一种转向机扭杆制作工艺
阅读说明：本技术 一种转向机扭杆制作工艺 (Manufacturing process of torsion bar of steering machine ) 是由 谭佳 王少华 李闪 陈晓寅 叶金慧 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种转向机扭杆制作工艺,包括步骤S1、对扭杆毛坯进行调质处理；S2、上料,将扭杆毛坯安装固定在车削设备上；S3、对扭杆毛坯进行车削,并车出倒角和密封槽；S4、将扭杆毛坯安装固定在磨削设备上进行磨削,得到扭杆成品；S5、对扭杆成品进行清洗和包装。本申请的转向机扭杆制作工艺相对于传统的转向机扭杆制作工艺减少了加工工序,减少了对扭杆毛坯的安装定位次数,从而减少了安装定位引起的误差,提高了生产效率。(The application relates to a steering machine torsion bar manufacturing process, which comprises the steps of S1, carrying out thermal refining on a torsion bar blank; s2, feeding, namely mounting and fixing the torsion bar blank on turning equipment; s3, turning the torsion bar blank, and turning a chamfer and a sealing groove; s4, mounting and fixing the torsion bar blank on grinding equipment for grinding to obtain a finished torsion bar product; and S5, cleaning and packaging the finished torsion bar product. Compared with the traditional steering machine torsion bar manufacturing process, the manufacturing process of the steering machine torsion bar reduces the machining procedures and reduces the mounting and positioning times of the torsion bar blank, thereby reducing errors caused by mounting and positioning and improving the production efficiency.)
技术领域
本申请涉及扭杆领域，尤其涉及一种转向机扭杆制作工艺。
背景技术
随着汽车行业的迅速发展，转向机扭杆的生产需求也越来越多。现有技术中传统的转向机扭杆制作工艺一般包括，先将扭杆毛坯安装固定在车削设备上车削出倒角，然后将扭杆毛坯安装固定在磨削设备上进行粗磨，然后将扭杆毛坯再安装固定在车削设备上进行车削，车削完成后对扭杆毛坯进行调质处理，然后对扭杆毛坯进行抛丸处理，然后对扭杆毛坯进行精磨，然后将扭杆毛坯再安装固定在车削设备上车出密封槽得到扭杆成品，最后对扭杆成品进行清洗和包装。
上述现有技术中存在的技术问题是，生产工序多，需要对扭杆毛坯进行多次安装定位容易出现定位误差，从而导致生产效率低、产品精度低。
发明内容
为了改善上述现有技术中存在的转向机扭杆生产效率低、产品精度低的技术问题，本申请提供一种转向机扭杆制作工艺。
