具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

结合图1，在本发明的实施例中，一种陆游器，包括长方体容器1，长方体容器1的上表面呈打开状态，长方体容器1的四周均布置有护栏5，游泳者可以在游泳时抓住护栏5前行或休息，所述长方体容器1的内底部设置有深水区9和浅水区8，且在深水区9布置有至少一个泄水孔3，在所述泄水孔3相对立面的长方体容器1上设置有波浪发生器2。

在本实施例中，长方体容器1中设置有深水区9和浅水区8，可以供不同的人群进行使用，一般来说，深水区9与浅水区8间的落差最高为0.6米，不宜超过这个数值，具体的高度可根据实际的需求进行制定；

此外，在深水区9布置有泄水孔3，可以使陆游器里面的水能够被快速排出；与此同时，在泄水孔3的相对面还设置有波浪发生器2，波浪发生器2可以使水流向深水区9的流速更快，便于水能够快速排出；

此外，波浪发生器2顾名思义可以使水形成一定的波浪，模拟大海的波浪，使游泳者能够身临其境。波浪发生器2为现有技术，此处便不再赘述。

请参阅图2、图3和图4，在本实施例中，所述长方体容器1的内底部固定安装有练习架4，所述练习架4包括底座41，底座41与所述长方体容器1的内底部固定连接，所述底座41上通过多根固定杆42固定连接有身体池43，身体池43一端固定连接有第一腿板44，第一腿板44另一端通过多根第一弹簧49连接有第二腿板45；所述身体池43的另一端安装有头部池46，所述身体池43和头部池46均为开口朝上设置的框架结构，框架结构方便进行储水，同时身体池43与头部池46之间的连接处最好是需要开设有一定的圆弧通槽，方便初学者的脖子进行放置，不会在训练时造成过大的干扰。

此外，所述身体池43内设置有震动装置47，且所述身体池43靠近头部池46的一端下侧设置有扭力装置48，此处为了使双臂能够同时得到训练，应该对称设置有两个扭力装置48，便可以对初学者的双臂进行同时划水训练。

在本实施例中，在陆游器中设置有一个单独的练习架4，该练习架4的主要作用是可以供初学者进行练习，在使用时可以将身体池43和头部池46注入水，头部池46用于进行换气练习使用，而身体池43可以供练习者的大部分身体在其中，模拟水池的环境；第二腿板45在第一弹簧49的作用下，方便初学者进行自由游时腿部进行打水训练；此外，扭力装置48可以供初学者进行划水训练。

该练习架4的设置，可以使在陆游器不需要注入大量水的情况下供初学者进行练习使用，有效节约了水资源，注水方便快速，无须等较多时间即可进行练习。

所述身体池43和头部池46内部放置有游泳浮板，为了使初学者能够漂浮在身体池43内，在身体池43和头部池46内放置有可以随意拆除的游泳浮板，主要目的是可以将初学者的身体和头部可以浮出水面，不致于造成溺水；

此外，当用户需要进行换气练习时，可以只单用身体池43中的游泳浮板，然后把头部池46中的游泳浮板拆除即可，如此便可以使初学者的头部能够沉入到水面以下，模拟在大型游泳池中的环境，进行换气的训练。

在本实施中，游泳浮板本身来说是可以进行漂浮的，因此实际上不需要进行固定的；但当游泳浮板的面积较小时，游泳浮板可能会在身体池43和头部池46内到处移动，此时则需要对游泳浮板进行简单的固定，可以通过绳子等方式进行简单固定即可。

请参阅图2和图5，所述扭力装置48包括固定设置在身体池43的固定轴481，固定轴481外部固定连接有固定环482，且固定环482与所述固定轴481之间存在部分间隙(图中未画出间隙)，在所述固定环482下半部的外部套设有第二弹簧483，从附图5所示，在本实施例中，第二弹簧483是套设在固定环482的下半部，也就是180°圆周的部位；此外，为了可以实现第二弹簧483能够在固定环482上移动，固定环482与所示固定轴481之间存在一定的间隙，从附图所示，固定轴481与固定环482的上半部之间无间隙，而固定轴481与固定环482的下半部之间存在间隙，就是为了保证第二弹簧483能够方便转动，第二弹簧483一端连接有伸杆484，伸杆484一端套设在所述固定环482外侧，且伸杆484另一端固定连接有手板485。

在本实施例中，当用户在进行手部的划水练习时，通过手臂的力量带动伸杆484和手板485向下转动，同时克服第二弹簧483的阻力，以固定轴481为轴心，伸杆484和手板485的总长度为力矩，压缩第二弹簧483沿附图5的手划水曲线进行运动；

当手板485与伸杆484被带到最下方时，初学者的手臂离开手板485与伸杆484，则手板485与伸杆484在第二弹簧483作用下恢复到水平位置处，如此便可以实现初学者下一次的划水练习，在本实施例中，设置有第二弹簧483，可以使初学者在进行划水训练时可以获得一定的阻力，其模拟手臂在游泳池里受到的阻力，可以获得更好的体验感。

