具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-9所示，为本发明苎麻联合收割机的具体实施例，其包括机架0、由上至下依次设置于机架0前部的链条式输送机构1和切割机构2，链条式输送机构1包括上输送机构11和下输送机构12，上输送机构11的前部上方设置有用于拨动苎麻至上输送机构11处的上拨禾机构3，下输送机构12和切割机构2之间的前部设置有用于对苎麻进行分散并向后输送的下分禾机构4，链条式输送机构1的输出端设置有打捆机构5；上拨禾机构3包括传动轴31、安装架32、布置杆33和拨禾杆34，传动轴31上设置安装架32，安装架32的外周可旋转的均匀设置若干根布置杆33，拨禾杆34在布置杆33上沿布置杆33的长度方向依次布置为均匀的排齿状，安装架32的外侧还设置有控制布置杆33旋转和固定的调试机构35，调试机构35包括调试架351和可旋转设置于调试架351上的多根旋转杆352，多根旋转杆352的一端一一连接于对应的布置杆33上，当移动调试架351时对多根旋转杆352连接的布置杆33进行同步调整，当对调试架351限位时固定布置杆33。

本发明在使用时，由驾驶员驾驶苎麻联合收割机，苎麻与收割机前部接触，下方的下分禾机构4将苎麻分散开并引导向下部的切割机构2和下输送机构12，上部的上拨禾机构3通过旋转将苎麻批量的拨向上输送机构11，上下两处分别依靠上拨禾机构3和上输送机构11、下分禾机构4和下输送机构12的配合限位，令苎麻稳定，苎麻根部在接触切割机构2时被切断；然后被切断的苎麻由链条式输送机构1送向一侧，由出口端设置的打捆机构5完成打捆，打捆完毕的苎麻可倒向地面供后续收集，或者在出口端进一步设置输送带送向收割机后部，在收割机后部设置储料仓进行收集。

对于上拨禾机构3，其传动轴31通过外接驱动机构例如电机提供动力，传动轴31的两侧固定设置安装架32，并在两个安装架32之间穿设布置杆33，若干根布置杆33在运动时以传动轴31为轴心旋转，布置杆33对到来的苎麻进行向后的扶持以及拨动，引导向后侧的上输送机构11，布置杆33上排齿状的拨禾杆34对苎麻上枝干以及其上的枝叶进行接触并扶持和引导，令苎麻的引导更加稳定有序；现有技术中拨禾杆34固定安装，不可调节角度，或者如果要调整角度，要拆卸布置杆33并调整布置杆33朝向，非常的繁琐。本发明设置的调试机构35，通过调试架351以及其上的多根旋转杆352同时可旋转的连接至若干根布置杆33处，在移动调试架351时可带动所有的旋转杆352、布置杆33进行相应的旋转，实现朝向的统一调试，在调试完成后，将调试架351限位即可将整体结构固定，调试方便快捷，极大的提高了调试效率，并且可以根据需要灵活的调整拨禾杆34的朝向角度，更够适应不同高度外形和不同长势的苎麻上枝干的引导，保证苎麻后有序的引导输送至上输送机构11处并向出口端输送，保证后续的打捆质量。

作为一种改进的具体实施方式，调试机构35还包括旋转架353，旋转架353套设于传动轴31上进行旋转，旋转架353的两侧设置有滚轮354，调试架351的中部设置有一圆孔3511，旋转架353位于圆孔3511之中，且两侧的滚轮354滚动支撑于圆孔3511的两侧内壁；当旋转架353相对传动轴31旋转时带动调试架351的移动，进而令多根旋转杆352连接的布置杆33进行同步调整；当旋转架353与安装架32进行位置锁定时令调试架351、旋转杆352、布置杆33的位置固定。

如图3、4、5所示，旋转架353两侧的滚轮354支撑于圆孔3511的两侧内壁，限定了调试架351的位置，把旋转架353和安装架32进行位置锁定时，进而可以把调试架351、旋转杆352、布置杆33的位置固定，整体可以由传动轴31带动进行同步的旋转；当解除旋转架353和安装架32的锁定时，可以对旋转架353进行旋转调试，以图5为例，旋转架353由实线逆时针旋转到虚线位置后，带动了调试架351整体运动到了虚线位置，连接在调试架351外周的旋转杆352通过该运动进行同步的绕布置杆33的摆动，该摆动角度即为布置杆33以及拨禾杆34的调试角度，调试到需要的位置后，重新把旋转架353和安装架32进行位置锁定即可。通过巧妙的结构设计，令调试机构35可以同时带动圆周上多根布置杆33的同步旋转调试，实现操作的简单化，调试的统一化准确性，令使用者调试起来快捷方便。对于滚轮354和圆孔3511内壁的配合，可以采用如图4滚轮354外周槽结构嵌于圆孔3511内壁的限位方式，令两者结构稳定，相互配合良好。

