自动涂胶机
阅读说明：本技术 自动涂胶机 (Automatic glue spreader ) 是由 应永武 陈晓亮 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明是一种适用于砂盘上胶加工的自动涂胶机。本发明包括箱体和驱动系统,箱体内设有旋转台和回胶筒,旋转台用于待加工砂盘的放置,旋转台在驱动系统的驱动下可带动其上的砂盘一起做旋转运动,以便滴注在砂盘表面的胶水旋涂并均匀展开,提高胶水涂覆效果；回胶筒的中心具有空腔,旋转台设在回胶筒的空腔内,回胶筒可上下移动,涂胶时回胶筒上升使旋转台上的待加工砂盘位于回胶筒内,其旋涂时飞溅的胶水被回胶筒回收至箱体内；箱体上还设有注胶管,胶水自注胶管中滴注到待加工砂盘的表面；所述的回胶筒包括外筒和挡片,挡片沿周向设置在外筒内侧,涂胶时从待加工砂盘上飞溅出的胶水被挡片阻挡拦截,沿挡片回流至箱体内,实现胶水回收。(The invention relates to an automatic glue spreader suitable for gluing a sand table. The automatic glue coating machine comprises a box body and a driving system, wherein a rotating table and a glue returning cylinder are arranged in the box body, the rotating table is used for placing a sand disc to be processed, and the rotating table can drive the sand disc on the rotating table to rotate together under the driving of the driving system so as to facilitate the spin coating and uniform spreading of glue dripped on the surface of the sand disc and improve the glue coating effect; the center of the glue returning cylinder is provided with a cavity, the rotary table is arranged in the cavity of the glue returning cylinder, the glue returning cylinder can move up and down, the glue returning cylinder rises during gluing to enable a sand disc to be processed on the rotary table to be positioned in the glue returning cylinder, and the splashed glue is recycled into the box body by the glue returning cylinder during spin coating; the box body is also provided with a glue injection pipe, and glue is dripped from the glue injection pipe to the surface of the sand tray to be processed; the glue returning cylinder comprises an outer cylinder and a separation blade, the separation blade is arranged on