一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备
阅读说明：本技术 一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备 (Folding rod type automobile parking position stopping equipment ) 是由 丁浩 王磊 陈飞飞 张镭 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备,包括箱体装置、LED灯、阻拦装置、检测装置、驱动装置和控制装置,在箱体装置内设有驱动装置和控制装置；阻拦装置安装在箱体装置的外侧,通过驱动装置驱动；检测装置位于阻拦装置前端,驱动装置驱动阻拦装置进行阻拦或收起。本发明可以解决私有车位或商用车位被占位问题,使用折叠杆升降,升降速度快且平稳,多角度超声波雷达探头,探测范围更广、更可靠。(The invention discloses a folding rod type automobile berth stopping device which comprises a box body device, an LED lamp, a stopping device, a detection device, a driving device and a control device, wherein the driving device and the control device are arranged in the box body device; the stopping device is arranged on the outer side of the box body device and is driven by the driving device; the detection device is positioned at the front end of the blocking device, and the driving device drives the blocking device to block or retract. The invention can solve the problem that the private parking space or the commercial parking space is occupied, the folding rod is used for lifting, the lifting speed is high and stable, and the multi-angle ultrasonic radar probe has wider and more reliable detection range.)
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备。
背景技术
随着新能源汽车的蓬勃发展，由于新能源汽车需要固定车位充电等问题，用于新能源汽车泊位的停车问题尤为严峻，现有汽车充电桩存在以下问题：
1、不能解决燃油车占位的问题，由于车位紧张，新能源充电泊位经常会被燃油汽车占用，给新能源汽车充电造成不便。
2、现有地锁式阻拦设备实现防止燃油车占位存在两个弊端：第一、地锁影响汽车停放，停放技术不佳容易压到地锁，对汽车和地锁都存在一定程度的损坏；第二、对于户外，雨天地锁容易被雨水侵蚀，影响使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备，包括箱体装置、LED灯、阻拦装置、检测装置、驱动装置和控制装置，在所述箱体装置内设有驱动装置和控制装置；所述阻拦装置安装在箱体装置的外侧，并通过驱动装置驱动；所述检测装置位于阻拦装置前端，用于检测车辆，并将检测信息发送至控制装置，所述控制装置根据车辆信息和云端的控制信号控制驱动装置；所述驱动装置驱动阻拦装置进行阻拦或收起。
优选的，所述LED灯为RGB三个LED灯，通过控制装置输出PWM波调节控制可以输出多种色彩或者呼吸状态，用于指示汽车泊位阻拦设备的状态。
优选的，所述阻拦装置包括立杆、拉杆、拉杆座、折杆连接件、折杆轴承、折杆和横杆；
所述立杆为直接连接驱动装置的八角杆，由驱动装置直接驱动竖直或者水平状态；所述立杆、拉杆、拉杆座和折杆连接件的四个连接点成平行四边形，当立杆被驱动实现转动时，前端折杆可以实现平行上移的运动，这种运动方式可以限制设备整体占位的高度，降低安装环境高度限制的条件，所述折杆连接件、折杆轴承为立杆和折杆的连接装置，所述横杆用于阻拦不符合车辆，所述横杆内部安装检测装置，下部安装由检测装置的检测探头，在所述横杆表面粘贴设备操作指南和二维码。
优选的，所述检测装置为检测器，检测是否有车辆停放，并且将检测信息传送给控制装置。
优选的，所述驱动装置包括直流无刷电机、减速机、连接机构、止挡机构、手柄、弹簧和电机控制器，在所述直流无刷电机上连接有电机控制器和减速电机，所述直流无刷电机由电机控制器驱动，所述减速机用来调节输出速比，在所述减速电机的输出轴连接连接机构，所述连接机构配合弹簧用于调节输出的力矩，所述止挡机构控制连接机构运动的限位，所述手柄装在直流无刷电机上用于断电情况下电机的转动。