作为一种改进的具体实施方式，旋转架353上设置有一弧形孔3531，弧形孔3531与传动轴31同圆心设置，弧形孔3531处穿设紧固件355，当紧固件355抵触于旋转架353上并锁定于安装架32上时令两者结构锁定，当紧固件355解除与安装架32的锁定并未抵触旋转架353时，旋转架353可相对安装架32和紧固件355进行旋转，弧形孔3531的长度两端与紧固件355配合限制旋转架353的左右旋转角度。

如图4、5所示，通过弧形孔3531的设置，其中穿设紧固件355后可以限定旋转架353的摆动角度，令旋转架353在解除锁定后不会随意摆动，引起结构干涉或零部件间的磕碰受损或伤人；紧固件355可通过螺纹结构旋于安装架32处，当旋紧时紧固件355压向旋转架353进行位置锁定，当需要调试时稍微旋松紧固件355，不必完全拆下紧固件355即可对旋转架353进行旋转调整，更加的便于调试，并且更好的实现上述用紧固件355限定旋转架353进旋转角度的功能。

作为一种改进的具体实施方式，下分禾机构4沿着链条式输送机构1的输送方向进行布置若干组，若干组下分禾机构4之间间隔设置形成供苎麻进入的通道40；下分禾机构4包括三角形安装板41、拨杆齿轮42、驱动带43、拨杆齿44和引导杆45，三角形安装板41的一角角度为15-30度的锐角，且锐角朝向前方，锐角上套设有一锐角加强块411，三角形安装板41的锐角所在一端向下倾斜，令角形安装板41形成相对水平面15-30度的倾斜；三角形安装板41远离锐角的一侧下部设置拨杆齿轮42，拨杆齿轮42的若干齿均匀布置并且其侧边和后部伸出于三角形安装板41之外，令侧边位于通道40中，后部靠近下输送机构12进行配合；驱动带43通过驱动轮431绕设于三角形安装板41下部，拨杆齿44为若干组并且间隔分布在驱动带43上，拨杆齿44由侧边伸入到通道40中，通道40中的拨杆齿44在活动时向着下输送机构12运行进行苎麻引导；引导杆45一端设置于三角形安装板41下部，整体由拨杆齿轮42处向下输送机构12沿伸并向下输送机构12的输送方向弯折至水平，相邻的下分禾机构4处的引导杆45之间形成供苎麻通过的输送空间451。

如图1、2、6、7、8、9所示，若干组下分禾机构4等间隔设置，之间提供相同大小的通道40供苎麻被分散后有序向后引导行进，呈15-30度锐角并朝向前方并未锐角的三角形安装板41减少了对苎麻的阻力，依靠锐角良好的穿入苎麻茎杆之间将苎麻丛分散，锐角加强块411设置为呈立体的多棱锥形，对与苎麻茎杆的接触位置进行保护，并保护到三角形安装板41后侧下部的零部件。角形安装板41形成相对水平面15-30度的倾斜，也相应的减小苎麻茎杆磕碰时的阻力，若碰到一些切割后从上方掉落的枝干也可进行良好的引导滚落，避免结构上的磕碰受损。通过在驱动带43上设置若干拨杆齿44，在拨杆齿44运行到通道40中时可插入到苎麻后方对苎麻进行主动的带动输送，完成一级引导，直至其进入拨杆齿轮42的范围，拨杆齿轮42覆盖通道40后段以及面向下输送机构12处的苎麻主动带动输送，完成二级引导；若干组下分禾机构4的引导杆45在下输送机构12的输送方向上依次排列，上一组引导杆45的内侧在通道40后端对苎麻进行阻挡，苎麻被拨杆齿轮42和下输送机构12配合带动向输出端输送时，会通过前后两组引导杆45之间留出的输送空间451，从而到达下一引导杆45的外侧，苎麻在下输送机构12和引导杆45的前后限位下，并由下输送机构12和拨杆齿轮42的前后配合驱动下输送向输出端。上述整体的下分禾机构4方案保证了苎麻的有序引导输送，在过程中依靠拨杆齿44和拨杆齿轮42令苎麻更稳定的到达后方由切割机构2完成切割，之后在结构间的配合和限位下由下输送机构12向输出端进行输送，保证更好的切割和输送效果。

作为一种改进的具体实施方式，驱动带43绕设于两个驱动轮431上形成环形，一处驱动轮431与拨杆齿轮42同轴设置并进行联动；拨杆齿44位于拨杆齿轮42的下方，通道40中的拨杆齿44在运行到拨杆齿轮42处时，拨杆齿44的投影位置位于拨杆齿轮42的两个齿之间。