本申请提供的转向机扭杆制作工艺采用如下的技术方案：
一种转向机扭杆制作工艺，包括步骤S1、对扭杆毛坯进行调质处理；
S2、上料，将扭杆毛坯安装固定在车削设备上；
S3、对扭杆毛坯进行车削，并车出倒角和密封槽；
S4、将扭杆毛坯安装固定在磨削设备上进行磨削，得到扭杆成品；
S5、对扭杆成品进行清洗和包装。
通过采用上述技术方案，本申请的转向机扭杆制作工艺相对于传统的转向机扭杆制作工艺减少了加工工序，减少了对扭杆毛坯的安装定位次数，从而减少了安装定位引起的误差，提高了生产效率和产品精度。
优选的，所述步骤S4中对扭杆毛坯进行磨削时，先进行粗磨再进行精磨。
通过采用上述技术方案，提高磨削精度。
优选的，所述步骤S1与S2之间还有步骤S1.1，对扭杆毛坯进行喷丸处理。
通过采用上述技术方案，提高扭杆毛坯的疲劳强度。
优选的，所述步骤S2中采用上料设备对扭杆毛坯进行上料。
通过采用上述技术方案，可以提高工作效率，降低工人的劳动强度。
优选的，所述上料设备包括用于储存扭杆毛坯的储料组件、移动抓取组件和控制移动抓取组件动作的控制器，移动抓取组件能够抓取储料组件中的扭杆毛坯并将扭杆毛坯放置到车削设备上进行夹装固定。
通过采用上述技术方案，可以实现扭杆毛坯的自动上料。
优选的，所述储料组件包括支撑架和设置在支撑架上端的出料箱体，出料箱体为长方体状结构，出料箱体内形成有用于容纳扭杆毛坯的容纳腔，出料箱体包括底板、固定在支撑架上的两个相对设置的第一侧板以及位于两个第一侧板之间的两个第二侧板，两个第二侧板中的一个固定连接在两个第一侧板之间，固定连接在两个第一侧板之间的第二侧板的下部开设有用于供扭杆毛坯通过的出料口，出料口的大小满足同时仅供一根扭杆毛坯通过，出料口的正下方还水平设置有转轴，转轴的两端分别转动安装在两个第一侧板上，底板的一边固定在转轴上，两个第二侧板中的另一个固定连接在底板的远离转轴的一边；底板的下方还设置有支撑件，支撑件固定安装在支撑架上，支撑件顶撑在底板的底部并使得底板的连接有转轴一侧的高度低于远离转轴一侧的高度；出料口的下方还水平设置有取料台，取料台的两端分别固定在两个第一侧板上，取料台与转轴接触且取料台的上表面与转轴位于同一水平面，取料台的上表面设置有向上凸出的挡止台阶，挡止台阶位于取料台的远离出料口的一侧，挡止台阶与转轴之间的上表面形成出料位，出料位同时仅能够容纳一根扭杆毛坯，容纳腔内的扭杆毛坯能够在重力的作用下顺着底板经过出料口滚落到出料位；所述取料台两端之间的位置还开设有便于移动抓取组件抓取扭杆毛坯的抓取槽，抓取槽位于取料台的远离出料口的一侧，且抓取槽沿竖直方向贯穿取料台。
通过采用上述技术方案，工人在将扭杆毛坯倒入容纳腔内后，可以实现各扭杆毛坯的依次出料，移动抓取组件每从出料位抓取走一个扭杆毛坯，容纳腔内的扭杆毛坯就有一个在重力的作用下顺着底板经过出料口自动滚落到出料位。
优选的，所述支撑件为竖向设置的电动推杆，电动推杆的伸缩杆能够竖直向上伸出，电动推杆与所述控制器电连接，电动推杆的伸缩杆的悬伸端转动设置有T形顶撑滑块，T形顶撑滑块的转动轴线与底板的转动轴线平行，所述底板的底部还开设有与T形顶撑滑块导向移动配合的T形滑槽，T形顶撑滑块安装于T形滑槽内，T形滑槽沿垂直于所述转轴的方向延伸。
通过采用上述技术方案，当容纳腔内的扭杆毛坯出现堵塞现象无法经过出料口滚落到出料位时，操作人员可通过控制器控制电动推杆上下伸缩使得容纳腔内的扭杆毛坯晃动，从而使扭杆毛坯能够顺利滚落；另外，还可以通过调节电动推杆的外伸长度调节底板的倾斜角度，进而调节扭杆毛坯受到的沿底板倾斜向下的分力大小。
