一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置
阅读说明：本技术 一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置 (Bone cement automatic mixing injection device for vertebroplasty ) 是由 高振虹 于 2021-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置,涉及医疗器械领域,包括：调整装置、搅拌装置、注射装置,调整装置竖直固定安装在地面,为其他装置提供安装平台,搅拌装置固定安装在调整装置上,注射装置固定安装在搅拌装置下方,调整装置可以调整注射的角度使患者可以用更舒适的姿势迎接手术,搅拌装置可以将手术所需要的骨水泥充分搅拌,注射装置用来将搅拌好的骨水泥注入到人体内,本发明可以同时实现搅拌和注射同时进行与任意调整注射的角度。(The invention discloses an automatic bone cement mixing and injecting device for vertebroplasty, which relates to the field of medical instruments and comprises: the bone cement injection device comprises an adjusting device, a stirring device and an injection device, wherein the adjusting device is vertically and fixedly arranged on the ground and provides an installation platform for other devices, the stirring device is fixedly arranged on the adjusting device, the injection device is fixedly arranged below the stirring device, the adjusting device can adjust the injection angle to enable a patient to meet an operation in a more comfortable posture, the stirring device can fully stir bone cement required by the operation, and the injection device is used for injecting the stirred bone cement into a human body.)
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置。
背景技术
椎体成形术，临床全称为经皮穿刺椎体成形术，属于微创手术，是通过向病变椎体内注入骨水泥(聚丙烯酸甲酯，或人工骨达到强化椎体的技术。但是现有的骨水泥混合通常是人工混合搅拌之后再进行注射，容易造成污染。因此，急需一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置。
申请CN201420003695.4公开了骨水泥注射装置，它的技术方案为：设置高压注射筒,该高压注射符的后部设有推进杆,高压注射筒的前端设有注射针，其不同之处是还包括有电源﹑控制电路板和带锁死装置的步进电机，电源与控制电路板相连,控制电路板的输入端上设有控制按键,控制电路板的输出端连接步进电机的控制端。带锁死装置的步进电机能够使得注射量和注射力精确可控,且当骨水泥的压力超出设定压力极限时,能够自动锁死步进电机。该申请虽然能够大大的提高手术速度，但是忽略了一个很重要的问题，那就是如果医生的经验不足或者手术时出现意外而耽误了时间会导致骨水泥凝固住，这样有可能导致手术失败，因此发明了一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置，本发明通过设置搅拌装置通过在注射的过程中不断搅拌来延长骨水泥凝固的时间，大大提高手术的成功率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以解决同时实现搅拌和注射与任意调整针管的角度的技术问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置，包括调整装置、搅拌装置、注射装置，调整装置竖直固定安装在地面，为其他装置提供安装平台，搅拌装置固定安装在调整装置上，注射装置固定安装在搅拌装置下方，调整装置调整注射的角度，搅拌装置将手术所需要的骨水泥充分搅拌，注射装置用来将搅拌好的骨水泥注入到人体内，所述的调整装置设置有外部架、中间架和内部架，所述的在外部架和中间架与外部架外圈均安装有一个紧固器，所述的紧固器设置有运动轴，安装在外部架外圈的紧固器中的运动轴转动安装在中间架和内部架之间对内部架进行固定，安装在外部架和中间架上的紧固器中的运动轴转动安装在外部架和中间架之间对中部架进行固定，所述的运动轴上转动安装有转动手柄，所述的安装在外部架外圈的紧固器中的运动轴安装有竖向压紧轮，所述的安装在外部架和中间架上的紧固器中的运动轴上安装有横向压紧轮，通过转动转动手柄控制横向压紧轮和竖向压紧轮沿着运动轴前进后退，通过横向压紧轮和竖向压紧轮的前进后退来控制中间架和内部架的松紧控制注射装置的注射角度。
所述的注射装置设置有间隔板，所述的间隔板下方固定安装有下部板，所述的间隔板底部转动安装有上漏板，所述的上漏板底部安装有拨动齿轮与运动齿轮带动上漏板转动，所述的上漏板上有可以使骨水泥通过的小孔，所述的下部板上固定安装有运送漏桶，骨水泥可以从上漏板上的小孔流入到运送漏桶内，所述的下部板下方设置有下漏板，所述的下漏板下方设置有注射组件和推送组件，所述的注射组件和推送组件固定安装在一起，通过注射组件和推送组件将骨水泥注入到人体内。
