具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请提供的基于蓝牙和图像的物业定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，处理设备102分别与感应设备104、图像获取设备106通信连接；感应设备104与广播设备108通信连接。其中，广播设备108可以是蓝牙广播设备；图像获取设备106可以是摄影头；感应设备104可以是具有蓝牙功能的感应设备，包括不限于是各种笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；处理设备102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于蓝牙和图像的物业定位方法，以该方法应用于图1中的处理设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S210，接收感应设备上报的广播感应数据；广播感应数据为感应设备位于物业定位区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。

其中，感应设备可以是蓝牙感应设备，具有蓝牙功能。感应设备可用来接收广播设备发射的广播信号，并根据广播信号得到相应的广播感应数据。在感应设备进入物业定位区域时，即感应设备落入广播设备的信号覆盖范围内，进而可接收广播设备发射的广播信号。广播感应数据指的是对应广播信号的感应数据。广播感应数据可用来指示感应设备当前所处的位置信息，进而当物业人员携带感应设备(如工牌)时，即可得到物业人员当前所处的位置信息。广播设备设于物业定位区域，可用来发射广播信号。广播设备可基于预设频率发射广播信号。在一个示例中，广播设备可每0.5秒发射一次广播信号。在一个示例中，广播设备的功率发射的广播信号能够满足物业定位区域的信号覆盖范围。

具体地，广播设备可基于预设频率在物业定位区域发射广播信号，在感应设备进入广播设备的信号覆盖范围时，感应设备可接收广播设备发射的广播信号，并根据接收到的广播信号得到相应的广播感应数据；感应设备可将广播感应数据传输给处理设备，进而处理设备可接收感应设备上报的广播感应数据。

步骤S220，对广播感应数据进行定位处理，得到对应感应设备的第一目标定位信息。

具体地，处理设备可对获取到的广播感应数据进行处理，进而可得到对应感应设备的第一目标定位信息，实现对感应设备的精准定位。

步骤S230，查询对应第一目标定位信息的图像获取设备的地址信息，并获取对应地址信息的图像获取设备的图像数据；图像获取设备设于物业定位区域。

其中，图像获取设备可布设在物业定位区域，例如，在物业定位区域为工业园区，可基于工业园区的具体环境以及图像获取设备的图像获取范围，来设定图像获取设备布设在工业园区的具体位置和具体数量。图像获取设备的地址信息可以是二维坐标信息，例如可以对物业定位区域建立坐标系，使得物业定位区域上的任意一点均具有相应的坐标点信息。相应的第一目标定位信息也为坐标点信息。

具体地，处理设备可根据获取到的第一目标定位信息，查询对应第一目标定位信息的地址信息，例如通过查询，可获取与第一目标定位信息距离最近的地址信息，并将对应该地址信息的图像获取设备确认为目标图像获取设备。处理设备可获取对应地址信息的图像获取设备(即目标图像获取设备)的图像数据，实现获取到的图像数据可包含携带感应设备的人员。

步骤S240，在图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息。

其中，若有人员携带该感应设备，则图像数据包括人员的图像信息；若该感应设备无人员携带(如掉落在地面上)，则图像数据可包括该感应设备。待定位人员图像可预先存储在处理设备中。

具体地，处理设备可对获取到的图像数据与待定位人员图像比对，若图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，例如图像数据与待定位人员图像的相似度达到百分之九十五时，则判定该感应设备正在被待定位人员使用，对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息；若图像数据与待定位人员图像的匹配值小于预设值时，例如图像数据与待定位人员图像的相似度小于百分之九十五时，则判定该感应设备正在其他人员(非待定位人员)使用，实现对待定位人员的实时准确定位，进而能够实时监控感应设备是否被非待定位人员使用，实现准确判定待定位人员的行为。

进一步的，处理设备可对获取到的图像数据进行图像处理，得到人体特征信息，并将处理得到的人体特征信息与待定位人员图像所包括的信息进行比对处理，判定图像数据中是否有待定位人员的图像信息。若图像数据中具有待定位人员的图像信息，则进一步判定图像数据中的待定位人员图像的位置信息，若待定位人员图像的位置信息与感应设备的第一目标定位信息一致，则判定该感应设备正在被待定位人员使用，进而对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息，实现对待定位人员的实时准确定位。

上述实施例中，通过对广播感应数据进行定位处理，实现对感应设备的定位，并在广播感应数据的基础上，获取图像数据进行处理，判断携带感应设备的人员是否为待定位人员，进而可实现准确的对待定位人员的定位，避免人员定位误判，提高了人员定位的准确度。通过广播设备和感应图像获取设备布设在物业定位区域，进而无需布设过多的广播设备，降低了硬件部署成本较高，且后期维护成本低以及降低了设备损耗。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于蓝牙和图像的物业定位方法，以该方法应用于图1中的处理设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S310，接收感应设备上报的广播感应数据；广播感应数据为感应设备位于物业定位区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。

