具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-7所示，为本发明自走式工业大麻收获机的具体实施例，本实施例包括收割装置1、高度调节装置2、进料装置3以及收割车辆4，进料装置3设置于收割车辆4的前方，高度调节装置2包括安装架21、滑轨架22和支撑架23，滑轨架22设置于进料装置3的上方，安装架21通过轮滑板211可滑动地设置在滑轨架22上，支撑架23设置于滑轨架22的后方，收割装置1设置在安装架21上，滑轨架22内设置有升降油缸223，升降油缸223上方设置有滑轮222，滑轮222上设置有滑块2221，滑轨架22侧边设置有滑动导轨224，滑块2221可滑移地设置在滑动导轨224中，滑块2221上设置有凸块2222，凸块2222与轮滑板211连接，升降油缸223可推动和牵引滑轮222上下滑动，滑轮222的后部支撑于支撑架23上进行滚动，从而带动收割装置1上升和下降，收割装置1包括铲斗16、切割装置11、旋转筒体14和入料口15，旋转筒体14上设置有若干螺旋叶片，切割装置11设置于铲斗16的前端，入料口15设置在铲斗16后端，旋转筒体14设置于切割装置11与入料口15中间，旋转筒体14通过旋转轴141可旋转地设置于铲斗11中，旋转轴141与外部进料旋转电机连接，进料装置3包括收料口31、传送带32以及传送轴34，传送带32绕设在传送轴34上，收料口31设置于入料口15的下方，旋转筒体14卷动切割装置11所切割的作物，作物通过入料口15与收料口31后落入到传送带32的前端，随后作物通过传送带32运输至设置于收割车辆4内部的堆料间。

本发明在使用时，操作人员驾驶收割车辆进入工业大麻收割区域，当收割车辆准备进入工业大麻收割区域时，操作人员启动设置于车辆前方的收割装置1，在车辆行驶在工业大麻收割区域的同时，切割装置11对迎来的工业大麻进行迅速切割，随后置于切割装置11后方的旋转筒体14迅速卷动所切割的工业大麻，所切割的工业大麻通过入料口15以及收料口31落入至进料装置3中的传送带32前端，所切割的工业大麻通过传送带32的传动被送入至设置于收割车辆4内部的堆料间等待被处理；通过在进料装置3的上前方设置滑轨架22，安装架21通过轮滑板211可滑动地设置在滑轨架22上，收割装置1设置在安装架21上，滑轨架22内部设置有升降油缸223与滑轮222，滑轮222通过滑块2221与外部轮滑板211连接，滑轮222支撑于支撑架23上，滑块2221可在滑动导轨224中上下滑移，通过控制升降油缸223伸缩从而控制滑轮222上下移动，进而实现收割装置1的上升和下降；为便于对不同类型不同高度的工业大麻进行收割，操作人员通过调节设置于进料装置3上前方的高度调节装置2，从而调节收割装置1的高度至所需高度与目标工业大麻茎杆下部对应，可以根据茎杆不同的需求进行不同高度的切割，并且可以根据种植地面调试高度，避免切割装置11的受损；在调试好高度后，便可以通过收割装置1对目标工业大麻进行收割，提高收割效率，并且适应性广。

作为一种改进的具体实施方式，滑轮222为左右对称设置的两组，每组滑轮包括上下设置的两个。

如图4所示，该种实施方式下，形成左右两对滑轮222，两对滑轮222之间可进行连接然后连接至升降油缸223进行同步带动，其可以形成良好的稳定结构，在升降油缸223推动和牵引滑轮上下移动的过程中，能始终处于稳固状态，同时两组滑轮通过均通过滑块2221与外部收割装置1连接，避免了收割装置在上升和下降滑移过程中发生反转或倾覆。

作为一种改进的具体实施方式，安装架21、滑轨架22和支撑架23相对于竖直方向具有5-10度的倾斜，令滑轮222支撑于支撑架23上进行滚动。

以上实施方式在附图中未示出，来设置5-10度的角度之后，令安装架21、滑轨架22的重量良好的通过滑轮222支撑在支撑架23上，提高结构稳定性，并在升降油缸223驱动滑轮222上下移动时，提供良好的支撑，降低升降油缸223的结构压力。

