具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例如图1至图16所示，一种双工位翻转铸造机，包括机架1、驱动机构2、一对转轮3和一对固定机构5。其中驱动机构2包括驱动装置21和转轴22，转轴22转动安装于机架1的上端，驱动装置21固定安装于机架1的下部，驱动装置21用于带动转轴22进行旋转。两个转轮3通过连接组件4分别转动安装于转轴22的两端，以形成双工位结构，同时转轮3与机架1之间通过限位机构进行连接，以使得通过限位机构对转轮3进行限位。两个固定机构5分别与一个转轮3的端面对应固定连接，固定机构5用于对铸造模具进行固定；同时固定机构5还可以和限位机构以及连接组件4进行配合，从而当固定机构5对铸造模具进行固定时，固定机构可以驱动限位机构解除对转轮3的转动限位，同时还可以驱动连接组件4将转轮3与转轴22进行连接，从而可以通过转轴22的转动来单独带动固定机构5固定的铸造模具进行翻转浇铸。可以理解的是，在其中一个固定机构5进行铸造模具的浇注的过程中，另一个固定机构5上的铸造模具被固定且处于翻转成型状态，从而在批量工件的铸造过程中，本实施例的铸造机能够交替的实现双工位上铸造模具的浇注和成型过程，从而可以降低批量工件生产的工时，以提高工件的铸造生产效率。

本实施例中，如图1和图2所示，机架1包括底板11和一对支撑板12，两块支撑板12固定于底板11的上端中部，两块支撑板12之间存在一安装间隙；转轴22转动安装于支撑板12的上端，并且转轴22的中部位于安装间隙内，驱动装置21固定安装于支撑板12的下部，并且驱动装置21的输出端伸至安装间隙内，以使得驱动装置21的输出端与转轴22的中部通过传动组件进行连接，从而通过驱动装置21可以带动转轴22进行旋转，进而可以带动后续的转轮3进行同步转动。

本实施例中，如图2所示，传动组件包括带轮230和皮带240，带轮230安装于驱动装置21的输出端以及转轴22的中部，并且两个带轮230之间通过皮带240进行连接，从而驱动装置21的转动可以通过皮带240来带动转轴22进行旋转。传动组件不仅限于皮带传动，还可以采用链轮传动或其他具有类似功能的结构。

本实施例中，驱动装置21可以为伺服电机或步进电机。

本实施例中，固定机构5于水平位置进行铸造模具的浇注，当完成浇注后通过固定机构5带动被固定的铸造模具进行翻转成型，翻转的角度可以根据实际需要进行调整，例如图16所示，翻转角度为90°。

本申请的其中一个实施例，如图6 、图9、图10以及图16所示，固定机构5包括固定板51、压板53和伸缩装置52。其中固定板51通过螺栓固定安装于转轮3的外侧端面中部，固定板51的上端垂直固定有安装板511，固定板51的下端垂直固定有放置台512，安装板511和放置台512之间形成用于放置铸造模具的固定腔510。压板53位于固定腔510内，同时伸缩装置52固定安装于安装板511的上端面，并且伸缩装置52的输出端伸至固定腔510与压板53进行固定连接，以使得压板53在伸缩装置52的驱动下，通过沿固定腔510的移动来对铸造模具进行固定。

本实施例中，伸缩装置52可以是液压缸或其他具有类似功能的装置。

本实施例中，如图3、图6至图10和图16所示，转轮3于固定板51的两侧固定有转杆350，同时固定机构5还包括一对挡板54，两块挡板54分别位于固定板51的两侧并通过端部设置的转孔540与转杆350进行转动连接。挡板54上设置有第二铰接座542，压板53的两侧设置有第一铰接座534，并且第一铰接座534与第二铰接座542之间通过铰接板55进行铰接，从而通过压板53沿固定腔510的上下移动，可以通过铰接板55带动挡板54绕转杆350进行转动。当压板53沿固定腔510进行下移时，通过铰接板55可以带动两侧的挡板54绕转杆55向固定腔510的方向进行转动，并且当压板53与铸造模具挤压配合时，挡板54正好处于和压板53垂直的状态，同时挡板54远离转轮3的一侧设置有延伸板541，进而通过挡板54以及延伸板541可以对固定腔510内的铸造模具进行多方向的限位，以提高铸造模具在进行翻转成型时的稳定性。当铸造模具完成成型后，将固定机构5转动至水平位置，然后带动压板53进行上移，在压板53上移的过程中，通过铰接板55带动两侧的挡板54绕转杆350向远离固定腔510的方向进行转动，从而解除对固定腔510内铸造模具的固定，以方便进行铸造模具的拆卸。