步骤S320，对广播感应数据进行定位处理，得到对应感应设备的第一目标定位信息。

步骤S330，查询对应关系表，得到对应第一目标定位信息的地址信息；对应关系表为根据图像获取设备的图像获取范围与地址信息的对应关系建立表格得到。

其中，对应关系表包括各个图像获取设备相应的地址信息和相应的图像获取范围，即同一图像获取设备的地址信息对应同一图像获取设备。

具体地，处理设备可根据第一目标定位信息，查询对应关系表，判断第一目标定位信息所落入的图像获取范围；进而可根据图像获取范围与地址信息的对应关系，进而得到对应第一目标定位信息的地址信息。

步骤S340，获取对应地址信息的图像获取设备的图像数据；图像获取设备设于物业定位区域。

步骤S350，在图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息。

其中，上述步骤S310、步骤S320、步骤S340和步骤S350的具体内容过程可参考上文内容，此处不再赘述。

具体而言，处理设备可接收感应设备上报的广播感应数据，并对获取到的广播感应数据进行处理，进而可得到对应感应设备的第一目标定位信息，实现对感应设备的精准定位。处理设备可根据第一目标定位信息，查询对应关系表，进而可根据图像获取范围与地址信息的对应关系，得到对应第一目标定位信息的地址信息，并将对应该地址信息的图像获取设备确认为目标图像获取设备。处理设备可获取对应地址信息的图像获取设备(即目标图像获取设备)的图像数据，实现获取到的图像数据可包含携带感应设备的人员。处理设备可对获取到的图像数据与待定位人员图像比对，若图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，则判定该感应设备正在被待定位人员使用，对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息，实现对待定位人员的实时准确定位，进而能够实时监控感应设备是否被非待定位人员使用，实现准确判定待定位人员的行为。

上述实施例中，通过对广播感应数据进行定位处理，实现对感应设备的定位，并在广播感应数据的基础上，获取图像数据进行处理，判断携带感应设备的人员是否为待定位人员，进而可实现准确的对待定位人员的定位，避免人员定位误判，提高了人员定位的准确度。通过广播设备和感应图像获取设备布设在物业定位区域，进而无需布设过多的广播设备，降低了硬件部署成本较高，且后期维护成本低以及降低了设备损耗。

在一个具体的实施例中，查询对应关系表，得到对应第一目标定位信息的地址信息的步骤之前包括：

依次获取各图像获取设备的图像获取范围，并分别对图像获取范围进行坐标化处理，得到各图像范围坐标信息；

对图像获取设备相应的图像范围坐标信息和相应地址信息进行一一对应表格化处理，得到对应关系表。

具体而言，物业定位区域布设有多个图像获取设备，各个图像获取设备分别对应有相应的图像获取范围。处理设备可依次获取各图像获取设备传输的图像获取范围，并对各图像获取范围进行坐标化处理，进而可得到各图像范围坐标信息。例如处理设备可对图像获取范围进行二维坐标化处理，进而可得到相应的图像范围坐标信息。处理设备可依次对图像获取设备相应的图像范围坐标信息和相应地址信息进行一一对应表格化处理，可得到对应关系表，进而处理设备可根据查询对应关系表，快速判断距离第一目标定位信息最近的图像获取设备，从而可获取该图像获取设备的图像数据进行处理，判断携带感应设备的人员是否为待定位人员，进而可实现准确的对待定位人员的定位，避免人员定位误判，提高了人员定位的准确度。

进一步的，查询对应关系表，得到对应第一目标定位信息的地址信息的步骤包括：

判断第一目标定位信息所落入的图像范围坐标信息，并获取得到对应落入图像范围坐标信息的地址信息。

具体地，处理设备可基于对应关系表，判断第一目标定位信息所落入的图像范围坐标信息，进而可根据对应关系表中，图像获取范围与地址信息的对应关系，选定对应第一目标定位信息的地址信息。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于蓝牙和图像的物业定位方法，以该方法应用于图1中的处理设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S410，接收感应设备上报的广播感应数据；广播感应数据为感应设备位于物业定位区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。

步骤S420，对广播感应数据进行定位处理，得到对应感应设备的第一目标定位信息。

步骤S430，获取感应设备上报的GPS定位数据；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到。

步骤S440，对GPS定位数据进行定位处理，得到对应感应设备的第二目标定位信息。

步骤S450，根据第二目标定位信息，对第一目标定位信息进行修正处理，得到修正后的目标定位信息。

步骤S460，查询对应修正后的目标定位信息的图像获取设备的地址信息，并获取对应地址信息的图像获取设备的图像数据；图像获取设备设于物业定位区域。

步骤S470，在图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，对待定位人员的当前定位信息更新为修正后的目标定位信息。

其中，上述步骤S410、步骤S420、步骤S460和步骤S470的具体内容过程可参考上文内容，此处不再赘述。

具体地，GPS定位数据指的是对应GPS卫星发射信号的定位数据。GPS定位数据可用来指示感应设备当前所处的定位信息，进而当物业人员携带感应设备(如工牌)时，即可得到物业人员进行导航定位。GPS卫星可发射GPS卫星发射信号；感应设备可接收GPS卫星发射的GPS卫星发射信号。在一个示例中，GPS卫星基于预设频率发射GPS卫星发射信号。GPS卫星可基于预设频率发射GPS卫星发射信号，进而感应设备可接收GPS卫星发射的GPS卫星发射信号，并根据接收到的GPS卫星发射信号，得到相应的GPS定位数据。感应设备可将GPS定位数据传输给处理设备，进而处理设备可接收感应设备上报的GPS定位数据，并对GPS定位数据进行定位处理，进而可得到对应感应设备的第二目标定位信息。

