具体实施方式

如图1-18所示，参见图1、2、5，本发明一种自动封箱设备包括

机体101，其固定有侧板102；

封箱机构300，其安装在所述机体101上，通过电机201驱动第一连杆207的往复运动，带动配重块309上下运动将双面胶粘贴在包装纸箱上，从而实现对包装纸箱封箱的功能。

本发明通过电机201驱动封箱机构200，使第一连杆207往复运动，带动配重块309上下运动将双面胶粘贴在包装箱内翻折板上，从而将包装箱内外翻折板粘贴在一起，实现了机械自动封箱的功能，提高了封箱效率，节省了大量的人力资源。

其中，所述机体101能够放置在所述地面或桌面等水平面上。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述第一连杆207的的运动速率，进而控制封箱的效率。

作为本发明的进一步解释，参见图1、2、5、6、11，

所述封箱机构300包括电机201、电机输出轴202、第一连杆207、摆动块301、支撑架302、限位槽303、卡销304、摆动槽305、第二通孔306、滑动块307、弹簧308、配重块309、第三通孔310、活动杆311、弹片312、棘轮313、连接轴314、第一辊筒315、第二辊筒316、销轴320；

所述电机201与所述侧板102固定连接，所述电机201的电机输出轴202驱动所述第一连杆207左右运动，所述第一连杆207的一端固定有所述销轴320，所述销轴320配置在所述摆动槽305内并沿其移动，所述摆动槽305开设在所述摆动块301上，所述摆动块301与所述支撑架302铰链连接，所述支撑架302与所述机体101固定连接，所述支撑架302上开设有所述限位槽303，所述限位槽303内配置有能够沿其移动的所述卡销304，所述卡销304与所述摆动块301固定连接，所述摆动块301上开设有所述第二通孔306，所述第二通孔306内配置有沿其移动的所述滑动块307，所述滑动块307上套设有所述弹簧308，所述弹簧308的一端与所述滑动块307的上部固定连接，所述弹簧308的另一端与所述摆动块301的上表面固定连接，所述滑动块307与所述配重块309固定连接，所述滑动块307上开设有所述第三通孔310，所述第三通孔310内配置有沿其移动的所述活动杆311，所述活动杆311的一端与所述弹片312搭接，所述弹片312与所述摆动块301固定连接，所述活动杆311的另一端与所述棘轮313的棘齿搭接，所述棘轮313与所述连接轴314的一端同轴固定，所述连接轴314通过轴承安装在所述摆动块301上，所述连接轴314的另一端与所述第一辊筒315同轴固定，所述第一辊筒315能够通过双面胶与所述第二辊筒316传动，所述第二辊筒316通过轴承安装在所述摆动块301上。

本发明所述电机201驱动所述第一连杆207左右运动带动所述摆动块301左右摆动，当所述第一连杆207运动到最右端时，带动所述摆动块301摆到最右端，此时所述通孔306呈竖直方向，所述滑动块307在所述配重块309重力作用下下压，从而将双面胶从衬纸上脱离粘贴在包装箱内翻折板上，再将包装箱外翻折板翻折时就实现了包装箱外翻折板与内翻折板通过双面胶粘贴在一起的效果，当所述第一连杆207向左运动时，所述滑动块307在所述弹簧308的弹力作用下向上运动，带动所述活动杆311向上运动，使所述棘轮314转动，带动所述第一辊筒315转动，使双面胶衬纸从所述第二辊筒316转向所述第一辊筒315，将失去双面胶的衬纸卷在所述第一辊筒315上，将带有双面胶的衬纸移动到所述配重块309下端，依次往复，从而实现在包装箱内部将包装箱封箱固定，使包装箱外部没有胶带影响外观，封箱后的包装箱更加美观。

其中，所述电机201为直线电机，所述电机201的电机输出轴202与所述第一连杆207固定连接，从而驱动所述第一连杆207左右运动。

本发明所述电机201为直线电机，所述电机201的电机输出轴202与所述第一连杆207固定连接，从而驱动所述第一连杆207左右运动，使用直线电机，节省了驱动成本。

当然，所述电机201也可为普通异步电机，通过驱动连接所述第一连杆207，使所述第一连杆207左右运动，实现本设备的封箱功能。

本发明通过使用所述电机201为普通异步电机，能够使所述电机201驱动更多的机构，节省电机成本。

其中所述摆动块301的形状分为四段，包括第一段701、第二段702、第三段703、第四段704，所述第一段701上开设所述摆动槽305，所述第二段702与所述第一段701垂直，所述第二段702上安装有轴承座，所述连接轴314通过轴承安装在轴承座上，所述第三段703与所述第二段702垂直设置，所述第三段上通过轴承安装所述第二辊筒316，所述第四段704与所述第三段703垂直设置，所述第四段704与所述弹片312固定连接。