请参阅图7、图8和图9，所述震动装置47包括固定设置在身体池43侧壁上的两个导向轨471，在导向轨471内滑动连接有滑块472，滑块472上铰接有第一连板473，两个第一连板473之间共同固定连接有第二连板474，所述第二连板474上固定连接有推波板475；还包括转轴477，转轴477与所述身体池43侧壁转动连接，转轴477一端连接有变速电机，转轴另一端通过连接杆478连接有连接环479，所述连接环479另一端通过连接绳476与其中一个第一连板473相连接；还包括A/D模数转换器，A/D模数转换器由震动波形进行编码，震动波采用正弦波，A/D模数转换器通过微控制器连接有D/A模数转换器，所述D/A模数转换器与所述变速电机电连接。

在本实施例中，震动装置47在身体池装满水时可以实现人工模拟波浪的作用，其具体工作原理是：变速电机带动转轴477转动，转轴477在运动时可以通过连接杆478带动连接环479做圆周运动，当连接环479在绕转轴477进行圆周运动时，与连接环479相连接的连接绳476可以带动第一连板473转动，而第一连板473会通过第二连接板474来带动推波板475以一定的角度来进行运动，从而可以实现模拟波浪。

而变速电机的转动是通过震动波形来实现的，具体工作原理为：以正弦波震动为例，将正弦波周期波形例如周期(T＝4秒)，按照实际的A/D模数转换器进行编码，例如硬件为8位的A/D模数转换器，电压范围为0-3V，具体的正弦波示意图如图9所示：

那么正弦波的波峰值为3V、波谷值为0V、中心值为1.5V，在上图中0-1过程中，震动波形编码为：电压值从中心值1.5V按照正弦波形逐渐升至3V，因为实施例中A/D模数转换器的采样精度为8位，它表征电压从0V-3V可以由2⁸＝256个点表示，那么在上述0-1过程中可以用128个点进行编码；按照这样的方法可以同样方便实现1-2过程、2-3过程-、3-4过程，从而完成一个完整的周期T波形编码工作。

完成后将编码输送至A/D模数转换器经微控制器采样转化成逆过程输送至D/A模数转换器中然后驱动变速电机工作，在变速电机的驱动下进一步带动推波板475的推水动作。

所述长方体容器1一侧面上开设有注水孔6，用于给整个陆游器进行注水，其位置可以设置在任何一面，但需要设置在陆游器的较高处。

请参阅图1和图6，所述深水区9和浅水区8均设置有爬梯7，所述爬梯7包括固定面71，固定面71与长方体容器1内底部竖直连接，且固定面71的内侧设置有直梯73，固定面71的外侧设置有斜坡梯72，直梯73和斜坡梯72均是用于供使用者在陆游器的地面与顶面之间进行爬行。

在本实施例中，通过注水孔6注入用户需要的水位，在不开启波浪发生器2时，陆游器中的水时静态的，用户可以进行一些简单的动作练习以及简单的姿势训练等，在此状态下游泳会虽较为舒适，但对游泳技能的提升不利。

当开启现有的波浪发生器2之后(此时需要使注入的水位必须要覆盖波浪发生器2，才可以产生更好的波浪效果)，当使用者在陆游器里进行游泳时，由于有人造波浪的存在，会使游泳的环境变得更加具有挑战性，因为，可以使使用者能够开展更多的练习。

关闭波浪发生器2，将练习架4固定在陆游器内，并让注入的水位覆盖练习架4的头部池46及身体池43，用户在练习架4上进行动作训练，用户可以感受到全身的水覆盖感觉，有更好的体验感。

当单独在练习架4上进行训练时，练习架4可以单独固定在陆地面上进行练习，使用者只需要在相应的头部池46和身体池43中注满水：

如图10所示：当使用者的头部与身体上部分别在头部池46与身体池43中，以只用身体池43内的游泳浮板而移除头部池46内的游泳浮板为例，此时使用者的身体由身体池43内的用游泳浮板的浮力托着，由于有震动装置47的作用，明显还是能感受到水的上下浮动的，同时头部需要进行相应的换气操作才能够保持整体的舒适性；图10中显示了使用者处于头部闭气状态处于头部池43的水中，此时左手向后，手背向上伸直与身体平行，右手滑动扭力装置48实现对第二弹簧483的压缩进行手部划水曲线运动，图11显示了上述过程；

到图12时，用户处于头部侧伸出头部池43的水中进行换气操作，此时右手向后手背向上伸直与身体平行，左手划动扭力装置48实现第二压缩弹簧483进行手部划水曲线运动，依此重复完成整个自由泳的练习。

值得注意的是：在上述过程中，使用者根据自身训练情况及习惯选择性的在相应阶段一、二、三中用腿部踢压第二腿板45，在与第一腿板44连接的第一弹簧49受力情况下，第二腿板45会受力弯曲，从而实现腿部打水练习。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。