具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

在本发明的各图中，为了本发明的清楚性，一些结构物的尺寸是比实际放大而图示的。

在本发明中，第一、第二等术语可以用于说明多样的构成要素，但这些构成要素不应限定于这些术语。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。

本发明中使用的术语仅用于说明特定的实施例，并不意图限定本发明。除非上下文中明确不同地定义，单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“包括”或“具有”等术语应被理解为用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在，而并非预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在或可附加性。

对于本文所公开的本发明的实施例，特定的结构性乃至功能性说明只是以用于说明本发明的实施例的目的所例示的，本发明的实施例可以被实施为多样的形态，而不应被解释为限于在本文中描述的实施例。

即，本发明可于被加以多样的变更，并且可以具有多种形态，一些特定的实施例将例示于附图，并在本文中详细说明。但是，这并不意图将本发明限定于特定的公开形态，而是应被理解为包括落入本发明的思想和技术范围内的所有变更、均等物乃至替代物。

图1是示出示例性的实施例的工程机械的控制系统的图。图2是示出图1的工程机械的控制系统的框图。图3是示出图1的工程机械的控制系统的智能钥匙模块的框图。图4是示出图1的工程机械的控制系统的智能钥匙的框图。图5是示出图4的智能钥匙的立体图。

参照图1至图5，工程机械的控制系统10可以包括用于选择性地控制多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F的至少一个智能钥匙200(FOB)、以及与智能钥匙200无线通信并且设置在工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F中的每一个的智能钥匙模块130。此外，工程机械的控制系统10可以包括用于提供能够执行对所述工程机械的用户设置的图形界面单元的用户终端300。

在一些示例性的实施例中，所述工程机械可以包括挖掘机、轮式装载机、叉车等。下面对所述工程机械为挖掘机的情况进行说明。但是，可以理解的是，并不因此而使示例性的实施例的控制系统限于挖掘机的情况，而是也可以与之实质上相同地适用于轮式装载机、叉车等中。所述工程机械中设置有智能钥匙模块130，从而可以通过与智能钥匙200执行通信来执行智能钥匙功能。

智能钥匙200(FOB)可以存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6并以激活这些认证号码中的某一个的方式工作。多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F可以分别包括智能钥匙模块130。智能钥匙模块130可以与智能钥匙200无线通信，并且具有与这些认证号码分别一致的注册认证号码。

智能钥匙200是智能钥匙系统的FOB钥匙，可以与智能钥匙模块130收发信息。这样的信息的收发可以利用低频信号(LF)、RF(Radio Frequency，射频)信号等无线信号中的至少一个来执行。智能钥匙200可以具有当从智能钥匙模块130接收到搜索信号时对应于该搜索信号而发出响应信号的配置。例如，所述搜索信号可以是LF(low frequency，低频)信号(例如，125kHz)，所述响应信号可以是RF(radio frequency，射频)信号(例如，315MHz、433MHz等)。所述搜索信号可以包括请求所述认证码的信息，所述响应信号可以包括关于对应于所述搜索信号的认证号码的信息。

当输入用于控制所述工程机械的控制信号时，智能钥匙模块130可以发送用于探寻智能钥匙模块130周边的智能钥匙200的所述搜索信号并接收来自智能钥匙200的所述响应信号。智能钥匙模块130可以就所述响应信号中包括的注册认证号码是否与已存储的注册认证号码一致进行认证。当所述响应信号中包括的注册认证号码与所述注册认证号码一致时，智能钥匙模块130可以执行合乎所接收的控制信号的车辆门开锁(unlock)、车辆门关锁(lock)、发动等动作功能。

如图2所示，工程机械100A可以从智能钥匙200或远程控制服务器400接收控制信号，并执行对应于所接收的远程控制信号的动作功能。例如，工程机械100A可以包括GPS模块110、远程管理装置120、用户界面装置140以及智能钥匙模块130。

GPS模块110可以包括GPS(global positioning system，全球定位系统)接收机。GPS模块110可以接收由GPS卫星发送的信号并计算工程机械100A的当前位置以生成工程机械位置信息。

