阅读说明：本技术 一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法 (Attitude adjusting and positioning method for wall plate on lower surface of airplane body ) 是由 邹春喜 邓长喜 梁青霄 杨力 陈程 于 2021-05-19 设计创作，主要内容包括：一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法:1)有一个保形工装,保形工装上表面设有保形结构,该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配,保形工装框架的下表面设有多个工艺接头,2)有一个调姿平台,调姿平台上设有多个的数控定位器,数控定位器的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝；3)将飞机基体下表面壁板放置在保形工装上表面的保形结构上定位；4)将保形工装放置在调姿平台上,使保形工装下表面的工艺接头对接在数控定位器上端的球窝内；5)通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的姿态。(A method for adjusting and positioning the posture of a wallboard on the lower surface of an airplane body comprises the following steps that 1) a shape-preserving tool is arranged, the upper surface of the shape-preserving tool is provided with a shape-preserving structure, the shape-preserving structure is matched with the shape of the wallboard on the lower surface of the airplane body, the lower surface of a frame of the shape-preserving tool is provided with a plurality of process connectors, 2) a posture adjusting platform is arranged, a plurality of numerical control positioners are arranged on the posture adjusting platform, and the upper ends of the numerical control positioners are provided with ball sockets matched with the process connectors on the lower surface of the shape-preserving tool; 3) placing the wall plate on the lower surface of the airplane substrate on the shape-preserving structure on the upper surface of the shape-preserving tool for positioning; 4) placing the shape-preserving tool on the posture adjusting platform, and butting a process connector on the lower surface of the shape-preserving tool in a ball socket at the upper end of the numerical control positioner; 5) and adjusting the postures of the shape-preserving tool and the wall plate on the lower surface of the airplane body through the numerical control positioner.)

一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法

技术领域

本申请涉及飞机装配技术领域，具体是飞机机体下表面壁板调姿定位方法。

背景技术

飞机机体外表面对缝间隙、阶差和气动外形要求高，飞机机体下表面壁板采用传统工装定位时易产生装配应力及变形，造成蒙皮对缝间隙、阶差和气动外形超差。

目前，飞机机体下表面壁板定位主要采用多个独立数控定位器调姿完成，数控定位器上球窝结构和下表面壁板上工艺接头直接相连，定位器在调姿定位过程中，由于定位器同步性差异，及缺少对壁板保形，装配应力及壁板变形难以有效控制，影响壁板气动外形，此外，每块壁板均需要工装定位器安装工艺接头，装配完成后拆除工艺接头、补铆，过程繁琐，增加工作量。

发明内容

为了解决飞机生产下壁板装配中现有技术存在的问题，本申请的目的在于提供一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法。

一种飞机机体下表面壁板调姿定位方法，其特征在于包含以下内容，1)有一个保形工装，该保形工装为框架结构，保形工装框架的上表面设有保形结构，该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配，保形工装框架的下表面设有多个工艺接头，保形工装框架外侧设有多个调姿测量点；2)有一个调姿平台，调姿平台上设有多个的数控定位器，数控定位器的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝；3)将飞机基体下表面壁板放置在保形工装上表面的保形结构上定位；4)将保形工装放置在调姿平台上，使保形工装下表面的工艺接头对接在数控定位器上端的球窝内；5)通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的空中姿态。

所述的保形工装框架上表面的保形结构含有多个外形卡板、多个真空吸盘和多个耳片定位器，所述的外形卡板的上表面与飞机机体下表面壁板外形匹配，真空吸盘设置在外形卡板的旁侧，真空吸盘的高度与外形卡板的上表面匹配，真空吸盘将飞机机体下表面壁板吸附，使其贴合在外形卡板的上表面，所述的耳片定位器设置在保形工装框架外侧，耳片定位器顶端设有定位孔，该定位孔与飞机机体下表面壁板上的定位耳片位置对应。

本申请将机体下表面壁板与保形工装通过耳片定位孔定位，保形工装上真空吸盘和外形卡板辅助定位，通过车载调姿定位平台调整保形工装，完成机体下表面壁板的调姿定位。

本申请的有益效果在于：1)保形工装和飞机机体下表面壁板通过耳片孔、外形卡板、真空吸盘确定相对位置，通过车载调姿定位平台对保形工装进行调姿，实现机体下表面壁板调姿定位的方法。2)采用保形工装以壁板外蒙皮为基准定位飞机机体下表面壁板，避免了壁板在调姿定位时产生应力带来的蒙皮变形，同时保证更好地保证了飞机机体下表面壁板气动外形。3)数控定位器和保形工装上球头连接，避免了工艺接头的安装、拆除，减少了装配工作量。4)通过车载调姿定位平台对壁板保形工装进行调姿定位，保形工装外形卡板和真空吸盘可以保证机体下表面壁板的气动外形，调姿定位保形工装代替直接调姿定位壁板，降低了调姿定位过程装配应力，避免了调姿定位过程应力带来的壁板变形。4)多台数控定位器在同一车载调姿定位平台上，便于移动，更换不同保形工装，可以实现不同机体下表面壁板的调姿定位，对机体下表面壁板的调姿定位具有普遍的推广性。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述：

附图说明

图1为飞机机体下表面壁板保形工装。

图2为保形工装的外形卡板与真空吸盘的关系示意图。

图3为飞机机体下表面壁板调姿定位方法示意图。

图中编号说明：1保形工装、2真空吸盘、3外形卡板、4耳片定位器、5工艺接头、6调姿平台、7数控定位器、8飞机机体下表面壁板。

具体实施方式

参见附图，本申请的飞机机体下表面壁板调姿定位方法，实施中必须借助一个保形工装，如图1所示，该保形工装1为框架结构，百姓工装的框架形状与飞机机体下表面壁板8相匹配，保形工装1框架的上表面设有保形结构，该保形结构与飞机机体下表面壁板的外形匹配，实施例图1中，保形结构含有多个外形卡板2、多个真空吸盘3和多个耳片定位器4，所述的外形卡板2的上表面与飞机机体下表面壁板8外形匹配，真空吸盘3设置在外形卡板2的旁侧，真空吸盘3的高度与外形卡板2的上表面匹配，真空吸盘3将飞机机体下表面壁板8吸附，使其贴合在外形卡板2的上表面，所述的耳片定位器4设置在保形工装1框架外侧，耳片定位器4顶端设有定位孔，该定位孔与飞机机体下表面壁板8外围的定位耳片位置对应。保形工装1框架的下表面设有多个工艺接头5，保形工装框架外侧还设有多个调姿测量点，用于装配过程中对飞机机体下表面壁板8和保形工装空中姿态的测量；

该保形工装1与一个调姿平台6配合使用，调姿平台6上设有多个的数控定位器7，数控定位器7的上端有与保形工装下表面工艺接头匹配的球窝。

对飞机机体下表面壁板调姿定位时，首先将飞机机体下表面壁板8放置在保形工装1上表面的保形结构上定位，真空吸盘3将飞机机体下表面壁板8的外蒙皮吸附，使其贴合在外形卡板2的上表面，再将飞机机体下表面壁板8外侧的定位耳片与保形工装上的耳片定位器上的定位连接，使飞机机体下表面壁板8与保形工装紧密连接为一体结构，增加了飞机机体下表面壁板8的刚度，避免了在调姿工程中飞机机体下表面壁板8的变形；再将保形工装1放置在调姿平台6上，使保形工装1下表面的工艺接头5对接在数控定位器7上端的球窝内；最后通过数控定位器调整保形工装及飞机机体下表面壁板的空中姿态。调姿装配完成后，将保形工装1与飞机机体下表面壁板8分离即可。