the inner side of the outer cylinder along the circumferential direction, glue splashed from the sand disc to be processed during gluing is blocked and intercepted by the separation blade, and the glue flows back to the interior of the box body along the separation blade, so that the glue is recovered.)
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，特别是一种适用于砂盘上胶加工的自动涂胶机。
背景技术
砂盘又称钢纸磨片、高速磨片、研磨盘，是以钢纸为基体，以碳化硅或刚玉为磨料，通过合成树脂或其它合成粘结剂粘结而形成的一种圆片状的涂附磨具。砂盘的生产有两种形式：一种是先用成卷钢纸在涂附磨具制造机上涂胶植砂，制成大卷，然后冲切成盘状产品；另一种是先将钢纸冲成一定规格的盘状纸片，然后再一片一片地涂胶植砂，制成磨片。第一种方法生产量大，产品质量好，生产效率高，但是对设备的质量要求也比较高，特别是冲具质量要求极高，如用一般高碳工具钢冲具耗损极快，不能符合生产要求。第二种方法生产量较小，但操作方便，设备简单。对于小型砂盘加工企业来说，第二种方法更适用，但质量稳定性较差，究其原因，是砂盘加工工序中涉及到多次涂胶，而目前的涂胶质量不稳定，也极大限制了生产效率。此外，采用旋转涂胶方式上胶时，胶水飞溅，不但造成浪费，也会污染加工位，清理麻烦。
发明内容
本发明的目的是针对现有砂盘涂胶的不足之处，提供一种加工效率高、自动旋转涂胶的自动涂胶机。
本发明是通过如下方式完成的：一种自动涂胶机，该自动涂胶机包括箱体和驱动系统，箱体内设有旋转台和回胶筒，旋转台用于待加工砂盘的放置，旋转台在驱动系统的驱动下可带动其上的砂盘一起做旋转运动，以便滴注在砂盘表面的胶水旋涂并均匀展开，提高胶水涂覆效果；回胶筒的中心具有空腔，旋转台设在回胶筒的空腔内，回胶筒可上下移动，涂胶时回胶筒上升使旋转台上的待加工砂盘位于回胶筒内，其旋涂时飞溅的胶水被回胶筒回收至箱体内；箱体上还设有注胶管，胶水自注胶管中滴注到待加工砂盘的表面；所述的回胶筒包括外筒和挡片，挡片沿周向设置在外筒内侧，涂胶时从待加工砂盘上飞溅出的胶水被挡片阻挡拦截，沿挡片回流至箱体内，实现胶水回收。
在所述的自动涂胶机中，所述的外筒上设有固定板，固定板盖合在外筒上，挡片的一端与固定板连接，挡片另一端与外筒的底部插接，需要清洗时将固定板与外筒的连接拆卸掉，提拉固定板就可将挡片一起取出，清洗干净后放置回外筒内即可，使用方便。
在所述的自动涂胶机中，所述的回胶筒还包括连接板，连接板与外筒连接在一起，连接板在驱动系统驱动下带动外筒上升或下降，涂胶时连接板带动外筒及挡片、固定板一起上升，此时待加工的砂盘位于回胶筒的空腔内进行旋转涂胶，涂胶完成后连接板带动外筒及挡片、固定板一起下降复位。
在所述的自动涂胶机中，所述外筒的底部设有回胶孔，被挡片阻挡的胶水沿挡片流动、经回胶孔落至箱体内，避免在外筒底部残留胶水。
在所述的自动涂胶机中，所述的旋转台上设有砂盘座，砂盘座上设有定位柱，待加工的砂盘放置在砂盘座上，定位柱穿过砂盘的中心孔进行定位。
在所述的自动涂胶机中，所述的砂盘座的底部设有凹槽，凹槽与旋转台的端部卡合，使砂盘座与旋转台相对固定，旋转时不会位移；砂盘座的侧壁上设有限位孔和螺丝，螺丝位于限位孔内并贯穿定位柱，定位柱底部设有凸块，定位柱的外侧套设有弹簧，砂盘座与定位柱可做相对的上下移动，凸块在凹槽内移动，下压组件下压时，砂盘座相对于定位置做向下的移动，凸块抵在凹槽的上侧，弹簧被压缩，涂胶完成时，下压组件复位，砂盘座在弹簧的弹性作用下向上移动，解除砂盘座与旋转台的卡接，此时可平移取下砂盘座及砂盘。