远程管理装置120可以为了远程管理工程机械100A而与外部装置，例如远程控制服务器400直接执行通信或通过远程控制服务器400所连接的网络执行通信。远程控制服务器400所连接的网络可以包括通常的无线通信网络和有线通信网络中的至少一个。远程管理装置120可以将所述工程机械位置信息传输至远程控制服务器400。此外，远程管理装置120可以从远程控制服务器400接收远程控制信号。此外，如后所述，智能钥匙模块130可以从远程控制服务器400接收输入到用户终端300的密码号码。例如，远程管理装置120可以是TMS(Tele-Management System，远程管理系统)模块。

智能钥匙模块130可以接收诸如发动机启动信号的控制信号并执行对应于所接收的远程控制信号的动作功能。此外，如后所述，智能钥匙模块130可以连接到远程管理装置120以接收输入到用户终端300的密码号码。GPS模块110、远程管理装置120以及智能钥匙模块130可以使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通信方式彼此通信。这样的智能钥匙模块130可以与用于工程机械的整体控制的车辆控制装置(VCU)或发动机控制装置(ECU)一体地形成，或者形成为单独的控制装置的形式。此外，当需要对应于所接收的远程控制信号的工程机械的动作时，智能钥匙模块130可以向车辆控制装置或发动机控制装置发送要求工程机械的动作的信号。当智能钥匙模块130与车辆控制装置等一体地形成而也可以执行车辆控制装置的功能时，也可以向需要必要的驱动的动作部直接输出控制信号。

用户界面装置140可以形成为向用户输出信息的信息输出装置和用于用户的信息输入的信息输入装置的形式，也可以形成为一体地形成有显示装置和信息输入装置而可以提供用户设置图形界面的仪表板类型的的显示部的形式。这样的用户界面装置140可以与待后述的智能钥匙模块130的输入部132利用CAN等通信方式连接，也可以与所述输入部132一体地形成。

如图3所示，智能钥匙模块130可以包括通信部131、输入部132、模块控制部134以及模块存储部138。

通信部131可以包括用于探寻智能钥匙模块130周边的智能钥匙200并进行认证处理的至少一个信息收发模块。在一些示例性的实施例中，所述信息收发模块可以包括包括LF天线的LF通信模块、以及包括RF天线的RF收发模块。当包括所述LF天线和所述RF天线时，所述LF天线可以发送所述搜索信号(LF信号)，所述RF天线可以接收所述响应信号(RF信号)。

输入部132可以是与用于为用户将智能钥匙200的激活的认证号码注册到智能钥匙模块130中的用户界面装置140连接的端口，并且可以是用户界面装置140本身。用户可以通过用户界面装置140选择用于注册智能钥匙200的激活的认证号码的注册模式，并输入为了注册认证号码而要求输入的密码号码。输入部132可以从用户界面装置140接收与如上所述的模式选择信息和密码号码相关的信息并将其传输至模块控制部134。

模块控制部134可以是能够执行用于一般的智能钥匙动作的控制程序的智能钥匙模块的中央控制装置。此外，模块控制部134可以执行用于注册智能钥匙200的激活的认证号码的用于智能钥匙注册的控制程序。具体地，模块控制部134可以包括用于在所述智能钥匙注册模式下生成第一密码号码的第一密码生成部135、以及对所生成的所述第一密码号码和通过输入部132输入的密码号码进行比较并进行认证的认证部136。在一些示例性的实施例中，可以将在所述智能钥匙注册模式下通过用户的选择由第一密码生成部135生成的所述第一密码号码通过用户界面装置140提供给用户。

模块存储部138可以包括存储用于所述一般的智能钥匙动作的控制程序和用于所述智能钥匙注册的控制程序的程序区域、以及用于存储在所述控制程序的执行过程中产生的数据的临时区域。此外，模块存储部138可以包括注册认证号码数据区域139，该注册认证号码数据区域139用于在被认证部136认证的情况下将智能钥匙200的激活的所述认证号码存储为新的注册认证号码。可以在所述注册认证号码数据区域中存储多个智能钥匙200的认证号码。从而，可以将完成待后述的认证程序的多个智能钥匙注册到一个工程机械中，因而可以在需要多人管理每个工程机械的情况下为管理提供便利。

如图4所示，智能钥匙200可以包括通信部210、输入部220、智能钥匙控制部230以及智能钥匙存储部240。

通信部210可以包括用于与安装在工程机械的智能钥匙模块130收发信息的至少一个信息收发模块。作为这样的信息收发模块，可以包括LF通信模块和RF收发模块。

输入部220可以包括用于智能钥匙的动作的动作选择部和用于智能钥匙的激活的选择部。如图5所示，输入部132可以包括用于选择认证号码的选择按钮222、用于车辆门开锁(unlock)的第一动作选择按钮224、用于车辆门关锁(lock)的第二动作选择按钮226等。

