具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆解锁方法的流程图。

该方法可应用于如图2所示的无线钥匙端。该无线钥匙端为车辆配置的无线锁的智能钥匙。该无线钥匙端200包括：近距离通信模块202以及无线钥匙模块204。近距离通信模块202用于与认证端通信，认证端可以是智能手机、智能手环等便携式用户设备。作为示例而非限制，近距离通信模块可以为蓝牙模块，可满足无线钥匙端与认证端之间进行近距离通信需求。

无线钥匙模块204可以包括：射频收发机、存储器和处理器。即，无线钥匙模块204相当于无线锁的智能钥匙，与无线锁工作于相同频段。无线钥匙模块204与近距离通信模块102的工作频段不同。目前，车辆常用的门禁系统包括RKE(Remote Keyless Entry，遥控门禁系统)以及PKE(Passive Keyless Entry,无钥匙门禁系统)等。不同的门禁系统都包括有无线锁(亦可称基站)，基站主要包括射频收发机以及基站控制单元。PKE和RKE系统基站工作于高低频，其高频工作频段比如是315/433MHz,低频工作频段是125/127KHz。而蓝牙模块工作于2.4GHz频段。

需要说明的是，无线钥匙模块204被制作成车辆通用的钥匙模块,通过对其进行配置后，无线钥匙模块204能够充当所匹配车辆原来的RKE或者PKE智能钥匙，从而可将市面上众多采用PKE/RKE解锁方式的存量车辆的解锁方式升级到基于智能手机等的数字钥匙解锁方式。无线钥匙端200作为无线锁的智能钥匙以及与认证端通信的设备,可以安装设置于车身内。比如，无线钥匙端200可以连接至车辆的OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口，通过OBD接口获取电源。

本发明实施例的车辆解锁方法可以由本发明实施例提供的一种车辆解锁装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于无线钥匙端。该方法具体包括以下步骤：

步骤101：接收认证端发送的钥匙数据。

钥匙数据可以包括：无线钥匙的固件数据、无线锁密钥以及认证端密钥。

无线钥匙的固件数据用于对无线钥匙端的FOB(即无线钥匙模块)固件进行更新，使得无线钥匙端能够与无线锁通信。无线钥匙的固件数据可以根据车辆型号等确定。无线钥匙的固件数据比如可以包括无线钥匙模块与无线锁之间的通信协议。相应地，车辆解锁方法还可以包括：根据无线钥匙的固件数据对无线钥匙端实时进行配置，配置完成后无线钥匙端能够通过认证端密钥与认证端之间进行基于数字钥匙的用户身份认证，并能够在认证端通过用户身份认证后与车辆的无线锁进行车身身份认证以控制车辆解闭锁。可以理解的是，在无线钥匙端首次使用时，需要接收无线钥匙的固件数据，以将其写入无线钥匙模块的固件中，使得无线钥匙端能够与无线锁正常通信。当需要对无线钥匙端的无线钥匙的固件数据进行更新或者升级时，也可以通过认证端接收到无线钥匙模块的固件更新数据，并对无线钥匙模块的固件进行更新或者升级。

无线锁密钥用于无线钥匙端与无线锁之间进行车身身份认证，无线锁密钥可由服务器根据车辆的身份信息、用户的身份信息等生成，车身身份认证流程可沿用现有车辆的RKE/PKE等智能钥匙与无线锁之间的车身身份认证流程，在此不再赘述。

认证端密钥用于无线钥匙端与认证端之间进行用户身份认证，认证端密钥可由服务器根据车辆的身份信息、用户的身份信息等生成，用户身份认证可沿用现有基于数字钥匙的用户身份认证流程，在此不再赘述。

步骤102：基于认证端密钥与认证端实时进行用户身份认证。

即认证端和无线钥匙端之间基于服务器下发的认证端密钥实时对认证端身份是否合法进行认证，若用户身份认证失败，则结束解闭锁流程，并可向用户提示用户身份认证失败。

步骤103：若认证端通过用户身份认证，则基于无线锁密钥与无线锁实时进行车身身份认证，并在通过车身身份认证后控制车辆解闭锁。

当用户身份认证成功时，无线钥匙端即可启动与无线锁之间的车身身份认证，从而可利用车辆原有的PKE/RKE解闭锁功能，避免了资源浪费。需要说明的是,现有PKE/RKE等的智能钥匙的解锁流程一般是用户携带PKE/RKE智能钥匙进入预设解锁范围，比如车身1.5米内时，PKE/RKE系统的基站与PKE/RKE智能钥匙进行通信，PKE/RKE智能钥匙可以将服务器下发的无线锁密钥发送至无线锁(即基站)进行车身身份认证以便对车辆进行解闭锁操作。本实施例中，无线钥匙端设置于车身内，无线钥匙端与车辆之间的车身身份认证流程在其与认证端之间的用户身份认证流程认证成功后启动。

