具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，本发明的变速箱拆卸检修托架，包括底板21、升降架14、固定板10、旋转盘7，升降架14下端与底板21连接，上端与固定板10连接，固定板10上设置有检测摄像头1，旋转盘7转动设置在固定板10上，旋转盘7的上设置有固定爪3和用于连接变速箱输出动力轴的固定卡盘4，固定卡盘4背侧设置有转动电机5；

还包括推升件，所述升降架14为中部铰接的X状结构，且升降架14下部一端与底板21滑动连接，另一端与底板21铰接，升降架14上部一端与固定板10铰接，另一端与固定板10滑动连接，推升件控制升降架14中部的铰接夹角。本领域技术人员能够理解的是，本装置在拆装后可以进行相应简单的检修工作。装置中的底板21和固定板10主要用于支撑连接，升降架14的上下端分别与固定板10和底板21连接，具体优选升降架14为中部铰接的X状结构，这种结构的升降架14中部铰接处的夹角改变就可实现升降架14的高度改变。具体将升降架14下部一端与底板21滑动连接，另一端与底板21铰接，升降架14上部一端与固定板10铰接，另一端与固定板10滑动连接，而通过推升件控制升降架14中部的铰接夹角，也即是实现升降架14的高边改变。而固定爪3位于可旋转盘7上，主要用于固定变速箱保证其不滑动，固定爪3的结构并部固定只要实现变速箱固定的结构均可。变速箱输出动力轴固定卡盘4位于旋转盘7上末端，主要用于和变速箱输出动力轴连接模拟变速箱工作时转动。而转动电机5用于驱动变速箱输出动力轴固定卡盘4转动。检测摄像头1主要是对周围检测控制其修正移动角度将变速箱从车底托运出和在装配变速箱过程中提供信息修正位置，保证一轴和发动机正确连接。

优选的，上述装置中所述推升件包括丝杆16和驱动电机15，所述丝杆16架设在底板21上，并与底板21转动连接，升降架14下部滑动端设置有丝杆滑块25，驱动电机15的输出轴与丝杆16一端连接，丝杆16的另一端穿过丝杆滑块25并与其螺纹连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选推升件的具体结构，考虑倒装置的工作位置，优选采用螺纹连接方式实现升降架14的升降。具体是将丝杆16架设在底板21上，保持丝杆16与底板21转动连接，使得驱动电机15的输出轴与丝杆16一端连接，而丝杆16的另一端穿过丝杆滑块25并与其螺纹连接，由于丝杆滑块25设置在降架14下部滑动端，这种结构设置使得转动丝杆16，丝杆滑块25由于不能旋转，使得丝杆滑块25只能沿丝杆16轴线运动，进而实现调节升降架14中部铰接处夹角，实现升降架14高度调节。为了防止丝杆16与丝杆滑块25脱离，可优选在丝杠16穿或丝杆滑块25端设置有与底板21连接的丝杠固定座26。

优选的，上述装置中所述底板21和固定板10的正对侧壁上设置有滑轨18，且滑轨18的长度方向与升降架14滑动方向相同，升降架14的上、下滑动端铰接有U形滑块17，且U形滑块17卡于滑轨18上。本领域技术人员能够理解的是，为了保证升降架14的升降质量，本装置优选通过滑块和滑轨18的配合实现。具体是在底板21和固定板10的正对侧壁上设置有滑轨18，可以是正对的相同端，液可以是不同端，实际根据铰接位置确定。进一步优选滑轨18的长度方向与升降架14滑动方向相同，保证滑动方向的一致性。并在升降架14的上、下滑动端铰接有U形滑块17，且U形滑块17卡于滑轨18上，保证导向准确。

优选的，上述装置中所述旋转盘7为矩形结构，且外侧交点处设置有伸缩卡块2，且固定爪3设置在旋转盘7的长边中部。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选旋转盘7的结构，同时在旋转盘7的外侧交点处设置有伸缩卡块2，并将固定爪3设置在旋转盘7的长边中部。且伸缩卡块2和固定爪3位于旋转盘7上，均是用于固定变速箱保证其不滑动，故其结构根据实际需要确定，只要实现固定变速箱即可。

优选的，上述装置中所述检测摄像头1通过金属软管与固定板10连接。本领域技术人员能够理解的是，为了方便检测摄像头1的调节，优选将检测摄像头1装配于固定板10上，且通过金属软管与固定板10连接，由于需要固定检测摄像头1，故金属软管具有一定强度且可实现弯折，使得检测摄像头1可用于检测一轴是否对准装配位置和检测变速箱里齿轮啮合情况和是否有缺陷。

优选的，上述装置中所述底板21外端面上设置有滚轮19和固定液压缸20。本领域技术人员能够理解的是，为了方便装置实施移动和转动，故优选在底板21外端设置滚轮19，为了保证拖曳方便可优选滚轮19为麦克纳姆轮。便于固定装置预防倾倒，故优选还设置有固定液压缸20，使得固定液压缸20其作用为在托架需要固定时向下伸出支撑地面保证托架稳定不动，提供更大的支持力。

优选的，上述装置中所述固定板10的上端面间隔设置有若干支撑球体8，支撑球体8的上端面与旋转盘7下端面接触连接。本领域技术人员能够理解的是，由于变速箱直接作用与旋转盘7上，为了防止旋转盘7变形孙环。故优选通过可滑动的支撑球体8支撑可旋转盘7，避免用于变速箱过重损害机械部件，可进一步优选支撑球体8为可转动镶嵌于固定板10上的球体。

优选的，上述装置中还包括升降台6，所述固定卡盘4通过升降台6与旋转盘7端部连接，且固定卡盘4与升降台6端部球铰接。本领域技术人员能够理解的是，本装置的升降台6可根据变速箱输出动力轴位置调节高低，故优选固定卡盘4通过升降台6与旋转盘7连接，升降台6为现有产品只要实现升降调节即可，。同时为了方便调节进一步优选固定卡盘4与升降台6端部球铰接。

优选的，上述装置中所述固定板10外缘端部间隔设置有若干红外线传感器9。本领域技术人员能够理解的是，本装置的红外传感器9主要用于用于测量周围车上结构的位置，故为优选将红外线传感器9间隔设置在固定板10外缘端部，可优选且在固定板10上均匀安装8个。

优选的，上述装置中所述固定板10中部设置有旋转电机12，旋转电机12的输出轴与旋转盘7中部连接，使得旋转电机12可驱动旋转盘7旋转，旋转电机12的下端设置有转动摄像头13。本领域技术人员能够理解的是，将旋转盘7通过旋转电机12与固定板10转动连接，主要是为了旋转盘7与旋转电机12的输出轴连接，使得旋转盘7旋转，就可用于调节变速箱在其上方的角度方便于检修和通过狭窄地方。而进一步在旋转电机12的下端设置转动摄像头13，用于观测汽车底盘结构收集是否会产生碰撞信息辅助移动。为了方便安装，可优选将旋转电机12设置在安装板24上，而安装板24与固定板10间隔设置，且通过连接筋11与固定板10下端连接，而固定板10和旋转盘7直接设置轴承，保证旋转电机12的输出周与旋转盘7连接，使得旋转电机12可驱动旋转盘7转动。