用户可以通过点击选择按钮222来选择并激活存储在智能钥匙200中的认证号码中的某一个。内置有与激活的所述认证号码一致的注册认证号码的智能钥匙模块130的工程机械可以由智能钥匙200控制。在示例性的实施例中，每当点击选择按钮222时，所存储的认证码被依次激活，这样的选择按钮222的反复点击可以持续到对应于用户期望的工程机械的认证号码被激活。

当用户通过选择按钮222选择所述存储的认证号码中的某一个(例如，FID1)时，与所激活的所述认证号码匹配的工程机械(例如，100A)的警报装置(灯或喇叭)可以工作已设定的时间。

智能钥匙控制部230可以执行用于一般的智能钥匙的动作的控制程序。此外，智能钥匙控制部230可以通过执行用于智能钥匙的注册的控制程序来注册智能钥匙200的激活的认证号码。具体地，智能钥匙控制部230可以包括认证号码处理部232，该认证号码处理部232用于激活被所述选择部激活的认证号码信号并通过通信部210发送。

智能钥匙存储部240可以包括存储用于所述一般的智能钥匙的动作的控制程序和用于所述智能钥匙的注册的控制程序的程序区域、以及用于存储在所述控制程序的执行过程中产生的数据的临时区域。此外，智能钥匙存储部240可以包括认证号码数据区域242，该认证号码数据区域242用于存储多个认证号码并存储被认证号码处理部232激活的认证号码。

再次参照图2，用户终端300可以生成用于远程控制所述工程机械的工程机械控制信息。用户终端300可以向用户提供用于将智能钥匙200的激活的认证号码注册到智能钥匙模块130的用户设置图形界面单元。例如，用户终端300可以是智能电话(smart phone)、智能平板(smart pad)、PDA等。在一实施例中，用户终端300可以包括工程机械控制APP310(application)。

工程机械控制APP310可以向用户提供用于生成工程机械控制信息的界面(interface)。工程机械控制APP310可以向用户提供用于所述智能钥匙的注册的智能钥匙注册界面。

具体地，用户终端300可以包括输入部和终端控制部。用户终端300的输入部可以由能够提供用户设置图形界面单元的信息输出单元和输入单元构成，并且可以基于通过所述信息输出单元输出的信息将与用户操作输入单元相对应的信息传递至终端控制部。类似于前已述及的智能钥匙模块的用户界面装置，用户终端300的输入部可以形成为能够同时进行信息输出和输入的显示装置与所述终端控制部连接的形态。所述终端控制部可以包括用于生成第二密码号码的第二密码生成部。所述第二密码号码可以与在所述智能钥匙注册模式下由智能钥匙模块310的第一密码生成部135生成的所述第一密码号码相同。由所述第二密码生成部生成的所述第二密码号码可以通过用户终端300的所述输入部提供给用户。

在一些示例性的实施例中，所述第一生成部及所述第二密码生成部可以利用AES(advanced encryption standard)算法或RSA(Rivest Sharmir Adleman)生成密码变量。所述第一生成部及所述第二密码生成部可以通过组合所述工程机械的信息、日期和时间来生成所述密码号码。

在一些示例性的实施例中，用户可以在选择所述智能钥匙注册模式后输入密码号码，并且关于密码号码的信息可以通过所述输入部输入至所述终端控制部。在这种情况下，用户终端300可以将所输入的所述密码号码发送至远程控制服务器400，远程控制服务器400可以通过远程管理装置120向智能钥匙模块130发送输入至用户终端300的密码号码。

下面对利用图1的工程机械的控制系统控制工程机械的方法进行说明。

图6是示出示例性的实施例的工程机械的控制方法的顺序图。

参照图1至图6，首先，可以在智能钥匙200中存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6(S10)，并将与所述认证号码分别一致的注册认证号码分别注册到分别安装在多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F的智能钥匙模块130(S20)。接着，可以选择智能钥匙200的所述认证号码中的某一个(S30)，并利用智能钥匙200控制对应于所选择的所述认证号码的工程机械(S40)。