本实施例与现有技术相比，通过认证端向无线钥匙端发送无线锁密钥以及认证端密钥，无线钥匙端和认证端基于认证端密钥进行用户身份认证，在用户身份认证通过后，无线钥匙端再与车辆的无线锁基于无线锁密钥进行车身身份认证以实现车辆的解闭锁控制，不仅可通过认证端替代种类繁多的实体钥匙，解决车辆钥匙管理繁琐的难题，而且认证端可作为统一的数字钥匙分发入口，简化数字钥匙管理，同时还可保留车辆原来的车身身份认证功能，既节约资源又降低数字钥匙升级成本。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种车辆解锁方法的流程图。本实施例的技术方案适用于认证端。认证端可与车辆的无线钥匙端通信连接，车辆配置有无线锁。认证端可以为智能手机或者智能手环等便携设备，且认证端和无线钥匙端可以通过蓝牙技术通信。该方法可以由本发明实施例提供的一种车辆解锁装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于认证端。该方法具体包括以下步骤：

步骤301：获取无线钥匙端的钥匙数据。

钥匙数据可以包括：无线钥匙的固件数据、无线锁密钥以及认证端密钥。

无线钥匙的固件数据用于对无线钥匙端的无线钥匙模块的固件进行更新，使得无线钥匙端能够与无线锁通信。无线钥匙的固件数据可以根据车辆型号等确定。无线钥匙的固件数据比如可以包括无线钥匙模块与无线锁之间的通信协议。可以理解的是，在首次使用无线钥匙端进行解锁时，需要获取无线钥匙的固件数据。当需要对无线钥匙端的无线钥匙的固件数据进行更新或者升级时，也可以获取无线钥匙模块的固件更新数据，并将其发送至无线钥匙端实时进行固件升级。具体地，服务器可以记录当前车辆的无线钥匙端的固件安装记录。比如，当车辆的无线钥匙端尚未写入过无线钥匙的固件数据时，固件安装记录为空，当车辆成功安装某个版本的固件数据后，则记录车辆当前的固件数据版本。

无线锁密钥用于无线钥匙端与无线锁之间进行车身身份认证，无线锁密钥可由服务器根据车辆的身份信息、用户的身份信息等实时生成，车身身份认证流程可沿用现有车辆的RKE/PKE等智能钥匙与无线锁之间的车身身份认证流程，在此不再赘述。

认证端密钥用于无线钥匙端与认证端之间进行用户身份认证，认证端密钥可由服务器根据车辆的身份信息、用户的身份信息等实时生成，用户身份认证可沿用现有基于数字钥匙的用户身份认证流程，在此不再赘述。

认证端可实时请求服务器下发钥匙数据等，认证端具体可通过OTA(Over-The-Air,空中下载技术)方式获取钥匙数据。

步骤302：发送钥匙数据至无线钥匙端。

认证端获取到钥匙数据之后，可以将钥匙数据发送至无线钥匙端。

步骤303：基于认证端密钥与无线钥匙端实时进行用户身份认证。

需要说明的是，认证端可以先将接收到的认证端密钥发送至无线钥匙端，并基于认证端密钥与无线钥匙端进行用户身份认证，在用户身份认证失败时，结束解锁流程，在用户身份认证成功时，再将其他钥匙数据发送至车辆的无线钥匙端。比如，认证端先将无线钥匙的固件数据发送至无线钥匙端，供无线钥匙端进行固件更新，并可在无线钥匙端固件更新成功后，再向无线钥匙端发送无线锁密钥，供车辆的无线钥匙端和无线锁之间基于无线锁密钥进行车辆身份认证。当固件更新失败时，无线钥匙端可以将更新失败的错误信息发送至认证端，并由认证端返回至服务器进行处理。然不限于此，本实施例对于钥匙数据的发送次序不做具体限制。