进一步的，处理设备可依次获取感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；处理设备对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的第一目标定位信息；处理设备基于GPS定位数据，对第一目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的修正后的目标定位信息，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。

进一步的，在广播感应数据和GPS定位数据的基础上，获取图像数据进行处理，判断携带感应设备的人员是否为待定位人员，进而可实现准确的对待定位人员的定位，避免人员定位误判，提高了人员定位的准确度。通过广播设备和感应图像获取设备布设在物业定位区域，进而无需布设过多的广播设备，降低了硬件部署成本较高，且后期维护成本低以及降低了设备损耗。

在一个示例中，广播设备为蓝牙广播设备。广播信号为蓝牙广播信号。

其中，蓝牙广播设备指的是低功耗蓝牙设备。

在一个示例中，蓝牙广播设备采用的通信方式可以但不限于是蓝牙4.0通信协议、蓝牙4.2通信协议或蓝牙5.0通信协议等。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于蓝牙和图像的物业定位装置，该装置包括：

数据接收单元510，用于接收感应设备上报的广播感应数据；广播感应数据为感应设备位于物业定位区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。

数据处理单元520，用于对广播感应数据进行定位处理，得到对应感应设备的第一目标定位信息。

图像数据查询单元530，用于查询对应第一目标定位信息的图像获取设备的地址信息，并获取对应地址信息的图像获取设备的图像数据；图像获取设备设于物业定位区域。

人员定位处理单元540，用于在图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息。

关于基于蓝牙和图像的物业定位装置的具体限定可以参见上文中对于基于蓝牙和图像的物业定位方法的限定，在此不再赘述。上述基于蓝牙和图像的物业定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于基于蓝牙和图像的物业定位系统中的处理器中，也可以以软件形式存储于基于蓝牙和图像的物业定位系统中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，还提供了一种基于蓝牙和图像的物业定位系统，如图6所示，包括感应设备610，广播设备620，图像获取设备630和处理设备640；图像获取设备630设于物业定位区域、用于获取待定位人员的图像数据；广播设备620设于物业定位区域、用于发射广播信号；感应设备610与广播设备620通信连接；处理设备640分别与感应设备610、图像获取设备630通信连接；处理设备640用于执行上述任意一项的基于蓝牙和图像的物业定位方法的步骤。

其中，广播设备620可以是蓝牙广播设备；感应设备610但不限于是各种笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；图像获取设备630可以是摄影头；处理设备640可以用独立的处理器或者是多个处理器组成的处理器集群来实现。

具体地，处理设备640可用来执行以下步骤：

接收感应设备610上报的广播感应数据；广播感应数据为感应设备610位于物业定位区域时，对获取到的广播设备620发射的广播信号处理得到；广播设备620设于物业定位区域；

对广播感应数据进行定位处理，得到对应感应设备610的第一目标定位信息；

查询对应第一目标定位信息的图像获取设备630的地址信息，并获取对应地址信息的图像获取设备630的图像数据；图像获取设备630设于物业定位区域；

在图像数据与待定位人员图像的匹配值达到预设值时，对待定位人员的当前定位信息更新为第一目标定位信息。

具体而言，通过对广播感应数据进行定位处理，实现对感应设备610的定位，并在广播感应数据的基础上，获取图像数据进行处理，判断携带感应设备610的人员是否为待定位人员，进而可实现准确的对待定位人员的定位，避免人员定位误判，提高了人员定位的准确度。

在一个实施例中，如图7所示，感应设备610包括用于感应广播信号的蓝牙感应单元612和用于感应GPS卫星发射信号的GPS感应单元614；蓝牙感应单元612与广播设备620通信连接；处理设备640分别与蓝牙感应单元612和GPS感应单元614通信连接。

具体地，基于蓝牙感应单元612与广播设备620通信连接；处理设备640分别与蓝牙感应单元612和GPS感应单元614通信连接，进而蓝牙感应单元612可感应接收广播设备620发射的广播信号，并根据广播信号生成广播感应数据，且将生成的广播感应数据传输给处理设备640。GPS感应单元614可感应GPS卫星发射的GPS卫星发射信号，并将接收到的GPS卫星发射信号传输给处理设备640。进而处理设备640可对广播感应数据进行处理，得到第一目标定位信息，并通过GPS卫星发射信号对第一目标定位信息进行修正处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。

进一步的，GPS感应单元包括GPS模块和连接GPS模块的GPS天线。

具体地，基于GPS模块连接GPS天线，进而GPS模块可通过GPS天线接收GPS卫星信号，增强了GPS模块的信号接收性能。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的基于蓝牙和图像的物业定位方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。