其中，所述双面胶带包括三层，外衬层，内衬层，黏贴层，专业技术人员将双面胶揭开，固定在所述第二辊筒316上，揭开端缠绕在所述第一辊筒315上，通过实际需求调整双面胶的黏贴层间隔距离，使设备能够正常运行，完整封箱功能。

其中，相关技术人员进行翻折包装箱内翻折板，本设备自动将双面胶带黏贴在内翻折板上，技术人员翻折包装性外翻折板，内翻折板与外翻折板黏贴在一起，完成封箱。

其中，所述滑动块307两端截面均大于所述通孔306的截面和所述弹簧308的直径，能够使所述滑块307不能脱离所述通孔306，提高了设备的稳定性。

其中，所述配重块309能够在所述滑动块307竖直时压缩所述弹簧308向下运动，能够在倾斜时所述弹簧308恢复原状使所述滑块307向上运动。

其中，所述第一连杆207运动到最左端时，能够使所述摆动块301摆动到最左端，使所述配重块309下端与包装纸箱翻折板搭接。

作为本发明的进一步解释，参见图1-10，

所述电机201还驱动有翻折机构200，所述翻折机构200包括第一转轴203、第一转轮204、第一滑槽205、第一滑杆206、第一卡环208、第一转板209、第二滑槽210、第二滑杆211、第一曲柄212、第一套筒213、第二转轴214、第一封箱板215、第三转轴216、第二转轮217、第三滑槽218、第三滑杆219、第二连杆220、第二卡环221、第二转板222、第四滑槽223、第四滑杆224、第二曲柄225、第二套筒226、第四转轴227、第二封箱板228、第一通孔229、第一支撑杆230、第二通孔231、第二支撑杆232，第一环形卡槽233；

所述电机201的电机输出轴202与所述第一转轴203同轴固定，所述第一转轴203与所述第一转轮204同轴固定，所述第一转轮204上开设有所述第一滑槽205，所述第一滑槽205内配置有沿其移动的所述第一滑杆206，所述第一滑杆206与所述第一连杆207的一端固定连接，所述第一连杆207配置在所述第一通孔229内并沿其移动，所述第一通孔229开设在所述第一支撑杆230上，所述第一支撑杆230与所述机体101固定连接，所述第一连杆207的另一端与所述第一卡环208固定连接，所述第一卡环208套装在所述第一环形卡槽233内并沿其转动，所述第一环形卡槽233开设在所述第二转轴214上；

所述第一转轮204与所述第一转板209同轴固定，所述第一转板209上开设有所述第二滑槽210，所述第二滑槽210内配置有沿其移动的所述第二滑杆211，所述第二滑杆211与所述第一曲柄212的一端固定连接，所述第一曲柄212的另一端与所述第一套筒213的一端固定连接，所述第一套筒213通过轴承安装在所述机体101上，所述第一套筒213内配置有所述第二转轴214并沿其移动并同步转动，所述第二转轴214与所述第一封箱板215固定连接；

所述第三转轴216、第二转轮217、第三滑槽218、第三滑杆219、第二连杆220、第二卡环221、第二转板222、第四滑槽223、第四滑杆224、第二曲柄225、第二套筒226、第四转轴227、第二封箱板228、第二通孔231、第二支撑杆232分别与所述第一转轴203、第一转轮204、第一滑槽205、第一滑杆206、第一连杆207、第一卡环208、第一转板209、第二滑槽210、第二滑杆211、第一曲柄212、第一套筒213、第二转轴214、第一封箱板215、第一通孔229、第一支撑杆230对称设置，所述第三转轴216与所述电机201的电机输出轴202驱动连接。