本发明实施例与现有技术相比，通过认证端向无线钥匙端发送无线锁密钥以及认证端密钥，无线钥匙端和认证端基于认证端密钥进行用户身份认证，在用户身份认证通过后，无线钥匙端再与车辆的无线锁基于无线锁密钥进行车身身份认证以实现车辆的解闭锁控制，不仅可通过认证端替代种类繁多的实体钥匙，解决车辆钥匙管理繁琐的难题，而且认证端可作为统一的数字钥匙分发入口，简化数字钥匙管理，同时还可保留车辆原来的车身身份认证功能，既节约资源又降低数字钥匙升级成本。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种车辆解锁装置的结构示意图。该装置可配置于如图2所示的无线钥匙端，无线钥匙端设置于车辆上，车辆还配置有无线锁。该装置400用于执行上述实施例一所提供的车辆解锁方法。该车辆解锁装置400包括：接收模块402、用户身份认证模块404以及车身身份认证模块406。

其中，接收模块402用于接收认证端发送的钥匙数据。钥匙数据可以包括：无线锁密钥以及认证端密钥。用户身份认证模块404用于基于认证端密钥与认证端实时进行用户身份认证。车身身份认证模块406用于若认证端通过用户身份认证，则基于无线锁密钥与无线锁实时进行车身身份认证，并在通过车身身份认证后控制车辆解闭锁。

可选地，钥匙数据还可以包括：无线钥匙的固件数据。相应地，该装置400还可以包括：配置模块，用于根据无线钥匙的固件数据对无线钥匙端实时进行配置。配置完成后无线钥匙端能够通过认证端密钥与认证端之间进行基于数字钥匙的用户身份认证，并能够在认证端通过用户身份认证后与车辆的无线锁进行车身身份认证以控制车辆解闭锁。

可选地，车辆解锁装置400还可以包括：请求模块，用于在接收认证端发送的钥匙数据之前，向认证端发送钥匙数据获取请求。钥匙数据获取请求包括车辆的身份信息，以供认证端根据车辆的身份信息获取钥匙数据。

本发明实施例的车辆解锁装置与现有技术相比，通过认证端向无线钥匙端发送无线锁密钥以及认证端密钥，无线钥匙端和认证端基于认证端密钥进行用户身份认证，在用户身份认证通过后，无线钥匙端再与车辆的无线锁基于无线锁密钥进行车身身份认证以实现车辆的解闭锁控制，不仅可通过认证端替代种类繁多的实体钥匙，解决车辆钥匙管理繁琐的难题，而且认证端可作为统一的数字钥匙分发入口，简化数字钥匙管理，同时还可保留车辆原来的车身身份认证功能，既节约资源又降低数字钥匙升级成本。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种车辆解锁装置的结构示意图。该装置可配置于认证端。认证端与车辆的无线钥匙端通信连接，车辆配置有无线锁。该车辆解锁装置500包括：获取模块502、发送模块504以及用户身份认证模块506。

其中，获取模块用于获取无线钥匙端的钥匙数据。钥匙数据包括：无线锁密钥以及认证端密钥。发送模块504，用于发送钥匙数据至无线钥匙端。用户身份认证模块506，用于基于认证端密钥与无线钥匙端实时进行用户身份认证。

可选地，钥匙数据还可以包括：无线钥匙的固件数据。相应地，获取模块502还可以用于获取无线钥匙的固件数据，发送模块504还可以用于将无线钥匙的固件数据发送至无线钥匙端，供其根据无线钥匙的固件数据进行配置。

本发明实施例的车辆解锁装置与现有技术相比，通过认证端向无线钥匙端发送无线锁密钥以及认证端密钥，无线钥匙端和认证端基于认证端密钥进行用户身份认证，在用户身份认证通过后，无线钥匙端再与车辆的无线锁基于无线锁密钥进行车身身份认证以实现车辆的解闭锁控制，不仅可通过认证端替代种类繁多的实体钥匙，解决车辆钥匙管理繁琐的难题，而且认证端可作为统一的数字钥匙分发入口，简化数字钥匙管理，同时还可保留车辆原来的车身身份认证功能，既节约资源又降低数字钥匙升级成本。

实施例五

本发明实施例五提供的一种无线钥匙端。请继续参阅图2，该无线钥匙端包括：近距离通信模块202、无线钥匙模块204、存储器206和处理器208。无线钥匙模块204的工作频段与车辆的无线锁的工作频段相同。

可选地，无线钥匙端还可以包括：电源管理模块，电源管理模块连接OBD接口，并用于将OBD接口提供的电源转换成近距离通信模块202、无线钥匙模块204、存储器和处理器的供电电源。