优选的，所述T形顶撑滑块的用于与T形滑槽的底壁接触的一侧还固定设置有压力传感器，压力传感器与所述控制器电连接，所述储料组件还包括备料箱体，备料箱体为一侧开口的抽屉状结构，所述支撑架的上端还固定设置有两个竖向支杆，两个竖向支杆间隔设置，两个竖向支杆之间还固定设置有水平的支撑轴，支撑轴与所述转轴平行，备料箱体的底部靠近开口的一侧转动设置在支撑轴上，备料箱体的开口侧位于出料箱体的上方，所述备料箱体的下方还设置有气压缸，气压缸与控制器电连接，气压缸的伸缩杆能够竖直向上伸出，气压缸的伸缩杆的悬伸端转动设置有T形滑块，T形滑块的转动轴线与备料箱体的转动轴线平行，所述备料箱体的底部还开设有与T形滑块导向移动配合的T形槽，T形滑块安装于T形槽内，T形槽沿垂直于所述支撑轴的方向延伸，备料箱体具有初始位和工作位，备料箱体处于初始位时备料箱体的靠近支撑轴一侧的高度高于远离支撑轴一侧的高度，备料箱体处于工作位时备料箱体的靠近支撑轴一侧的高度低于远离支撑轴一侧的高度；控制器具有一压力设定值，控制器具有以下控制程序，当压力传感器检测到的压力值小于或等于压力设定值时，控制器控制气压缸的伸缩杆伸出驱动备料箱体从初始位移动至工作位，将备料箱体内的扭杆毛坯倾倒在出料箱体内。
通过采用上述技术方案，当出料箱体内的扭杆毛坯减少至一定量时，可以自动将备料箱体内的扭杆毛坯倾倒在出料箱体内，防止出现扭杆毛坯加工完之后设备空转的情况发生，也给工人更多的时间来补充扭杆毛坯。
附图说明
图1是本申请实施例的转向机扭杆制作工艺的流程示意图；
图2是本申请实施例的转向机扭杆制作工艺中用到的上料设备的一个视角的结构示意图；
图3是图2中的上料设备的另一个视角的结构示意图；
图4是上料设备的局部结构示意图；
图5是电动推杆与T形顶撑滑块的结构示意图。
附图标记说明：1、扭杆毛坯；2、支撑架；3、出料箱体；31、底板；32、第一侧板；33、第二侧板；34、出料口；35、转轴；4、机械臂；5、电动推杆；51、T形顶撑滑块；52、T形滑槽；6、取料台；61、挡止台阶；62、出料位；63、抓取槽；7、备料箱体；71、竖向支杆；72、支撑轴；8、气压缸；81、T形滑块；82、T形槽。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，本申请实施例公开了一种转向机扭杆制作工艺，包括步骤S1、对扭杆毛坯1进行调质处理；
S1.1、对扭杆毛坯1进行喷丸处理；
S2、上料，将扭杆毛坯1安装固定在车削设备上；在本实施例中采用上料设备对扭杆毛坯1进行上料；
S3、对扭杆毛坯1进行车削，并车出倒角和密封槽；
S4、将扭杆毛坯1安装固定在磨削设备上进行磨削，磨削时先进行粗磨再进行精磨，得到扭杆成品；
S5、对扭杆成品进行清洗和包装。
参照图2和图3，步骤S2中采用的上料设备包括用于储存扭杆毛坯1的储料组件、移动抓取组件和控制移动抓取组件动作的控制器（图中未示出）。移动抓取组件能够抓取储料组件中的扭杆毛坯1并将扭杆毛坯1放置到车削设备上进行夹装固定。在本实施例中，移动抓取组件为机械臂4，控制器为PLC，机械臂4与控制器电连接。机械臂4为工业装配生产中常用的设备，故不对其结构和原理进行赘述。
参照图3和图4，储料组件包括支撑架2和设置在支撑架2上端的出料箱体3。出料箱体3为长方体状结构，出料箱体3内形成有用于容纳扭杆毛坯1的容纳腔。出料箱体3包括底板31、固定在支撑架2上的两个相对设置的第一侧板32以及位于两个第一侧板32之间的两个第二侧板33。两个第二侧板33中的一个固定连接在两个第一侧板32之间，固定连接在两个第一侧板32之间的第二侧板33的下部开设有用于供扭杆毛坯1通过的出料口34，出料口34的大小满足同时仅供一根扭杆毛坯1通过。