本发明所述电机201通过所述电机输出轴202带动所述第一转轴203转动，从而带动所述第一转轮204转动，所述第一转轮204转动带动所述第一滑杆206左右运动，所述第一滑杆206左右运动带动所述第一连杆207左右运动，所述第一连杆207左右运动带动所述第一卡环208左右运动，从而带动所述第一封箱板215左右运动，使所述第一封箱板215对包装纸箱翻盖进行弯折，当所述第一转轮204转动使所述第一转板209转动，所述第一转板209转动带动所述第二滑杆211沿所述第二滑槽210运动，从而带动所述第一曲柄212间歇转动，使所述第一套筒213间歇转动，带动所述第二转轴214间歇转动，从而带动所述第一封箱板215转动，对包装纸箱翻盖向下按压，从而完成对包装纸箱的翻盖进行封箱的动作，所述第二封箱板228与所述第一封箱板215同步运动，共同完成封箱的动作。

其中，所述第一滑槽205沿所述第一转轮204外圆周面360度开设，包括第一段601，第二段602，第三段603，第四段604，其中第一段601与第三段603均与所述第一转轮204轴线方向垂直开设，第二段602的一端与第一段601的一端贯通，第二段602的另一端与第三段603的一端贯通，第四段604的一端与第一段601的另一端贯通，第四段604的另一端与第三段603的另一端贯通，第二段第四段与204轴线方向设有夹角。

其中，所述第一通孔229和所述第二通孔231的截面均为方形通孔，所述第一连杆207和所述第二连杆220的截面均为与所述方形通孔相配合的方形连杆。

其中，所述第一套筒213和所述第二套筒226的内截面均为方形通孔，所述第二转轴214和所述第四转轴227的截面均为与所述方形通孔相配合的方形转轴。

本发明通过设置所述第一套筒213和所述第二套筒226的内截面均为方形通孔，所述第二转轴214和所述第四转轴227的截面均为与所述方形通孔相配合的方形转轴，使所述第二转轴214和所述第四转轴227能够分别沿所述第一套筒213和所述第二套筒226移动的同时带动其转动，提高了设备的稳定性。

其中，所述第二滑槽210沿所述第一转板209的端面开设，能够使所述第一封箱板215在最左端时进行逆时针转动90度，在最右端时进行顺时针转动90度。

其中，所述第一套筒与第二转轴设置有的键槽，通过相配合的键帽进行固定，使第二转轴能够沿套筒移动，同时能带动套筒转动。

其中，所述第三转轴216与所述电机201的电机输出轴202同轴固定。

作为本发明的进一步解释，参见图12、13、14、15，

所述转动机构400包括第一皮带轮401、第一传动带402、第二皮带轮403、第三转轴404、第一间歇轮405、限位块406、拨动杆407、限位槽408、拨动槽409、第二间歇轮410、连接杆411、放置台412；

所述电机201的电机输出轴202与所述第一皮带轮401同轴固定，所述第一皮带轮401通过所述第一传动带402与所述第二皮带轮403带传动，所述第二皮带轮403通过轴承安装在所述侧板102上，所述第二皮带轮403与所述第三转轴404的一端同轴固定，所述第三转轴404通过轴承安装在所述机体101上，所述第三转轴404的另一端与所述第一间歇轮405同轴固定，所述第一间歇轮405与所述限位块406和所述拨动杆407固定连接，两个所述限位块406与两个所述拨动杆407间隔分布于所述第一间歇轮405的外圆周面，所述限位块406能够配置于所述限位槽408内并沿其移动，所述拨动杆407配置于所述拨动槽409内并沿其移动，所述限位槽408与所述拨动槽409均开设于所述第二间歇轮410上，所述第二间歇轮410通过轴承安装在所述机体101上，所述第二间歇轮410与所述连接杆411的一端固定连接，所述连接杆411的另一端与所述放置台412固定连接。

本发明所述电机201的电机输出轴202带动所述第一皮带轮401转动，所述第一皮带轮401通过所述第一传动带402带传动带动所述第二皮带轮403转动，带动所述第三转轴404转动，从而带动所述第一间歇轮405转动，使所述限位杆406和所述拨动杆407转动，当所述拨动杆407进入所述拨动槽409时，带动所述第二间歇轮410转动，当所述拨动杆407脱离所述拨动槽409时，所述限位杆406进入所述限位槽408，使所述第二间歇轮停止转动，从而实现所述第二间歇轮410的间歇转动，使所述放置台412间歇转动，当所述封箱机构200使包装纸箱翻折板翻折完成并在所述粘贴机构300粘贴完后后，所述放置台412带动包装纸箱转动90度，所述封箱机构200和所述粘贴机构300继续翻折包装纸箱的另外两面翻折板并粘贴，从而完成整个封箱操作。

