一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏
阅读说明：本技术 一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏 (Remote control underlying driving type group overturning guardrail ) 是由 杜柯 陈尚普 朱晓娇 田天 祝忠杰 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏,包括护栏群、基础台面、铰链、伸缩装置、远程控制系统,需要护栏群立起时,人员通过远程控制系统控制伸缩装置缩回,带动护栏群以铰链为旋转中心绕基础台面旋转,当护栏群旋转至立起状态时,伸缩装置停止伸缩,此时护栏群竖直立起与基础台面垂直,需要护栏翻倒时,人员通过远程控制系统控制伸缩装置伸出,带动护栏群以铰链为旋转中心绕基础台面旋转,当护栏群旋转至翻倒状态时,伸缩装置停止伸缩,此时护栏群翻倒与基础台面平行。(The invention discloses a remote control underlying driving type group overturning guardrail which comprises a guardrail group, a base table board, a hinge, a telescopic device and a remote control system.)
技术领域
本申请涉及飞机制造技术领域，特别是一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏。
背景技术
在飞机生产中，常常由于飞机尺寸较大人员难以到达工作位置，需要设置工作平台为人员提供基础工作面，而护栏是工作平台必不可少的人员安全防护结构。生产中由于飞机需要进出站位且需要与工作平台保持安全距离，常常把护栏设计为翻转护栏或者插拔护栏，飞机进站位和出站位时将翻转护栏翻倒或将插拔护栏拔下以腾出充分的高度空间保证飞机能安全进出，飞机在站位内时将翻转护栏翻起或将插拔护栏插入以保证人员安全。然而，一方面随着科技的飞速进步，自动化、智能化成为工装发展的大趋势，原始的依靠的人力翻转护栏和插拔护栏无法接入自动化系统，难以满足工装自动化智能化的基本要求；另一方面，实际生产中，由于大型飞机尺寸较大，导致工作平台尺寸也往往较大，其长度可以达到数十米，其高度可以达到十米以上，所以无论是翻转护栏或者插拔护栏数量均非常多。插拔护栏在现场使用时操作人员需要一个一个将插拔护栏插入或拔出，翻转护栏需要一个一个翻转，工作量极大，工作时间较长，且翻转护栏在翻转过程中，当翻转护栏被翻转后平台便存在悬崖式边界，由于操作人员还在工作平台悬崖式边界位置，此时操作人员坠落风险极大，插拔护栏亦存在与翻转护栏类似的安全隐患，另外插拔护栏在插拔的过程中，由于插拔护栏与平台的摩擦力不稳定，插拔过程中存在顿挫感，站在悬崖式边界处操作人员需要间断性发力，使得操作人员操作安全隐患进一步增大。
对于大型飞机制造过程中的工作平台，需要一种安全性高、操作工作量小，可以接入自动化系统进行远程控制的可翻转防护栏。
发明内容
本发明的目的是提供一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏，可以用作大型飞机工作平台的防护护栏。
为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏，包括护栏群、基础台面、铰链、伸缩装置、远程控制系统、销轴,护栏群通过位于其与基础台面之间的铰链连接于基础台面的侧面，伸缩装置下置于基础台面下方，一端通过销轴连接于基础台面下方，另一端通过销轴连接于护栏群下侧面，需要护栏群立起时，人员通过远程控制系统控制伸缩装置缩回，带动护栏群以铰链为旋转中心绕基础台面旋转，当护栏群旋转至立起状态时，伸缩装置停止伸缩，此时护栏群竖直立起与基础台面垂直，需要护栏翻倒时，人员通过远程控制系统控制伸缩装置伸出，带动护栏群以铰链为旋转中心绕基础台面旋转，当护栏群旋转至翻倒状态时，伸缩装置停止伸缩，此时护栏群翻倒与基础台面平行。
护栏群由整体底座、曲臂、多个动碰触座与多个护栏组成，整体底座为长条形整体结构，曲臂外形为L形，曲臂上端与整体底座固定连接，另一端设置有连接孔，动碰触座于整体底座下方与整体底座固定连接，数个护栏均为框架式防护结构，整体底座与数个护栏固定连接。
基础台面由平台台面、多个底座、多个静碰触座组成，底座为叉耳形结构，设置有与伸缩装置配合的连接孔，底座和静碰触座均于平台台面下方与平台台面框架固定连接，当护栏群旋转至立起状态时，动碰触座恰好与静碰触座触碰。
伸缩装置可分为伸出部分和固定部分，伸出部分端头及固定部分尾端设置有连接孔，伸缩装置伸出部分端头连接孔与护栏群上的曲臂端头连接孔通过销轴铰接，伸缩装置固定部分尾端连接孔与基础台面下方底座通过销轴铰接。
本申请的优点在于相比传统翻转护栏和插拔护栏，其安全性高、操作工作量小、节省工作时间。
以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
图1一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏结构图；
图2群体护栏结构图；
图3基础台面结构图。
图4伸缩装置结构图。
图5铰链连接及碰触座碰触图
图中编号说明：1、护栏群；2、基础台面；3、铰链；4、电动缸；5、远程控制系统；6、销轴；7、整体底座；8、曲臂；9、动碰触座；10、护栏；11、平台台面；12、底座；13、静碰触座；14、伸出部分；15、固定部分。
具体实施方式
本实施例中，如图1-5所示，一种远程控制下置驱动式群体翻转护栏，护栏群1、基础台面2、铰链3、电动缸4、远程控制系统5、销轴6组成，护栏群1通过位于其与基础台面2之间的铰链3连接于基础台面2的侧面，电动缸4下置于基础台面2下方，一端通过销轴6连接于基础台面2下方，另一端通过销轴6连接于护栏群1下侧面，远程控制系统5控制电动缸4带动护栏群1翻转；护栏群1由整体底座7、曲臂8、数个动碰触座9与数个护栏10组成，整体底座7为长条形整体结构，曲臂8外形为L形，曲臂8上端与整体底座7固定连接，另一端设置有连接孔，动碰触座9于整体底座7下方与整体底座7固定连接，数个护栏10均为框架式防护结构，整体底座7与数个护栏10固定连接；基础台面2由平台台面11、数个底座12、数个静碰触座13组成，底座12为叉耳形结构，且底座12设置有连接孔，底座12和静碰触座13均于平台台面11下方与平台台面11框架固定连接；所述的特征在于基础台面2与护栏群1之间通过铰链3连接；电动缸4可分为伸出部分14和固定部分15，伸出部分14端头及固定部分15尾端设置有连接孔，电动缸4伸出部分14端头连接孔与曲臂8端头连接孔通过销轴6铰接，电动缸4固定部分15尾端连接孔与基础台面2下方底座12通过销轴6铰接；需要护栏群1立起时，人员通过远程控制系统5控制电动缸4缩回，带动护栏群1以铰链3为旋转中心绕基础台面2旋转，当护栏群1旋转至立起状态时，电动缸4停止伸缩，此时护栏群1竖直立起与基础台面2垂直，此时动碰触9座与静碰触座13恰好碰触；需要护栏群1翻倒时，人员通过远程控制系统5控制电动缸4伸出，带动护栏群1以铰链3为旋转中心绕基础台面2旋转，当护栏群1旋转至翻倒状态时，电动缸4停止伸缩，此时护栏群1翻倒与基础台面2平行。
本实施例中伸缩装置采用电动缸实现，本实施例中伸缩装置还包括但不限于液压缸、气缸等各类具有伸缩功能的其他装置。