具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种用于高精度伺服电机刹车盘加工装置，包括支撑架1以及数据管理模块，其特征在于：数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块，数据检测模块用于对装置运行时的实时状态进行检测，并将数据信息传入数据处理模块，数据处理模块用于对接收到的数据信息进行处理，并通过处理结果对装置进行控制；

支撑架1的固定安装有固定板2，固定板2的中心开设有限位槽3，限位槽3的顶部固定安装有弹性限位片4，限位槽3的底部开设有固定挡板5，支撑架1的两侧开设有滑轨6，滑轨6的顶部滑动连接有滑动块7，滑动块7的顶部轴承连接有旋转连杆8，滑动块7的一侧安装有驱动端头，驱动端头的输出端与旋转连杆8传动连接，旋转连杆8的外表面花键连接有钻孔机构9，该装置使用时，操作人员将刹车盘放置于限位槽的内部，固定挡板可以对刹车盘提供一定的支撑，弹性限位片可以对刹车盘进行固定，滑动块沿滑轨进行滑动，带动旋转连杆进行移动，进而带动钻孔机构进行移动；

钻孔机构9包括有支撑块10，支撑块10与旋转连杆8花键连接，支撑块10的顶部焊接固定有承重架11，承重架11的末端固定安装有电机12，承重架11的一侧固定安装有钻孔端头13，钻孔端头13的顶部与电机12的输出端传动连接，承重架11的另一侧固定安装有探测端头14，支撑块可以沿旋转连杆进行旋转，带动承重架进行旋转，进而带动钻孔端头进行旋转，电机启动后驱动钻孔端头对固定于限位槽内部的刹车盘进行钻孔，在钻孔的过程中探测端头对相应的数据信息进行检测；

数据检测模块包括有温度检测单元、震频检测单元以及面积检测单元，温度检测单元位于探测端头14的内部，用于检测当前环境下的室温以及钻孔处的实时温度，震动检测单元位于钻孔端头13的内部，用于检测加工装置在对刹车盘进行钻孔时所产生的震动频率，面积检测单元位于探测端头14的内部，用于检测所加工刹车盘需加工的总面积以及单次钻孔的孔径；

数据处理模块包括有筛选模块，筛选模块电连接有计算模块，计算模块电连接有审计模块，审计模块电连接有控制模块，筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，并将数据信息传入计算模块，计算模块用于对接收到的数据进行计算，并将计算结果传入审计模块，审计模块用于对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制模块，控制模块用于通过接收到的数据信息驱动装置进行运作，对刹车盘进行加工；

加工装置的工作步骤为：

A、操作人员将刹车盘放置于限位槽3中，数据检测模块对相应的数据信息进行检测，并将数据信息传入筛选模块；

B、控制模块控制电机12进行运作，驱动钻孔端头13对刹车盘进行单次随机钻孔，数据检测模块对实时数据信息进行检测，并将数据信息传入筛选模块；

C、筛选模块对数据信息进行分筛，并将分筛后的数据信息传入计算模块；

D、计算模块对接收到的数据信息进行计算，并将计算结果传入审计模块；

E、审计模块对接收到的数据信息进行对比与判断，得出审计结果，并将审计结果传入控制模块；

F、控制模块根据接收到的数据信息驱动电机12进行运作，驱动钻孔端头13对刹车盘进行钻孔；

G、循环步骤C至步骤F，直至加工完成；

步骤C中，筛选模块将刹车盘的总面积记载为S_总，将当前室温记载为T_室，将当前加工时所产生的温度记载为T_实，将当前钻出的孔径记载为d，将当前钻孔所产生的震动频率记载为β，在对刹车盘进行钻孔时，钻孔周围的一定范围内温度较高，在此范围内继续对刹车盘进行钻孔会对其造成一定的损伤，同时无论是整齐还是随机的对刹车盘进行钻孔时，都难以避免在局部范围内多次对刹车盘进行钻孔，当单次钻孔所产生的温度越高时，所钻孔周围不能进行下一次钻孔的范围也越大，而刹车盘在钻孔的过程中，所产生的震频以及相应所钻出的孔径越大时，其相应所需要避开的范围也越大；

步骤D中，所需钻孔次数的计算公式为：

式中：

其中，x为刹车盘所需钻孔的次数，S_变为钻孔时所需避开的面积大小，通过初次钻孔时的温度变化、孔径大小以及刹车盘的震动频率，可以计算出刹车盘钻孔后所需避开的面积大小，并通过此面积大小与刹车盘总面积大小以及刹车盘的震动频率计算出所需钻孔的数量，当刹车盘加工后所需避开的面积越大，则该刹车盘所需的钻孔数量越小，同时在钻孔过程中所产生的温度越高，孔径越大，震动频率越大，则下次钻孔时所需避开的范围也越大；

步骤E中，具体的审计步骤为：

E1、审计模块将刹车盘的总面积生成独立坐标系，对可加工范围进行划分；

E2、审计模块将单次加工的所需避开范围在坐标系中生成相应的位置，并通过打孔次数分别将同次钻孔点的所需避开范围记载为S_变1、 将第n次钻孔点的所需避开范围分别记载为S_变n、

E3、审计模块在坐标系中随机生成钻孔点位；

E4、审计模块将所生成的点位与所生成的坐标系进行对比，并将审计结果传入控制模块；

其中，S_变1为某点位首次钻孔时后续钻孔所需避开的范围，为同点位第n次钻孔时后续钻孔所需避开的范围，其中的第n次为当前所记载钻孔点的后续相对钻孔次数，随着其余点位打孔次数的增多，某点位周围所需避开的范围也越小，因此通过合理的分配所钻孔范围的大小可以有效提高该装置的钻孔效率，无需在随机点位钻孔后，长时间等待钻孔周围冷却至一定程度，同时可以在随机钻孔时避免两处钻孔相隔过近，进而提高所加工刹车盘的承压力；

步骤E4中，审计模块将每次钻孔所记载的所需避开范围与随机点位所生成的避开范围在生成的坐标系中进行对比：

当生成随机钻孔点位的首次钻孔所需避开范围在刹车盘可加工的总面积内部，且与记载的当前钻孔次数下每个钻孔点的避开范围不重合时，同时钻孔次数小于所计算出改刹车盘的所需钻孔次数时，审计模块判断此点位可以进行钻孔，进入后续步骤对刹车盘进行加工；

当生成随机钻孔点位的首次钻孔所需避开范围超过刹车盘可加工的总面积，或是与记载的当前钻孔次数下每个钻孔点的避开范围有重合部分时，审计模块判断此点位无法进行钻孔，同时钻孔次数等于所计算出改刹车盘的所需钻孔次数时，审计模块判断无需继续进行钻孔，此步骤结束，进入步骤E3重新生成相应的钻孔点位，因此通过此步骤可以避免生成的随机点位与所需避开的范围相重叠，或是离刹车盘所需加工范围的边缘过近，进而对刹车盘进行保护，同时无需等待钻孔周围彻底冷却即可开始后续钻孔，可以提高该装置的加工效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。