电源管理模块设可以置于第一电路板，近距离通信模块202、无线钥匙模块204、存储器和处理器可以设置于第二电路板。第一电路板和第二电路板电连接。无线钥匙端还包括壳体，OBD接口外露于壳体。本实施例的无线钥匙端体积小巧，使用时将无线钥匙端插入至车辆的OBD接口，并通过执行实施例一所述的车辆解锁方法即可实现车辆的解闭锁，可方便地将现有存量车辆升级至统一接口的数字钥匙解锁方案，同时可保留车辆原有的基站等解锁模块的功能，有利于节约资源，减少升级成本。

具体地，近距离通信模块204可以为蓝牙模块，蓝牙模块可以采用TICC2642的蓝牙芯片。无线钥匙模块204可以采用NXP的型号为NCF29A1的芯片。电源管理模块可以采用MPSMPQ9841电源管理芯片。本实施例对于上述芯片的型号均不做具体限制，只要其能够满足相应的功能需求即可。

其中，所述存储器206存储有可被所述至少一个处理器208执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器208执行以实现上述实施例一所述的无线钥匙端。

该无线钥匙端可以包括一个或多个处理器208以及存储器206，图2中以一个处理器208为例。处理器208、存储器206可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。存储器206作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器208通过运行存储在存储器206中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例一所述的车辆解锁方法。

存储器206可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器206可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

一个或者多个模块存储在存储器206中，当被一个或者多个处理器208执行时，执行上述实施方式一中的车辆解锁方法。

本申请实施例与现有技术相比，通过认证端向无线钥匙端发送无线锁密钥以及认证端密钥，无线钥匙端和认证端基于认证端密钥进行用户身份认证，在用户身份认证通过后，无线钥匙端再与车辆的无线锁基于无线锁密钥进行车身身份认证以实现车辆的解闭锁控制，不仅可通过认证端替代种类繁多的实体钥匙，解决车辆钥匙管理繁琐的难题，而且认证端可作为统一的数字钥匙分发入口，简化数字钥匙管理，同时还可保留车辆原来的车身身份认证功能，既节约资源又降低数字钥匙升级成本。

上述设备可执行本发明实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的方法。

实施例六

本发明实施例六提供一种车辆解锁系统。如图6所示，该系统包括：依次通信连接的服务器、认证端、无线钥匙端以及无线锁。

服务器能够根据认证端发送的钥匙数据获取请求生成钥匙数据并实时下发至认证端。钥匙数据可包括：无线钥匙的固件数据、无线锁密钥以及认证端密钥。

无线钥匙的固件数据用于对无线钥匙端的固件进行更新，使得无线钥匙端能够与无线锁通信以执行车辆的解闭锁操作。

服务器可根据认证端提供的车辆的身份信息、用户的身份信息等实时生成无线端密钥，并发送至认证端。无线锁密钥用于无线钥匙端与无线锁之间进行车身身份认证。

服务器可根据认证端提供的车辆的身份信息、用户的身份信息等实时生成认证端密钥，并发送至认证端。认证端密钥用于无线钥匙端与认证端之间进行用户身份认证。

认证端可将接收到的钥匙数据包括但不限于无线钥匙的固件数据、无线锁密钥以及认证端密钥等发送至无线钥匙端。

无线钥匙端与认证端之间可基于认证端密钥进行用户身份认证。用户身份认证可沿用现有基于数字钥匙的用户身份认证流程，在此不再赘述。用户身份认证成功后，无线钥匙端与无线锁之间可基于无线锁密钥进行车身身份认证以进行车辆解闭锁。车身身份认证流程可沿用现有车辆的RKE/PKE等智能钥匙与无线锁之间的车身身份认证流程，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比，通过认证端向无线钥匙端发送无线锁密钥以及认证端密钥，无线钥匙端和认证端基于认证端密钥进行用户身份认证，在用户身份认证通过后，无线钥匙端再与车辆的无线锁基于无线锁密钥进行车身身份认证以实现车辆的解闭锁控制，不仅可通过认证端替代种类繁多的实体钥匙，解决车辆钥匙管理繁琐的难题，而且认证端可作为统一的数字钥匙分发入口，简化数字钥匙管理，同时还可保留车辆原来的车身身份认证功能，既节约资源又降低数字钥匙升级成本。

实施例七

本发明实施例七提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供设备执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。