具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种燃料电池系统空气压力的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：通过压力传感器检测进入燃料电池堆内的空气压力，通过标定出空气流量、压力、节气门开度之间的数据map表，通过查表或者拟合函数来获得不同空气流量下，设定需求压力值；步骤2：根据需求压力值，查表得出节气门开度预置值，使节气门先开到查表得到的预置值；步骤3：通过第一PID控制器，使节气门先到达预置值。步骤4：在节气门达到预置值后，再通过第二PID控制器，在需求压力与压力反馈值进行闭环控制，进行微调节气门的开度；所述空入压力需求值：燃料电池系统需要的空气入堆压力值；所述空入压力反馈值：燃料电池系统空入压力传感器的检测值，实时反馈空入压力值的大小；所述第二PID控制器：空入压力与空入压力反馈值之间进行PID闭环控制计算出节气门开度需求值2；所述节气门开度值：第一部分是通过压力、流量、开度查表计算出一个开度值1，第二部分是第二PID控制器计算出一个开度值2；所述节气门的作用：空气入堆压力大小依靠节气门开度大小进行控制的；所述节气门位置反馈的作用：实时反馈出节气门的开度位置；所述第一PID控制器的作用：节气门开度需求值与节气门开度反馈值之间进行PID闭环控制，从而控制节气门开度的大小。

本实施方案的特点为，包括以下步骤：

步骤1：通过压力传感器检测进入燃料电池堆内的空气压力，通过标定出空气流量、压力、节气门开度之间的数据map表，通过查表或者拟合函数来获得不同空气流量下，设定需求压力值；

步骤2：根据需求压力值，查表得出节气门开度预置值，使节气门先开到查表得到的预置值；

步骤3：通过第一PID控制器，使节气门先到达预置值。

步骤4：在节气门达到预置值后，再通过第二PID控制器，在需求压力与压力反馈值进行闭环控制，进行微调节气门的开度，利用现有的实验标定数据来反向获取空气流量、压力和节气门开度，然后通过对现有实验标定数据拟合，得到在不同流量下空气压力输入值和节气门开度输出值的映射关系，通过查表或者拟合函数来获得输入不同空气压力进而得到不同节气门开度预置值，然后节气门本身的PID闭环控制使开度达到预置位置，然后再通过空气压力的PID控制，从而控制氢燃料系统的空气入堆压力；本发明提供的方法通过使用双PID控制器来调整氢燃料电池空气系统节气门开度，通过传感器获取目标空气压力，进而对空气入堆需求压力的控制。

在本实施方案中，通过现有实验标定出空气流量、压力、节气门开度之间的数据map表，通过查表或者拟合函数来获得不同空气流量下，设定需求压力值，查表得出节气门开度预置值，使节气门先开到查表得到的预置值，通过第一PID控制器，使节气门先到达预置值，从而控制氢燃料电池系统的空气入堆压力在需求值附近。

在节气门达到预置值后，再通过第二PID控制器，在需求压力与压力反馈值进行闭环控制，进行微调节气门的开度，此时空气入堆压力跟目标压力存在偏差（偏大或偏小），这个需要通过压力环第二PID控制器进行微调，进而达到控制压力的目的。

在本实施方案中，通过质量流量控制器可以设定不同的空气流量，然后节气门的开度大小可以对空气进行背压，压力传感器和流量计可以测量出压力和流量。空气流量、压力与节气门开度的关系map表的建立：先设定一个节气门的开度，然后通过质量流量控制器改变不同的流量，记录下当前空气压力值。

各控制部分的作用：

空入压力需求值：燃料电池系统需要的空气入堆压力值；

空入压力反馈值：燃料电池系统空入压力传感器的检测值，实时反馈空入压力值的大小；

第二PID控制器：空入压力与空入压力反馈值之间进行PID闭环控制计算出节气门开度需求值2；

节气门开度值：第一部分是通过压力、流量、开度查表计算出一个开度值1，第二部分是第二PID控制器计算出一个开度值2；

节气门的作用：空气入堆压力大小依靠节气门开度大小进行控制的；

节气门位置反馈的作用：实时反馈出节气门的开度位置；

第一PID控制器的作用：节气门开度需求值与节气门开度反馈值之间进行PID闭环控制，从而控制节气门开度的大小。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。