其中，所述限位块406进入所述限位槽408的同时，所述拨动杆407脱离所述拨动槽409，所述限位块406脱离所述限位槽408的同时，所述拨动杆407进入所述拨动槽409。使所述第二间歇轮410能够稳定的间歇转动，提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。

其中，所述410包括上圆盘、下圆盘、转筒，所述上圆盘和下圆盘的3点钟和6点钟方向开设有两个所述限位槽408，所述限位槽408内配置有能够沿其移动的所述限位块406，所述上圆盘3点钟方向开的所述限位槽408与下圆盘6点钟方向开设的所述限位槽408与所述拨动槽409贯通，所述上圆盘6点钟方向开的所述限位槽408与下圆盘3点钟方向开设的所述限位槽408与所述拨动槽409贯通。

其中，所述407两端均为椭圆形滑块，两个椭圆形滑块长轴方向相互垂直，两个所述拨动槽409构成X型凹槽，并且中部相互连通。

使用时，两个所述限位槽408都能够对应配置所述限位块406，两个所述拨动槽409都能够对应配置所述拨动块407，当所述拨动块407进入所述拨动槽409时，所述限位块406脱离所述限位槽408，当所述拨动块407脱离所述拨动槽409时，所述限位块406进入所述限位槽408。

本发明通过所述限位块406与所述拨动块407运动，带动所述第二间歇轮410间歇运动，实现包装箱的转动，从而增加了本设备的功能。

其中，所述拨动杆407进入所述拨动槽409到脱离所述拨动槽409，能够使所述第二间歇轮410的转动角度为90度。从而能够实现所述放置台412带动包装纸箱转动90度，使封箱动作更加流畅，提高了本设备的效率。

作为本发明的进一步解释，参见图12、16，

所述驱动部500包括第四转轴501、第三皮带轮502、第二传动带503、第四皮带轮504；

所述第一间歇轮405与所述第四转轴501的一端同轴固定，所述第四转轴501通过轴承安装在所述机体101上，所述第四转轴501的另一端与所述第三皮带轮502同轴固定，所述第三皮带轮502通过第二传动带503与所述第四皮带轮504带传动，所述第四皮带轮504与所述第三转轴216同轴固定，所述第三转轴216通过轴承安装在所述机体101上。

本发明所述第一间歇轮405通过所述电机201的电机输出轴202带动下转动，从而带动所述第四转轴501转动，使所述第三皮带轮502转动，所述第三皮带轮502通过所述第二传动带503带动所述第四平皮带轮504转动，从而带动所述第三转轴216转动。

其中，所述第三转轴216能够与所述电机201的电机输出轴202同步转动，使本发明所述第二封箱板228与所述第一封箱板215同步运动，完成封箱动作，提高了本设备的稳定性和效率。

作为本发明的进一步解释，参见图11，

所述第一辊筒315与第一张紧弹簧801的一端固定连接，所述第一张紧弹簧801的另一端与所述摆动块301固定连接，所述第二辊筒316与第二张紧弹簧802的一端固定连接，所述第二张紧弹簧802的另一端与所述摆动块301固定连接。

本发明所述第一辊筒315与第一张紧弹簧的一端固定连接，所述张紧弹簧的另一端与所述摆动块301固定连接，所述第二辊筒316与第二张紧弹簧的一端固定连接，所述第二张紧弹簧的另一端与所述摆动块301固定连接，能够使所述双面胶保持张紧状态，防止所述双面胶松弛从而影响封箱的质量，提高了本设备的封箱效果。

作为本发明的进一步解释，参见图11，

所述活动杆311与所述支撑架302之间的角度为60度。

本发明所述活动杆311与所述支撑架302之间的角度为60度，能够使本设备的封箱动作更加流畅，提高了本设备的封箱效率。

作为本发明的进一步解释，参见图12、15、16，

所述放置台412上设置有橡胶层。

本发明在所述放置台412上设置有橡胶层，能够实现防滑功能，在纸箱放在所述放置台412上保持固定，防止纸箱滑动，提高了本设备封箱的稳定性。

作为本发明的进一步解释，参见图2、3、4，

所述第一封箱板215和所述第二封箱板228均能够由弹簧拨片制成。

本发明所述第一封箱板215和所述第二封箱板228均能够由弹簧拨片制成，能够具有一定弹性，在进行翻折纸箱翻折板时，能够防止损坏纸箱，降低了本设备对纸箱的损坏率。

作为本发明的进一步解释，参见图7、8，

所述第二滑槽210的形状与凸轮的形状相似，还能够为偏心圆形状。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。