作为一种改进的具体实施方式，收割装置1上方设置有拨禾装置13，拨禾装置13包括转轮131、主连杆132和拨禾杆133，转轮131与外部拨禾旋转电机连接，主连杆132设置于转轮131中心，拨禾杆133为主连杆132的圆周方向上排列设置的若干组，每组拨禾杆133为若干根呈直线排列组成，拨禾杆133向外延伸设置。

如图1、2、3所示，在对工业大麻进行收割的过程中，需要保证工业大麻倒向收割装置1内，便于切割与收集，通过在收割装置1上方设置拨禾装置13实现导向功能，启动外部拨禾旋转电机，带动转轮131旋转从而带动设置于转轮131中心的主连杆132以及设置于主连杆132圆周方向上的拨禾杆133进行旋转，拨禾杆133向下旋转，拨禾杆133之间的间隙达到夹持或扶持大麻茎杆向下的目的，实现将待收割工业大麻引导入旋转筒体14直至入料口15内的目的。

作为一种改进的具体实施方式，收割装置1上方设置有拨禾装置13，拨禾装置13包括转轮131、主连杆132、拨禾杆133和辅助连杆135，转轮131与外部拨禾旋转电机连接，主连杆132垂直设置于转轮131中心，转轮131上设置有多边形框架134，辅助连杆135为垂直设置于多边形框架134的端点上的若干根，每根辅助连杆135上设置有一排拨禾杆133，每排拨禾杆133为若干根呈直线排列组成，每根拨禾杆133向外延伸设置。

如图1、2、3所示，通过在转轮131中心设置主连杆132，实现稳固支撑整个拨禾装置13的作用；通过在转轮131上设置多边形框架134，在多边形框架134每个端点上设置一条辅助连杆135，同时在每条辅助连杆135上设置一排拨禾杆133，拨禾杆133沿主连杆132圆周方向上设置，实现增大拨禾杆133与工业大麻的接触面积，提升对工业大麻的拨动效率，使工业大麻能迅速导向收割装置1内，减少未被收割大麻数量，整体提升收割效率。

作为一种改进的具体实施方式，拨禾杆133上设置有若干毛刺，若干螺旋叶片之间设置有若干锯齿142，用于增加其与作物间的接触面积，辅助旋转筒体14卷入作物。

如图2所示，通过在拨禾杆133上设置若干毛刺，增加拨禾杆133与工业大麻之间的接触面积，在拨禾装置13旋转的过程中，带有毛刺的拨禾杆133能够几乎无遗漏地将工业大麻导入至收割装置1中；通过在旋转筒体14的若干螺旋叶片之间设置若干锯齿142，增大其与工业大麻的接触面积，从而实现迅速将工业大麻卷入进料装置3的目的，增加整体收割装置1的收割效率。

作为一种改进的具体实施方式，铲斗16两侧设置有向前伸出的收拢板12，用于引导作物以及保护切割装置11，收拢板12向前伸出的长度大于切割装置1l，收拢板12前端设置有弹性缓冲块121，用于保护收拢板12。

如图1、2、3所示，通过在铲斗16两侧分别设置向前伸出的防撞板12，在对目标作物进行收割的过程中，可引导作物进入收割装置1中，该防撞板12向前伸出的长度大于切割装置11，从而在收割车辆4运行的过程中，防止切割装置11触碰到坚硬物而变形损坏，增强了收割装置1整体的耐久度，同时在防撞板12的前端设置弹性缓冲块121从而保护防撞板12，减轻防撞板12在冲击坚硬物后的进一步损坏。

作为一种改进的具体实施方式，切割装置11包括内切割板111以及外切割板112，外切割板111与内切割板112上设置有若干刀片，内切割板111与切割电机相连接，用于使内切割板111相对于外切割板112左右移动。

如图5所示，通过设置内切割板111和外切割板112，内切割板111与外切割板112上均设置有若干刀片，内切割板111与切割电机连接，启动切割电机，内切割板111相对于外切割板112左右往返移动，从而实现对工业大麻的切割。

作为一种改进的具体实施方式，传送带32上设置有若干传送拨板33，用于辅助传送物料。

如图7所示，在传送带32上设置若干传送板33，从而增大传送带32与工业大麻的摩擦力，防止作物堆积在传送带32上而无法被传送至后方堆料间，提升传送效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。