支撑组件相互连通，成为一个整体。

进一步优选的实施方式中，考虑到所述切割片4具有锋利的切割齿片，在高速的旋转过程中易造成人身伤害等意外事故，为此，所述支撑组件进一步还包括了挡位板6。所述挡位板6与所述支撑板1的一端固定连接，用于对切割作业过程中的所述切割片4进行挡位保护，避免在所述切割片4运转的过程中受到外界因素的影响导致所述切割片4的运转受阻，从而导致切割作业过程受阻，无法顺利的对所要进行切割的物料进行切割。同时，所述挡位板6也是对进行切割作业的人工进行的一种保护措施。避免了所述切割片4的直接暴露对人工造成伤害，也避免了在对所述切割机进行存储时直接裸露在外的所述切割片4对人工造成误伤的情况。

进一步优选的实施方式中，考虑到在对物料进行切割的过程中如果人工手持物料进行固定，操作不当或操作不熟练时易放生意外事故，且手持物料的话所述切割片4与人工之间的距离过近，与存在一定为危险性。为此，所述承载组件进一步包括了限位装置。所述限位装置置于所述伸缩板5的表面，并与所述伸缩板5固定连接，用于对所要进行切割的物料进行固定，便于切割工作的进行，同时也保护了人工的安全，避免因物料固定问题而造成意外事故的发生。所述支柱11与所述支撑板1为轴接固定，使得所述支撑板1具有绕所述支柱11一端进行转动的灵活度，使得在后期的切割作业过程中只需通过对所述支撑板1的转动从而带动所述切割片4对物料进行切割。

进一步优选的实施方式中，所述限位装置进一步包括了所述限位装置进一步包括了限位板和固定组件7两个部分。所述固定组件7包括了定位柱701与挤压柱702两个部分。所述限位板一端与所述伸缩板5固定连接，用于对所述限位装置的整体进行承载和固定。所述定位柱701固定于所述限位板工作面的一端，用于对所述进行切割的物料进行定位阻挡，防止所要进行切割的物料从所述限位板上滑动。所述挤压柱702固定于所述限位板工作面的另一端，用于对所述进行切割的物料进行挤压固定，并与所述定位柱701相互配合，使得所要进行切割的物料能够牢固的固定于所述限位板上，便于后期对物料进行切割作业。

进一步优选的实施方式中，考虑到所要进行切割的物料尺寸、大小各不相同，为了使本发明所述的切割机能够满足对各种物料的切割需求，所述限位板工作面的表面设有滑动轨道，所述挤压柱702与所述限位板为滑动连接固定，且所述挤压柱702与所述定位柱701之间通过伸缩弹簧703相连通。使得所述挤压柱702与所述定位柱701直接的距离可根据所要进行切割的物料的实际需求进行灵活的调整。同时，所述伸缩弹簧703的伸缩性使得所述限位装置能够自动、快速的将所要进行切割的物料进行夹持固定。

进一步优选的实施方式中，为了便于对本发明所述的切割机整体进行收纳、储存，节省所述切割机的整体占位空间和面积，所述限位板为伸缩限位板8，且所述限位板的一端与所述伸缩板5为轴接固定，使得所述限位板具有绕所述伸缩板5记性转动的灵活度。同时，所述限位板的伸缩设计使得在对所述切割机进行储存收纳时能够节省所述切割机整体的占地面积，也使得所述切割机在搬运的过程中更为轻便。所述定位板与所述挤压板置于所述限位板工作面的中心轴位置处，使得所述伸缩板5具有以所述限位板的中心轴为出发点向左右两侧进行延展的灵活度。考虑到在对物料进行切割的过程中，物料大小、尺寸的不同，会导致物料固定位置的需求不同，为了能够满足不同的位置需求，所述伸缩板5工作面的表面设有连通的滑动轨道，所述伸缩限位板8进一步与所述伸缩板5为滑动连接，所述伸缩限位板8置于所述伸缩板5表面的滑动轨道内，使得所述伸缩限位板8可沿所述伸缩板5表面的滑动轨道进行滑动调节，从而能够满足不同的物料夹持位置需求。

进一步优选的实施方式中，考虑到所述切割片4本身具有一定的危险性，所述挡位板6与所述切割片4相近面设有滑动轨道，且与所述挡位板6相适配的防护罩9滑动连接于所述滑动轨道内，使得所述防护罩9可沿所述滑动轨道进行往复滑动。所述防护罩9可在所述切割片4进行切割作业时收纳至所述挡位板6与所述切割片4之间的空间内，在完成切割作业后，所述防护罩9可沿着所述挡位板6上的滑动轨道滑出，将所述切割片4笼罩起来，对所述切割片4进行保护的同时也避免在对所述切割机进行储存收纳时所述切割片4裸露在外对人工造成意外伤害。且所述防护罩9为透明材质制成，使得即使是在所述防护罩9将所述切割片4笼罩的状态下，也可对所述切割片4进行观察，对人工也起到警示作用，使得所述切割片4能够随时的暴露在人工的视线中，警示人工远离所述切割片4，避免造成意外伤害事故。

进一步优选的实施方式中，所述轴心3与所述挡位板6之间通过梁柱10相连通，使得所述轴心3与所述挡位板6之间形成固定的距离关系和连接位置。进一步使得所述挡位板6、支撑板1、轴心3和切割片4之间均具有固定的连接和位置关系。在后期的切割作业过程中，只需对所述挡位板6进行拉动，即可带动所述支撑板1、轴心3和切割片4的移动，从而完成对所要进行切割的物料进行切割的需求。

进一步优选的实施方式中，所述挡位板6设有滑动轨道面的一端设有挡住，用于对所述防护罩9在所述挡位板6上滑动轨道内的滑动进行限定阻挡；且所述防护罩9的一端设有卡位点，与所述卡位点相适配的卡持点置于所述挡位板6设有滑动轨道面的另一端，用于对所述防护罩9的滑动距离进行卡位限定。防止所述防护罩9在所述挡位板6上的滑动轨道进行滑动时滑落处所述挡位板6上的滑动轨道外，从而于所述挡位板6之间脱离。

在上述便携式切割机的基础之上，本发明提出一种便携式切割机器人的切割方法，具体步骤如下：

首先，人工把所述伸缩板5展开，将所述伸缩限位板8展开并平放于所述伸缩板5上。

接着，人工把所要切割的物料置于所述定位柱701与所述挤压柱702之间，所述伸缩弹簧703进行伸缩弹动，将所要进行切割的物品固定住。调整所述伸缩限位板8的位置来讲所要进行切割的物料固定于合适的位置处。

随后，将所述防护罩9收纳进所述挡位板6与所述切割片4之间的空间内，握住所述手持握柄2，拉动手持握柄2，从而带动所述切割片4的移动，对所要切割的物品进行切割作业；

最后，将完成切割的物料从所述定位柱701与所述挤压柱702之间取出。

在要对所述切割记性收纳时，将所述伸缩限位板8立起收缩，再将所述伸缩板5收起，将所述防护罩9从所述挡位板6表面的滑动轨道内滑出，笼罩住所述切割片4。手握所述手持握柄2将所述切割机进行搬运、移动至相应的位置处，完成对所述切割机的收纳。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。