具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，公开了一种车载直流电机动力系统，所述系统包括：

底盘充电线1，所述底盘充电线1外接底盘直流发电机，输出端分别连接有底盘电瓶3和附加电瓶6；

直流电机8，所述直流电机8的输入端与附加电瓶6连接，输出端连接有液压泵7；

控制单元11，所述控制单元11的A针脚外接动力系统电压信号10，并通过数模转换模块9与附加电瓶6连接；附加电瓶6单独为设备动力系统提供电源；所述控制单元11的D针脚与直流电机8控制端连接，并外接动力系统启动信号；所述控制单元11的C针脚外接底盘发电机工作信号13、B针脚外接底盘发电机工作信号14；底盘发电机信号13，有底盘发电机提供的直流电压信号，当底盘发电机启动后，输出信号13；控制单元11，为该发明动力控制系统的控制单元模块，可以是嵌入式单片机控制，可以是可编程控制器控制；底盘发动机启动信号14，由控制单元根据各信号输入情况进行判断，是否需要启动底盘发动机，如果需要启动，输出信号14，发动机工作，底盘充电线开始为两块电瓶同时充电。

在本实施例中，所述底盘电瓶3和附加电瓶6并联设有电瓶开关4，当两块电瓶其中一块出现故障或亏电时，可以闭合应急电瓶开关4，两块电瓶并联，互相提供电源，可以用于底盘车辆应急启动或车载设备的直流电机应急使用；直流电机8带动液压泵7转动，提供车载设备液压系统动力源；

在本实施例中，所述底盘充电线1与底盘电瓶3之间线路设有二极管一2，所述底盘充电线1与附加电瓶6之间线路设有二极管二5；二极管一2和二极管二5，将底盘电瓶3和底盘电瓶6隔离开，此时底盘充电线1可同时给两块电瓶充电，同时放电时可防止两块电瓶互相干扰导致电瓶亏电；

在本实施例中，所述动力系统启动信号10，为12V或24V直流电压信号，由车载设备的控制端提供，当需要车载设备启动时，设备输出启动信号10至直流电机8的启动端，直流电机8开始转动。

如图2所示，一种车载直流电机动力控制方法，所述方法包括步骤：

控制单元11根据采集的信号，判断发电机工作信号13是否输入，若未采集到发电机工作信号13，则底盘处于熄火状态，继续判断动力系统启动信号12是否输入，若未采集到动力系统启动信号12，则直流电动机8并未启动，附加电瓶6处于断电状态，控制结束；若采集到动力系统启动信号12，说明直流电动机8已启动且车辆此时处于熄火状态；

控制单元11将采集到的附加电瓶6的电压信号10与预设定值进行判断，当高于设定值时，正常工作，继续循环采集信号，若低于设定值，控制单元11判断附加电压6即将亏电，输出发动机启动信号14，底盘车辆启动，底盘发电机工作，底盘充电线为底盘电瓶3和附加电瓶6同时充电，使直流电机8工作；

具体步骤为：上电初始化后，控制单元11采集附加电瓶的电压信号10、动力单元的启动信号12、底盘发电机工作信号13，判断发电机工作信号13是否输入，若采集到发电机工作信号13，说明底盘车辆已启动，底盘发电机正常工作，正在为附加电瓶6充电，动力系统可以正常工作；若未采集到发电机工作信号13，说明底盘处于熄火状态，继续判断动力系统启动信号12是否输入，若未采集到动力系统启动信号12，说明直流电动机8并未启动，附加电瓶6处于断电状态，控制结束；若采集到动力系统启动信号12，说明直流电动机8已启动且车辆此时处于熄火状态。控制单元将采集到的附加电瓶6的电压信号10与设定值进行判断，设定值是电瓶亏电电压临界值，当高于设定值时，正常工作，继续循环采集信号，若低于设定值，控制单元判断附加电压6即将亏电，输出发动机启动信号14,信号14接入底盘发动机启动接口，此时底盘车辆启动，底盘发电机工作，底盘充电线为底盘电瓶3和附加电瓶6同时充电，保证直流电机8的正常继续工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。