在所述的自动涂胶机中，所述的自动涂胶机还包括下压组件，所述的下压组件包括压头和下压驱动，压头的端部设有定位孔，定位孔与定位柱配合，压头在下压驱动的带动下下压或上升复位，涂胶时压头下降与砂盘座配合，将待加工的砂盘压紧在砂盘座上，避免其在旋转涂胶时移动，影响涂胶效果，涂胶完成后压头上升复位。
在所述的自动涂胶机中，所述的箱体底部侧壁上设有开口，箱体外侧设有与开口连通的胶水回收桶，箱体中回收的胶水自开口流入胶水回收桶内回收。
在所述的自动涂胶机中，所述的箱体内设有斜面板，便于箱体内的胶水沿斜面流至开口出，回收更充分。
在所述的自动涂胶机中，所述的自动涂胶机还包括胶桶和注胶泵，胶桶上设有出胶口，出胶口与注胶管连通，胶桶内的胶水经注胶泵泵压至注胶管内，进行胶水的输送。
在所述的自动涂胶机中，所述的驱动系统包括注胶驱动气缸、顶升驱动气缸和旋转驱动电机，其中注胶驱动气缸与注胶管相连，注胶管在注胶驱动气缸的带动下移动，注胶时注胶管移动至砂盘上方位置；顶升驱动气缸与连接板连接，带动连接板的上升下降；旋转驱动电机与旋转台连接在一起，旋转台在旋转驱动电机驱动下转动。
本发明中设置旋转台用于砂盘的旋转涂胶，旋涂方式可以让胶水在砂盘表面快速分散成型，效率高；同时为解决旋转涂胶的胶水飞溅问题，在旋转台外侧设置了回胶筒，回胶筒设在箱体内，利用回胶筒中的挡片将飞溅出的胶水阻挡回收，挡片与固定板连接在一起，可以方便地取出以清洗胶水残留物。本发明实现了砂盘的自动上胶，可完成砂盘制作中的多次涂胶操作，上胶质量稳定，效率高，同时实现胶水的回收利用。
本发明与现有的涂胶装置相比，具有自动上胶质量稳定、回胶效果好的特点。
附图说明
图l为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明背面的结构示意图。
图4为本发明中箱体与回胶筒的结构示意图。
图5为本发明中回胶筒的结构示意图。
图6为本发明中旋转台与下压驱动气缸配合的结构示意图。
图7为本发明中压头与砂盘座配合的结构示意图。
图8为图7的A-A向剖视图。
在附图1～8中，1表示箱体；1a表示开口；1b表示斜面板；1c表示安装板；2表示旋转台；2a表示砂盘座；2a1表示凹槽；2a2表示限位孔；2a3表示螺丝；2b表示定位柱；2b1表示凸块；2b2表示弹簧；3表示回胶筒：3a表示外筒；3a1表示回胶孔；3b表示挡片；3c表示固定板；3d表示连接板；4表示注胶管；4a表示刮板；5表示胶水回收桶；6表示胶桶；7表示注胶泵；8表示下压组件；8a表示压头；8b表示定位孔；8c表示下压驱动气缸；9表示注胶驱动气缸；10表示顶升驱动气缸；11表示旋转驱动电机；12表示支撑座；13表示砂盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
参照附图1～8，一种自动涂胶机，该自动涂胶机包括箱体1和驱动系统，所述的驱动系统包括注胶驱动气缸9、顶升驱动气缸10和旋转驱动电机11；其中箱体1内设有旋转台2和回胶筒3，所述的旋转台2上设有砂盘座2a，砂盘座2a呈中空结构，其内设有定位柱2b，定位柱2b的上部伸出砂盘座2a，砂盘座2a的底部设有凹槽2a1，凹槽2a1与旋转台2的端部卡合，使砂盘座2a与旋转台2相对固定，旋转时不会位移；砂盘座2a的侧壁上设有限位孔2a2和螺丝2a3，螺丝2a3位于限位孔2a2内并贯穿定位柱2b，螺丝2a3在限位孔2a2内移动，限定定位柱2b与砂盘座2a之间的相对位移，定位柱2b底部设有凸块2b1，定位柱2b的外侧套设有弹簧2b2，弹簧2b2的一端抵在定位柱2b的凸块2b1上，另一端抵在砂盘座2a的内壁上，砂盘座2a与定位柱2b可做相对的上下移动，凸块2b1在凹槽2a1内移动，下压组件8下压时，砂盘座2a相对于定位柱2b做向下的移动，凸块2b1抵在凹槽2a1的上侧，弹簧2b2被压缩，涂胶完成时，下压组件8复位，砂盘座2a在弹簧2b2的弹性作用下向上移动，解除砂盘座2a与旋转台2的卡接，此时可平移取下砂盘座2a及砂盘；待加工的砂盘13放置在砂盘座2a上，定位柱2b穿过砂盘13的中心孔