参照图2和图4，出料口34的正下方还水平设置有转轴35，转轴35的两端分别转动安装在两个第一侧板32上。底板31的一边固定在转轴35上，两个第二侧板33中的另一个固定连接在底板31的远离转轴35的一边。底板31的下方还设置有支撑件，支撑件固定安装在支撑架2上。支撑件顶撑在底板31的底部并使得底板31的连接有转轴35一侧的高度低于远离转轴35一侧的高度。具体地，支撑件为竖向设置的电动推杆5，电动推杆5的伸缩杆能够竖直向上伸出，电动推杆5与控制器电连接。再参照图5，电动推杆5的伸缩杆的悬伸端转动设置有T形顶撑滑块51，T形顶撑滑块51的转动轴线与底板31的转动轴线平行。底板31的底部还开设有与T形顶撑滑块51导向移动配合的T形滑槽52，T形顶撑滑块51安装于T形滑槽52内，T形滑槽52沿垂直于转轴35的方向延伸。T形顶撑滑块51的用于与T形滑槽52的底壁接触的一侧还固定设置有压力传感器（图中未示出），压力传感器与控制器电连接。
继续参照图2和图4，出料口34的下方还水平设置有取料台6，取料台6的两端分别固定在两个第一侧板32上，取料台6与转轴35接触且取料台6的上表面与转轴35位于同一水平面。取料台6的上表面设置有向上凸出的挡止台阶61，挡止台阶61位于取料台6的远离出料口34的一侧。挡止台阶61与转轴35之间的上表面形成出料位62，出料位62同时仅能够容纳一根扭杆毛坯1，容纳腔内的扭杆毛坯1能够在重力的作用下顺着底板31经过出料口34滚落到出料位62。取料台6两端之间的位置还开设有便于机械臂4抓取扭杆毛坯1的抓取槽63，抓取槽63位于取料台6的远离出料口34的一侧，且抓取槽63沿竖直方向贯穿取料台6。
继续参照图2和图4，储料组件还包括备料箱体7，备料箱体7为一侧开口的抽屉状结构。支撑架2的上端还固定设置有两个竖向支杆71，两个竖向支杆71间隔设置。两个竖向支杆71之间还固定设置有水平的支撑轴72，支撑轴72与转轴35平行。备料箱体7的底部靠近开口的一侧转动设置在支撑轴72上，备料箱体7的开口侧位于出料箱体3的上方。备料箱体7的下方还设置有气压缸8，气压缸8与控制器电连接，气压缸8的伸缩杆能够竖直向上伸出。气压缸8的伸缩杆的悬伸端转动设置有T形滑块81，T形滑块81的转动轴线与备料箱体7的转动轴线平行。备料箱体7的底部还开设有与T形滑块81导向移动配合的T形槽82，T形滑块81安装于T形槽82内，T形槽82沿垂直于支撑轴72的方向延伸。备料箱体7具有初始位和工作位，备料箱体7处于初始位时备料箱体7的靠近支撑轴72一侧的高度高于远离支撑轴72一侧的高度，备料箱体7处于工作位时备料箱体7的靠近支撑轴72一侧的高度低于远离支撑轴72一侧的高度。控制器具有一压力设定值，控制器具有以下控制程序，当压力传感器检测到的压力值小于或等于压力设定值时，控制器控制气压缸8的伸缩杆伸出驱动备料箱体7从初始位移动至工作位，将备料箱体7内的扭杆毛坯1倾倒在出料箱体3内。
本申请实施例的实施原理为：本申请的转向机扭杆制作工艺相对于传统的转向机扭杆制作工艺减少了加工工序，减少了对扭杆毛坯1的安装定位次数，从而减少了安装定位引起的误差，提高了生产效率和产品精度；另外，采用上述上料设备对扭杆毛坯1进行上料，工人在将扭杆毛坯1倒入出料箱体3的容纳腔内后，可以实现各扭杆毛坯1的依次出料，移动抓取组件每从出料位62抓取走一个扭杆毛坯1，容纳腔内的扭杆毛坯1就有一个在重力的作用下顺着底板31经过出料口34自动滚落到出料位62，当容纳腔内的扭杆毛坯1减少至一定量时，可以自动将备料箱体7内的扭杆毛坯1倾倒在出料箱体3内，防止出现扭杆毛坯1加工完之后设备空转的情况发生，也给工人更多的时间来补充扭杆毛坯1，可以提高工作效率，降低工人的劳动强度。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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