具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1～3，本发明提供了一种用于辅助移动的四维摇杆装置，包括底盘、限位装置和承载件，所述底盘包括支撑架11、位于支撑架11下方的驱动件12和连接驱动件12的旋转件，所述旋转件包括限位板131和活动连接限位板131的具有倾斜角度的旋转辊132，所述驱动件12和旋转件均设有至少两个，通过驱动件12实现旋转件的有效旋转；所述限位装置包括对称设置的立板21、若干旋转杆23和位于旋转杆23上的传动件，所述立板21上设有弧形槽22，且所述旋转杆23端部设有导向轮组25，所述导向轮组25活动于弧形槽22内，所述导向轮组25之间具有容纳间隙26，所述弧形槽22卡接容纳间隙26，所述弧形槽22内设有若干滚珠，且所述滚珠抵接导向轮组25，所述传动件通过齿轮组连接一动力件；承载件包括支架31和位于支架31一侧的档杆32，所述档杆32弯折成型，且所述档杆32下方设有缓冲件33，所述齿轮组和动力件均通过固定板24连接支架31。

优选的是，本发明的旋转辊132的倾斜角度为25°所述限位板131上设有容纳旋转辊132的凹槽，且所述旋转辊132端部轴接凹槽，通过凹槽实现对旋转辊132位置的有效限定，进而保证旋转辊132的有效旋转。

另外，本发明的驱动件12和旋转件均安装有四个，且所述驱动件无线连接遥控装置，四个所述驱动件12并联，通过并联的驱动件12可以实现同步旋转，同时能够实现变速旋转，便于实现不同方向的有效移动。

进一步的，本发明的旋转杆23设有两根，且两根所述旋转杆23之间通过主齿轮和从齿轮连接，通过主齿轮和从齿轮啮合的形式，便于实现对两根旋转杆23的有效驱动旋转，提高其旋转移动效率和质量。

更好的，本发明的齿轮组包括第一齿轮271和第二齿轮272，且所述第一齿轮271连接动力件的输出端，所述第二齿轮272固定连接旋转杆23，以此来实现动力件28的有效输出传动，保证旋转杆23在动力件28的作用下实现旋转。

另外，固定板24套接旋转杆23，且所述固定板24与旋转杆23之间安装有旋转轴承，通过轴承来降低旋转杆23与固定板24之间的摩擦，进而延长其使用寿命，降低制造维修成本。

进一步的，所述档杆32的弯折角度为90°，且所述缓冲件33为缓冲弹簧，通过缓冲弹簧实现对档杆32位置的有效限定及缓冲，进而降低档杆32与底盘之间的摩擦，从而延长使用寿命的情况下降低制造维修成本。

根据本发明的用于辅助移动的四维摇杆装置，所述缓冲弹簧一端固定连接档杆32，另一端安装有弹性棉34，通过弹性棉34实现二次缓冲，提高摇摆过程中的稳定性和舒适感。

综上所述，本发明提供了一种用于辅助移动的四维摇杆装置，包括底盘、限位装置和承载件，所述底盘包括支撑架、位于支撑架下方的驱动件和连接驱动件的旋转件，所述旋转件包括限位板和活动连接限位板的具有倾斜角度的旋转辊，所述驱动件和旋转件均设有至少两个，通过驱动件实现旋转件的有效旋转；所述限位装置包括对称设置的立板、若干旋转杆和位于旋转杆上的传动件，所述立板上设有弧形槽，且所述旋转杆端部设有导向轮组，所述导向轮组活动于弧形槽内，所述导向轮组之间具有容纳间隙，所述弧形槽卡接容纳间隙，所述弧形槽内设有若干滚珠，且所述滚珠抵接导向轮组，所述传动件通过齿轮组连接一动力件；承载件包括支架和位于支架一侧的档杆，所述档杆弯折成型，且所述档杆下方设有缓冲件，所述齿轮组和动力件均通过固定板连接支架。本发明的有益效果：能够保证使用过程中的稳定性，同时降低安全隐患，提高工作过程中的便捷操作。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。