可以理解的是，本实施例中的水平位置是指压板53与底板11处于平行的位置。

本申请的其中一个实施例，如图3至图5以及图11至图13所示，连接组件4包括连接套41和卡接组件42，连接套41的外侧壁设置有花键400，转轮3的中部设置有连接孔300，连接孔300的内壁设置有花键槽310，连接套41通过花键400与连接孔300的花键槽310进行配合，同时连接套41的内侧壁与转轴22的端部进行转动连接，卡接组件42安装于连接套41。转轴22通过中部与机架1转动连接，转轴22的中部两侧都套接有复位弹簧6，复位弹簧6的两端分别与连接套41以及机架1相抵。在压板53对固定腔510内的铸造模具进行固定的过程中，压板53还能够通过与连接套41的配合，以驱动连接套41沿转轴22的轴向进行移动并压缩复位弹簧6，从而将连接套41通过卡接组件42与转轴22进行卡合，进而可以通过连接套41带动转轮3随转轴22进行同步旋转，以实现对固定机构5上固定的铸造模具进行翻转成型。而当固定机构5处于水平位置解除对铸造模具的固定时，连接套41在复位弹簧6的弹力下进行复位，以解除卡接组件42与转轴22的卡合，从而使得转轮3与转轴22的进行分离，以方便进行铸造模具的拆卸和再次浇注。

本实施例中，如图4、图5、图11至图13所示，连接套41的内壁沿圆周方向设置有安装槽410，安装槽410的数量有多个，具体的数量可以根据实际需要进行设置，例如图4所示，安装槽410的数量有四个，并且每个安装槽410内都安装有卡接组件42。卡接组件42具体包括卡块421和顶出弹簧422，顶出弹簧422的两端分别与卡块421以及安装槽410的底部进行连接。同时转轴22的中部两侧侧壁设置有对称的两组卡槽220，每组卡槽220的数量与连接套41上安装槽410的数量相等。当压板53沿固定腔510进行移动的同时，压板53还能够驱动连接套41带动卡接组件42沿转轴22的轴向进行移动。当连接套41移动至安装槽410与转轴22上卡槽220相对应的位置时，卡块421在顶出弹簧422的弹力下顶出至卡槽220内进行卡合，从而在转轴22进行转动时，通过卡块421与卡槽220的卡合可以带动连接套41以及转轮3进行同步转动，进而实现对转动的转轮3上被固定的铸造模具进行翻转成型，此时复位弹簧6处于压缩状态。

可以理解的是，卡块421靠近转轮3的一侧为斜面，同时卡槽220靠近转轮3的一侧也为斜面，从而在压板53沿固定腔510进行上移时，连接套41在复位弹簧6的弹力作用下向靠近转轮3的方向进行移动，在连接套3进行移动的过程中，卡块421通过斜面与卡槽220的斜面进行配合，以使得卡块421被挤压至安装槽410内，从而脱离与卡槽220的卡合。

本实施例中，如图3、图4、图7、图11和图12所示，固定板51的中部沿压板53的移动方向设置有滑槽513，同时转轮3的中部沿径向设置有与滑槽513对齐的通槽320，压板53靠近固定板51的一侧固定有第二顶板531，第二顶板531位于滑槽513内，并且第二顶板531的下部设置有凹槽530，凹槽530的上侧设置有斜面。连接套41上固定有第一顶板411，第一顶板411的上侧设置有斜面。当固定机构5处于水平未固定铸造模具状态时，压板53处于固定腔510的最高位置，此时第一顶板411穿过通槽320伸至第二顶板531下部的凹槽530内，以使得凹槽530与第一顶板411进行挤压配合；而当压板53沿固定腔510进行下移时，第二顶板531可以通过凹槽530上侧的斜面挤压第一顶板411上侧的斜面，以使得第一顶板411带动连接套41沿转轴22向远离转轮3的方向进行移动，直至第一顶板411脱离与凹槽530的配合，此时连接套41上卡接组件42正好与转轴22上卡槽220进行卡合。

本申请的其中一个实施例，限位机构包括轴向限位结构和转动限位结构，轴向限位结构用于对转轮3沿转轴22的轴向移动进行限位，以使得转轮3在带动固定机构5进行翻转成型时，能够保持稳定旋转而不发生轴向移动。转动限位结构用于对转轮3的转动进行限位，以方便转轮3上固定机构5处于水平状态时进行铸造模具的浇注，同时转动限位结构还能够在固定机构5的驱动下解除对转轮3的转动限位，以使得在铸造模具完成浇注后能够通过转轮3带动铸造模具进行翻转成型。