在一些示例性的实施例中，可以在智能钥匙200的智能钥匙存储部240中存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6。关于将与这些认证号码分别一致的注册认证号码分别注册到多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F的智能钥匙模块130的步骤，将在后面进行描述。

接着，用户可以通过点击智能钥匙200的选择按钮222来选择并激活存储在智能钥匙200中的认证号码中的某一个。内置有具有与激活的所述认证号码一致的注册认证号码的智能钥匙模块130的工程机械可以由智能钥匙200控制。

当用户通过智能钥匙200的选择按钮222选择所存储的所述认证号码中的某一个(例如，FID1)时，与所选择的所述认证号码匹配的工程机械(例如，100A)的警报装置(灯或喇叭)可以工作已设定的时间。

当用户再次点击智能钥匙200的选择按钮222以选择所存储的所述认证号码中的另一个(例如，FID2)时，与激活的所述认证号码匹配的工程机械(例如，100B)的警报装置(灯或喇叭)可以工作已设定的时间。

如上所述，可以以在智能钥匙200中存储多个认证号码FID1、FID2、FID3、FID4、FID5、FID6并激活所述认证号码中的某一个的方式工作。分别安装在多个工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F的多个智能钥匙模块130可以具有与智能钥匙200的所述认证号码分别一致的注册认证号码。当用户激活智能钥匙200的所述认证号码中的某一个时，安装有具有与激活的所述认证号码一致的注册认证号码的智能钥匙模块130的工程机械可以由智能钥匙200控制。

因此，可以用一个智能钥匙200选择性地远程控制多台工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F。从而，用户在运用多个工程机械时持有一个智能钥匙，由此可以消除丢失智能钥匙或需持有多个智能钥匙的不便。此外，工程机械100A、100B、100C、100D、100E、100F中的每一个也可以存储多个认证码，因而可以使用多个智能钥匙。因此，使得多人可以容易地驾驶或管理工程机械。

下面对将图1的工程机械的控制系统中所述智能钥匙注册到设置在多个工程机械中的某一个上的智能钥匙模块的方法进行说明。

图7a和图7b是示出示例性的实施例的工程机械的智能钥匙的注册方法的顺序图。图8a至图8d是在智能钥匙注册模式下通过智能钥匙模块的输入部提供的画面。图9a至图9e是在智能钥匙注册模式下通过用户终端的输入部提供的画面。

参照图1至图9e，可以由内置于工程机械100A的智能钥匙模块130(SMK)进入智能钥匙(FOB ID)注册模式(S100)，并由用户终端300(APP)进入智能钥匙(FOB ID)注册模式(S102)。

在一些示例性的实施例中，如图8a和图9a所示，工程机械的用户界面装置140和用户终端300的工程机械控制APP可以为用户提供询问是否进入智能钥匙(FOB ID)注册模式的用户菜单。当选择了用户的智能钥匙注册模式的进入请求时，智能钥匙模块130和用户终端300可以转换为智能钥匙(FOB ID)注册模式。

如图8b和图9b所示，当开始所述智能钥匙注册模式时，工程机械的用户界面装置140和用户终端300可以向用户提供询问是否进行智能钥匙的注册的用户菜单(S110、S112)。

如图7a所示，当用户通过工程机械的用户界面装置140选择进行智能钥匙的注册(在SMK中注册FOB)时，智能钥匙模块130的模块控制部134可以生成第一密码号码(S120)。此外，如图9c所示，用户终端300可以生成与所述第一密码号码相同的第二密码号码并提供给用户(S122)。

在一些示例性的实施例中，智能钥匙模块310的第一密码生成部135和用户终端300可以利用AES算法或RSA算法生成密码变量。智能钥匙模块310的第一密码生成部135和用户终端300可以通过组合所述工程机械的信息、日期和时间来生成所述密码号码。在这种情况下，即使在无法通信的状况下，用户终端300也可以在通过AES加密等维持安全的状态下执行智能钥匙注册模式。

接着，如图8c所示，工程机械的用户界面装置140可以向用户请求输入与由用户终端300提供的所述第二密码号码相同的密码号码(S130)，智能钥匙模块310可以与通过输入部132输入的密码号码进行比较来进行认证(S140)。