所述的注射装置设置有间隔板，所述的间隔板下方固定安装有下部板，所述的间隔板底部转动安装有上漏板，所述的上漏板底部安装有拨动齿轮与运动齿轮带动上漏板转动，所述的上漏板上有可以使骨水泥通过的小孔，所述的下部板上固定安装有运送漏桶，骨水泥可以从上漏板上的小孔流入到运送漏桶内，所述的下部板下方设置有下漏板，所述的下漏板下方设置有注射组件和推送组件，所述的注射组件和推送组件固定安装在一起，通过注射组件和推送组件将骨水泥注入到人体内。
进一步的，所述的注射组件固定安装在下漏板下方，所述的下漏板下方固定安装有注射管，所述的下漏板下方固定安装有电机，所述的电机输出端贯穿注射管，电机转动的过程中将骨水泥通过注射管送入到待输入设备中。
进一步的，所述的电机与换向阀安装在一起，所述的换向阀安装在注射管内实现不同传输管道传输过程的转换。
进一步的，所述的推送组件设置有转移齿条，所述的转移齿条与转移齿轮啮合在一起，所述的转移齿轮与动力齿轮啮合在一起，所述的动力齿轮与电机连接在一起，所述的转移齿条与转移齿轮啮合在一起，通过动力齿轮、转移齿轮和转移齿条的配合将气动设备移动过来与待输入设备对接起来将其中的骨水泥注入到人体，。
进一步的，所述的气动设备设置有挤压器，所述的挤压器上安装有气管，所述的气管与气缸连接在一起，气缸内的压缩气体通过气管将输入到输入设备内。
进一步的，所述的搅拌装置设置有压动盖，所述的压动盖下方固定安装有支撑杆，支撑杆固定安装在密封塞上，密封塞固定安装在外筒体上，所述的外筒体内壁安装有搅拌组件，所述的搅拌组件设置有中心齿轮，所述的中心齿轮与多个转动齿轮啮合在一起，所述的转动齿轮上分别安装有一根长轴，所述的长轴上均安装有搅动扇叶，中心齿轮通过转动齿轮和长轴带动搅动扇叶对骨水泥进行搅拌。
进一步的，所述的外筒体内壁设有滑轨，所述的外筒体的滑轨上滑动安装有内筒体，内筒体能够在外筒体内部滑动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置了调整装置，可以将注射装置的角度方便手术的实施；(2)本发明设置了搅拌装置，实现了对搅拌和注射功能同时实现；(3)本发明设置了注射装置，实现了注射和推动过程的无缝连接，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2～图4为本发明调整装置示意图；
图5～图8为本发明搅拌装置示意图；
图9～图13为本发明注射装置示意图。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1所示的一种椎体成形术用骨水泥自动混合注射装置，包括调整装置1、搅拌装置2、注射装置3，调整装置1竖直固定安装在地面，为其他装置提供安装平台，搅拌装置2固定安装在调整装置1上，注射装置 3固定安装在搅拌装置2下方，调整装置1可以调整注射的角度使患者可以用更舒适的角度进行手术，搅拌装置2可以将手术所需要的骨水泥充分搅拌防止时间过长凝固，注射装置3用来将搅拌好的骨水泥注入到人体内。
如图2～图4所示的调整装置1，包括底座101、伸缩轴102、外部架 103、中间架104、内部架105、竖向安装板106、转动手柄107、竖向压紧轮 108、横向压紧轮109、运动轴110，伸缩轴102固定安装在底座101上，外部架103、中间架104和内部架105通过运动轴110安装在一起，转动手柄 107、竖向压紧轮108和横向压紧轮109都转动安装在运动轴110上，竖向安装板106固定安装在中间架104上，先将手术需要的骨水泥注入到内筒体 206内，通过拧动转动手柄107压动竖向压紧轮108和横向压紧轮109来控制中间架104和内部架105的角度，待调整到合适角度后反转转动手柄107 将中间架104和内部架105固定。
如图5～图8所示的搅拌装置2，包括压动盖201、支撑杆202、滚动丝杠203、外筒体204、密封塞205、内筒体206、滑轨207、中心齿轮208、转动齿轮209、长轴210、搅动扇叶211，压动盖201固定安装在支撑杆202上，滚动丝杠203转动安装在压动盖201上，内筒体206滑动安装在外筒体204 内壁的滑轨207上，中心齿轮208转动安装在滚动丝杠203上，中心齿轮208与转动齿轮209啮合在一起，长轴210与转动齿轮209固定安装在一起，搅动扇叶211固定安装在长轴210上，挤压压动盖201，使滚珠丝杠203边旋转边向下移动，滚珠丝杠203旋转的时候带动中心齿轮208转动，通过齿轮啮合带动转动齿轮209转动，通过转动齿轮209带动长轴210转动，从而带动搅动扇叶211转动对骨水泥进行搅动。
如图9～图13所示的注射装置3，间隔板301、下部板302、气缸303、气管304、挤压器305、密封圈306、下漏板307、电机308、运动齿轮309、拨动齿轮310、上漏板311、运动漏桶312、动力齿轮313、转移齿轮314、转移齿条315、连接板316、换向阀317、注射管318，间隔板301固定安装在内部架105内壁，下部板302固定安装在内部架105上，下漏板307固定安装在外筒体204上，上漏板311滑动安装在间隔板301下方，运动漏桶 312固定安装在下部板302上，电机308固定安装在气管304上，换向阀317 安装在气管304内，换向阀317安装在电机上，动力齿轮313安装在电机上，动力齿轮313与转移齿轮314啮合在一起，运动齿轮309和拨动齿轮310安装在上漏板311上，运动齿轮309和拨动齿轮310啮合在一起，挤压器305 固定安装在连接板316上，该装置所用到的电机型号为Y80M1-2，电机308 启动带动拨动齿轮310和动力齿轮313转动，拨动齿轮310带动运动齿轮 309转动，运动齿轮309带动上漏板311转动，上漏板311转动的过程中上面的运动漏桶312对准间隔板301上的凹槽，骨水泥从运动漏桶312流入到下漏板307上，骨水泥顺着下漏板307的漏洞流入到注射管318内，同时转移齿轮314转动，转移齿轮314带动转移齿条315转动，注射完毕后换向阀将注射管封闭，。转移齿条315带动挤压器305移动过来气缸303内的气体通过气管304将骨水泥推入人体。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
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