进行定位，旋转台2与旋转驱动电机11传动连接，旋转台2在旋转驱动电机11驱动下转动，带动砂盘座2a上的待加工砂盘一起旋转，使滴注在砂盘13表面的胶水均匀旋涂并均匀展开，提高胶水涂覆效果；回胶筒3的中心具有空腔，旋转台2设在回胶筒3的空腔内，回胶筒3可上下移动，涂胶时回胶筒3上升使旋转台2上的待加工砂盘位于回胶筒3内，其旋涂时飞溅的胶水被回胶筒3回收至箱体1内；具体地说，所述的回胶筒3包括两个外筒3a和连接板3d，外筒3a内设有挡片3b，挡片3b沿周向设置在外筒3a内侧，外筒3a上设有固定板3c，固定板3c盖合在外筒3a上，挡片3b的一端与固定板3c连接，挡片3b另一端与外筒3a的底部插接，需要清洗时将固定板3c与外筒3a的连接拆卸，提拉固定板3c就可将挡片3b一起取出，清洗干净后放置回外筒3a内即可，使用方便；外筒3a的底部设有回胶孔3a1，被挡片3b阻挡的胶水沿挡片3b流动、经回胶孔3a1落至箱体1内，避免在外筒3a底部残留胶水；连接板3d设在两个外筒3a之间并与外筒3a连接在一起，连接板3d与顶升驱动气缸10的输出端连接在一起，顶升驱动气缸10带动连接板3d的上升下降，涂胶时连接板3d带动外筒3a及挡片3b、固定板3c一起上升，此时待加工的砂盘位于回胶筒3的空腔内进行旋转涂胶，从待加工砂盘上飞溅出的胶水被挡片3b阻挡拦截，沿挡片3b回流至箱体1内，实现胶水回收，涂胶完成后连接板3d带动外筒3a及挡片3b、固定板3c一起下降复位；所述的自动涂胶机还包括下压组件8，所述的下压组件8包括压头8a和下压驱动，压头8a的端部设有定位孔8b，定位孔8b与定位柱2b配合，所述的下压驱动采用下压驱动气缸8c，箱体1上设有安装板1c，下压驱动气缸8c固定在安装板1c上，压头8a连接在下压驱动气缸8c的输出端上，压头8a在下压驱动气缸8c的驱动下下压或上升复位，涂胶时压头8a下降与砂盘座2a配合，将待加工的砂盘13压紧在砂盘座2a上，避免其在旋转涂胶时移动，影响涂胶效果，涂胶完成后压头8a上升复位；箱体1的侧边设有注胶管4和支撑座12，支撑座12固定在箱体1上，注胶驱动气缸9固定在支撑座12上，注胶管4连接在注胶驱动气缸9的输出端，注胶管4在注胶驱动气缸9的带动下移动，回胶筒3的侧边开有供注胶管4移入与移出的通道，注胶时注胶管4移动至砂盘上方，胶水自注胶管4中滴注到待加工砂盘的表面；注胶管4的底部侧边设有刮板4a，刮板4a用于涂胶时的胶水的展开与刮平操作；所述的自动涂胶机还包括胶桶6和注胶泵7，胶桶6上设有出胶口，出胶口与注胶管4连通，胶桶6内的胶水经注胶泵7泵压至注胶管4内，进行胶水的持续输送；所述的箱体1底部侧壁上设有开口1a，箱体1外侧设有与开口1a连通的胶水回收桶5，箱体1中回收的胶水自开口1a流入胶水回收桶5内回收；箱体1内设有斜面板1b，便于箱体1内的胶水沿斜面流至开口1a出，回收更充分。
涂胶时，将待加工的砂盘13至于砂盘座2a上，压头8a在下压驱动气缸8c的驱动下下降，与旋转台2上的定位柱2b插接配合并压紧，砂盘座2a受力向下移动，定位柱2b上的凸块2b1抵在砂盘座2a的凹槽2a1上端，凹槽2a1与旋转台2的端部卡合定位，顶升驱动气缸10通过连接板3d带动外筒3a及其内的挡片3b上升，砂盘13处于回胶筒3的空腔内，旋转台2在旋转驱动电机11的带动下旋转，注胶管4在注胶驱动气缸9的驱动下移动至砂盘13上方适当位置，注胶泵工作输送胶水，注胶管4内的胶水滴注在砂盘13表面，刮板4a在砂盘13表面进行刮涂，飞溅的胶水被挡片3b阻挡收集，胶水沿挡片3b滑落收集在回箱体1内，箱体1内回收的胶水沿其底部的倾斜板1b流至开口1a处并进入胶水回收桶5内；当胶水在砂盘表面涂覆均匀后，注胶管4复位，旋转台2停止旋转，外筒3a及挡片3b下降复位，压头8a上升复位，砂盘座2a在弹簧2b2的作用下上移复位，解除砂盘座2a与旋转台2的卡合，此时可以平移取下砂盘座2a及其上的砂盘，进行下一道工序的加工。
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