如图6、7、8、9所示，拨杆齿轮42和驱动带43通过以上结构进行同步的驱动，令结构上可由一组驱动机构实现带动，简化结构，控制成本，也令拨杆齿轮42和拨杆齿44的运行同步性得到保证；在结构设计时，令拨杆齿44运行到拨杆齿轮42处时位于拨杆齿轮42的两个齿之间(如图7所呈现的状态)，使苎麻的茎杆能够在拨杆齿44和拨杆齿轮42的间隙之间良好的被限位引导，达到更好的引导输送的效果，这样也可以相应的把拨杆齿轮42的齿间距设计的更大一些，有利于后续苎麻从拨杆齿轮42处导向下输送机构12处，避免拨杆齿轮42回转时可能出现的卡住苎麻的情况发生。

作为一种改进的具体实施方式，拨杆齿轮42的齿设置为弧形，且弧形面的凸面朝向拨杆齿轮42的旋转方向。

如图6、7、9所示，拨杆齿轮42的齿设置为朝向旋转方向的弧形凸面，更有利于苎麻在被引导至下输送机构12处后，而拨杆齿轮42在回转回下分禾机构4方向时，不会带着苎麻回转，苎麻能够顺着弧形凸面呈向外的抛物线行进，便于拨杆齿轮42的齿和苎麻的顺畅脱离，避免卡住苎麻的情况发生。

作为一种改进的具体实施方式，上输送机构11和下输送机构12均包括链条13和用于绕设链条13的链轮14，前部的链条13水平设置，链条13沿其长度方向均匀排列设置若干送料板131和若干送料齿132，送料板131和送料齿132依次间隔设置；送料板131包括连接于链条13上的并且水平设置的横板1311和设置于横板1311上的竖直设置的竖板1312，横板1311朝向外的一端设置为用于引导苎麻的锐角结构，竖板1312设置于横板1311上相对于链条13输出的一侧用于推送苎麻。

如图1、2、6、7所示，若干送料板131之间形成了输送苎麻的空间，该空间还由后方的送料齿132、前方的引导杆45所配合限定；拨杆齿轮42的齿在运行到朝向前部的链条13时，也位于两个送料板131之间配合输送苎麻；送料板131具体设置的竖板1312用于在后方推送苎麻，横板1311可在竖板1312上下侧进行设置，保证整体的结构强度，横板1311前端也设置为锐角结构，减小与苎麻接触时的阻力，良好的引导苎麻进入横板1311前或后的空间，进行有序的输送；送料齿132在两个送料板131之间的空间后部，与苎麻接触时提供摩擦力，进而依靠齿的结构带动苎麻向输出端行进；整体上保证良好的输送效果，令苎麻可以分批次的有序输送完成最终出口端的打捆。

作为一种改进的具体实施方式，两个送料板131之间的送料齿132设置为沿着链条13长度方向设置的长短不一的多个。

如图7所示，因苎麻被切割后若干枝在两个送料板131之间的空间中夹持输送，其枝干弯折状态不一，长短不一的多个送料齿132进一步提高与苎麻接触时的接触可能性和接触面积，从而提供有效的摩擦力，在运行时带动苎麻向出口端输送，减少苎麻滑移的可能。

作为一种改进的具体实施方式，拨杆齿轮42的齿在运行到与下输送机构12相对时，齿位于下输送机构12的两块送料板131之间。

如图7所示，与拨杆齿轮42和拨杆齿44的配合状态类似，拨杆齿轮42的齿在两块送料板131之间的位置(如图7所呈现的状态)，使苎麻的茎杆能够在送料板131和拨杆齿轮42的齿的间隙之间良好的被限位引导，达到更好的限位输送的效果，这样也可以相应的把两送料板131的间距设计的更大一些，有利于苎麻的顺利进入，避免苎麻在输送过程中与零部件之间的磕碰挤压。

作为一种改进的具体实施方式，引导杆45设置为上下高度不同的两组，上方引导杆45靠近下输送机构12，下方引导杆45靠近切割机构2；下方引导杆45在投影位置上靠近送料板131的前端，上方引导杆45在投影位置上靠近送料板131的后端，令上方和下方引导杆45具有前后距离差，对苎麻进行复合限位。

如图8、9所示，被切割机构2切断后的苎麻，由上下两处引导杆45限位，保持苎麻不会向下滑移掉落；苎麻在下输送机构12处进行输送时，因上方引导杆45更靠近送料板131的后端，那样苎麻在上方引导杆45处就会被更加的压迫，从而下输送机构12、上方引导杆45、下方引导杆45形成了苎麻的压迫弯折的状态，令苎麻更稳定的压在下输送机构12处，与送料齿132充分接触限位，保证稳定的输送效果。

作为一种改进的具体实施方式，上输送机构11可采用与下输送机构12相同的结构，苎麻在下输送机构12和下分禾机构4的配合下保证了稳定有序的输送，上输送机构11和上拨禾机构3相配合实现苎麻上枝干和枝叶的稳定，从而能够令苎麻被良好稳定的输送。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。