智能钥匙模块310的认证部136可以对由第一密码生成部135生成的第一密码号码和通过工程机械的用户界面装置140输入的密码号码进行比较以进行认证。

之后，当所输入的所述密码号码被认证时，可以将被智能钥匙模块130识别的周边智能钥匙200的认证号码注册为新的注册认证号码(S170)。

具体地，智能钥匙模块130的通信部131可以发送搜索信号(LF信号)(S150)，智能钥匙200的通信部210可以对应于所述搜索信号而发送响应信号(RF信号)(S152)。为了进一步提高收发RF信息的准确性，可以通过使智能钥匙200与工程机械的驾驶室内的特定位置接触来进行响应信号的传输。可以在所述特定位置配置RF收发装置，该RF收发装置与智能钥匙模块130可收发信息地连接，并且可以收发智能钥匙200的RF信号。根据示例性的实施例，这样的RF收发装置可以是设于驾驶室内的按钮式启动钥匙。

在一些示例性的实施例中，所述响应信号可以包括智能钥匙200的认证信息，即，存储在智能钥匙200中的认证号码中被激活的认证号码信息。当被认证部136认证时，智能钥匙模块130可以将智能钥匙200的激活的所述认证号码存储为新的注册认证号码。

如图7b所示，当用户通过用户终端300选择进行智能钥匙的注册(在服务器中注册FOB)时，如图8d所示，智能钥匙模块130可以生成第一密码号码并提供给用户(S121)。

在一些示例性的实施例中，智能钥匙模块310的第一密码生成部135可以利用AES算法或RSA算法生成密码变量。智能钥匙模块310的第一密码生成部135可以通过组合所述工程机械的信息、日期和时间来生成所述密码号码。

接着，如图9所示，用户终端300可以向用户请求输入与由智能钥匙模块130提供的所述第一密码号码相同的密码号码(S132)，用户终端300可以将所输入的所述密码号码发送至远程控制服务器400(S160)，远程控制服务器400可以将所述密码号码通过远程管理装置120发送至智能钥匙模块130(S162)。之后，智能钥匙模块310可以与通过远程管理装置120输入的密码号码进行比较以进行认证(S141)。

智能钥匙模块310的认证部136可以对由第一密码生成部135生成的第一密码号码和通过用户终端300输入的密码号码进行比较以进行认证。

之后，当所输入的所述密码号码被认证时，可以将被智能钥匙模块130识别的周边智能钥匙200的认证号码注册为新的注册认证号码(S172)。

具体地，智能钥匙模块130的通信部131可以发送搜索信号(LF信号)(S150)，智能钥匙200的通信部210可以对应于所述搜索信号而发送响应信号(RF信号)(S152)。

在一些示例性的实施例中，所述响应信号可以包括智能钥匙200的认证信息，即，存储在智能钥匙200中的认证号码中被激活的认证号码信息。当被认证部136认证时，智能钥匙模块130可以将智能钥匙200的激活的所述认证号码存储为新的注册认证号码。

当注册智能钥匙200的激活的认证号码时，智能钥匙模块130的输入部132和用户终端300的工程机械控制APP可以向用户提供询问是否结束智能钥匙(FOB ID)注册模式的用户菜单，通过用户确认，可以结束智能钥匙(FOB ID)注册模式。

如上所述，通过由智能钥匙模块130和用户终端300分别生成相同的密码号码，并将所生成的密码号码输入至另一装置(用户终端或智能钥匙模块)并进行认证，能够在维持安全的情况下使得用户可以利用诸如诸如手机的用户终端容易地将所述智能钥匙注册到安装在工程机械的智能钥匙模块中。能够利用AES加密方法等来加强安全。此外，能够在与所述用户终端是否进行通信无关地彻底维持安全的情况下进行智能钥匙的注册。

虽然上面参照本发明的实施例进行了描述，但本领域的一般的技术人员将可以理解，可以在不脱离下面的权利要求书中记载的本发明的思想和领域的前提下对本发明进行多样的修改和变更。

符号说明

10：工程机械的控制系统，100A、100B、100C、100D、100E、100F：工程机械，110：GPS模块，120：远程管理装置，130：智能钥匙模块，131：通信部，132：输入部，134：模块控制部，138：模块存储部，200：智能钥匙，210：通信部，220：输入部，230：智能钥匙控制部，240：智能钥匙存储部，300：用户终端，310：工程机械控制APP，400：远程控制服务器。