可以理解的是，整个铸造模具的浇注和翻转成型的过程中，转轮3只需进行转动即可，而无需进行轴向移动，所以为了保证转轮3能够稳定的进行旋转，需要对转轮3的轴向移动自由度进行限制。在铸造模具进行浇注时，固定机构5处于水平状态，此时连接组件4脱离与转轴22上卡槽220的卡接，即此时转轮3处于转动自由状态，但是转轴22处于持续间歇的转动状态，通过连接组件4与转轴22之间的转动摩擦力，转轴22的转动还是能够带动转轮3进行小幅度的摆动，同时转轮3的转动自由状态也不方便固定机构5上铸造模具的浇注，所以在进行铸造模具的浇注过程时，需要对转轮3的转动自由度进行限制，以保证铸造模具进行稳定的浇注。

本实施例中，如图3和图14所示，轴向限位结构包括定位杆122和定位槽330，定位槽330呈环形的设置于转轮3靠近机架1的端面，同时定位杆122固定于机架1的下部，并且定位杆122能够在转轮3转动的过程中始终与定位槽330进行滑动配合，以使得对转轮3的轴向移动进行限位。

本实施例中，如图3、图7、图14和图15所示，转动限位结构包括限位组件7和限位槽340，限位槽340径向设置于转轮3的内部，并且限位槽340与通槽320之间呈180°分布，限位槽340的一端与转轮3的侧壁进行连通，限位槽340的另一端与转轮3靠近固定机构5的端面进行连通。限位组件7安装于转轮3的正下方，同时压板53靠近转轮3的一侧固定有连接板532，连接板532能够穿过滑槽513沿限位槽340进行滑动。从而当固定机构5未进行铸造模具的固定时，压板53处于固定腔510的最高位置，以使得连接板532的端部位于限位槽340的内部，此时转轮3下方的限位组件7能够与限位槽340进行配合，以实现对转轮3的转动进行限位，从而方便铸造模具的浇注。而当铸造模具完成浇注后，通过压板53的下移进行固定时，连接板532在压板53的带动下沿限位槽340进行下移，直至将限位组件7顶出限位槽340，以解除转动限位结构对转轮3的转动限位，此时压板53正好对铸造模具进行挤压固定，从而铸造模具随后在转轮3的带动下进行翻转成型。

本实施例中，如图14和图15所示，机架1的下部垂直固定有横板121，横板121延伸至转轮3的正下方，限位组件7安装于在横板121上。限位组件7具体包括限位杆71和限位弹簧72，限位杆71与横板121进行滑动连接，同时限位杆71的顶部固定有限位块711，限位弹簧72套接于限位杆71，并且限位弹簧72的两端分别与限位块711以及横板121相抵。当铸造模具进行浇注时，限位块711在限位弹簧72的弹力作用下被顶起至限位槽340的端口内部，以实现对转轮3的转动进行限位；当铸造模具完成浇注后被压板53进行固定时，压板53带动连接板532沿限位槽340进行下移，直至通过连接板532的端部将限位块711顶出至限位槽340的外部，以解除对转轮3的转动限位。

本申请实施例的具体工作过程：初始时，本实施例的双工位铸造机的两个工位上固定机构5都处于水平状态，并且此时转轮3也处于转动限位状态。

当需要进行工件的批量铸造生产时，操作人员先向其中一个工位上的固定腔510内安装铸造模具，当铸造模具安装完成后进行浇注，并在浇注完成后通过固定机构5 对铸造模具进行固定，在固定机构5完成对铸造模具的固定过程中，固定机构5还分别驱动该工位的连接组件4与转轴22进行卡合，以及驱动限位组件7解除对转轮3的转动限位。然后操作人员向另一个工位上的固定腔510内安装铸造模具并进行浇注，于此同时，上一工位的铸造模具在上一工位转轮3随转轴22的转动下进行翻转成型；当另一工位的铸造模具完成浇注并被固定机构5进行固定时，上一工位的铸造模具成型完成，随着操作人员将完成成型的铸造模具进行拆卸取件以及重新浇注，在该过程中，另一工位的铸造模具也完成翻转成型过程，随后两个工位重复上述过程即可，从而可以合理的利用单个工位的浇注和成型两个时间段，以提高整个铸造机的生产效率。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。