优选的，所述控制装置包括控制装置主控板和开关电源，所述控制装置主控板带有4G模块，用于与云端通讯；所述控制装置主控板配置多个串口，分别与检测装置和驱动装置通讯，控制上述两个单元；所述控制装置主控板控制LED灯的状态；所述开关电源用于驱动装置和控制装置主控板的供电。
本发明的技术效果和优点：
1、一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备，充分解决了私家车位和商用车位的占位问题；
2、使用折叠杆升降，不影响用户停车；
3、直流道闸电机，能够变频调速，使折叠杆升降速度快且平稳；
4、在组栏杆前端采用多角度超声波雷达探头，探测范围更广、更可靠；
5、设备各单元与总控之间通过通讯交互，报文带校验位，可以避免外部干扰；
6、设备各单元与总控通过通讯交互，传输内容更加丰富。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构透视图；
图3为本发明中阻拦装置的结构示意图；
图4为箱体装置的结构示意图；
图5为驱动装置的结构示意图；
图6为本发明的拓扑图。
图中标号：1箱体装置、2LED灯、3阻拦装置、4检测装置、5驱动装置、6控制装置、3-1立杆、3-2拉杆、3-3拉杆座、3-4折杆连接件、3-5折杆轴承、3-6折杆、3-7横杆、5-1直流无刷电机、5-2减速机、5-3连接机构、5-4 止挡机构、5-5手柄、5-6弹簧、5-7电机控制器、6-1控制装置主控板、6-2 开关电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图6示出了本发明一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备的一种具体实施方式：包括箱体装置1、LED灯2、阻拦装置3、检测装置4、驱动装置5和控制装置6，
在所述箱体装置1内设有驱动装置5和控制装置6；所述阻拦装置3和LED灯2安装在箱体装置1的外侧，并通过驱动装置5驱动；所述检测装置4 位于阻拦装置3前端，用于检测车辆信息，并将检测信息发送至控制装置6，所述控制装置6根据车辆信息和云端的控制信息，控制驱动装置5；所述驱动装置5驱动阻拦装置3进行阻拦或收起；所述LED灯2为RGB三色LED灯，通过控制装置6输出PWM波调节控制可以输出多种色彩或者呼吸状态，用于指示汽车泊位阻拦设备的状态；
所述阻拦装置3包括立杆3-1、拉杆3-2、拉杆座3-3、折杆连接件3-4、折杆轴承3-5、折杆3-6和横杆3-7；所述立杆3-1为直接连接驱动装置5的八角杆，由驱动装置5直接驱动竖直或者水平状态；所述立杆3-1、拉杆3-2、拉杆座3-3和折杆连接件3-4的四个连接点成平行四边形，当立杆3-1被驱动实现转动时，前端折杆可以实现平行上移的运动，这种运动方式可以限制设备整体占位的高度，降低安装环境高度限制的条件，所述折杆连接件3-4、折杆轴承3-5为立杆3-1和折杆3-6的连接装置，所述横杆3-7用于阻拦不符合车辆，所述横杆3-7内部安装检测装置4，下部安装由检测器的检测探头，检测是否有车辆停放，并且将检测信息传送给控制装置6在所述横杆3-7表面粘贴设备操作指南和二维码；
所述驱动装置5包括直流无刷电机5-1、减速机5-2、连接机构5-3、止挡机构5-4、手柄5-5、弹簧5-6和电机控制器5-7，
在所述直流无刷电机5-1上连接有电机控制器5-7和减速电机5-2，所述直流无刷电机5-1由电机控制器5-7驱动，所述减速机5-2用来调节输出速比，在所述减速电机5-2的输出轴连接连接机构5-3，所述连接机构5-3配合弹簧5-6用于调节输出的力矩，所述止挡机构5-4控制连接机构5-3运动的限位，所述手柄5-5装在直流无刷电机5-1上用于断电情况下电机的转动；
所述控制装置6包括控制装置主控板6-1和开关电源6-2，所述控制装置主控板6-1带有4G模块，用于与接收云端控制信号；所述控制装置主控板6-1 配置两个串口，分别与检测装置4和驱动装置5通讯，控制上述两个单元；所述控制装置主控板6-1控制LED灯2的状态；所述开关电源6-2用于驱动装置5和控制装置主控板6-1的供电。
使用过程：
a、首先用户在手机端操作控制设备；
b、云端收到手机端指令，向控制装置6发送指令；
c、控制装置6驱动驱动装置5，带动阻拦装置3的运动；
d、在阻拦装置3抬起到位后，控制装置6发送到位消息给云端；
e、检测装置4检查到汽车进入泊位区域，将信号发送给控制装置6；
f、首次停车10分钟未有车位停入，控制装置6驱动驱动装置5，带动阻拦装置3的运动，完成泊位的阻拦；
g、检测装置4检测到汽车离开泊位区域后，得到汽车离开信号的控制装置6驱动驱动装置5，带动阻拦装置3的运动，完成泊位的阻拦；
h、不同状态下，控制装置6根据实际情况驱动LED灯变化。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
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