具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图13所示，本发明提供了一种锂电池制造点焊装置，包括基座1、承载板2、行走机构3和夹持机构4，承载板2在锂电池模组的长度方向滑动设置在基座1上，用于承载锂电池模组，配合基座1设置成可承载锂电池模组在其宽度方向移动，使得在利用点焊机将镍带与锂电池极间连接时，直接利用基座1和承载板2的移动实现锂电池模组的移动，方便将不同锂电池的电极与点焊机的焊头对准，相较于现有技术中，直接手推锂电池模组在点焊机的台面上挪动的方式而言，本方案可直接避免锂电池模组在台面上摩擦导致磨损；

如图1至图3所示，其中，行走机构3的作用是用于携带锂电池模组在其长度方向移动，包括呈对称分布在承载板2两侧的齿轨31以及与齿轨31底部啮合的齿轮32，行走机构3通过连杆5与承载板2连接，连杆5将行走机构3与承载板2连接为一体，当齿轮32转动时，能够驱动齿轨31运动，而齿轨31通过连杆5使得承载板2同步运动，进而带动锂电池模组在其长度方向运动，齿轨31的顶面与承载板2的顶面同高，可配合承载板2同时支撑锂电池模组，齿轮32转动支撑在基座1上，对应于每个齿轮32均配备一个齿轮座321，齿轮32转动安装在齿轮座321上，齿轮座321固定在基座1上，两个齿轨31相对的一侧面均通过封板6遮挡齿轨31的齿槽该侧的槽口，用于对齿轨31进行限位；

如图2和图3所示，夹持机构4的主要作用是将放置在承载板2上的锂电池模组夹持固定，防止锂电池模组与承载板2产生相对位移，包括设置在两个齿轨31顶面外侧的侧挡板41，两个侧挡板41在宽度方向分别对锂电池模组的两侧进行限位并夹持，以及设置在承载板2上可在其长度方向位置调节的推拉组件42，且连杆5的两端分别转动连接在推拉组件42和封板6上，利用推拉组件42在承载板2上移动，拉动连杆5的一端，使得两个连杆5之间的夹角变小，此时，两个连杆5的另一端会拉动两个齿轨31相对运动，两个齿轨31带动两个侧挡板41相对运动，此时，两个侧挡板41会从两侧夹持锂电池模组，利用该方式，配合齿轨31相对于封板6的一端呈敞口状，使得当承载板2空闲时，可利用推拉组件42使得两个齿轨31相对运动，使得齿轨31可与齿轮32分离，在齿轨31离开齿轮32之后，可直接在基座1上移动承载板2，此时，承载板2可快速移动，该方式主要应用于一个锂电池模组加工完成之后，再加工下一个锂电池模组之前，使得承载板2可快速复位，同时，利用推拉组件42改变两个齿轨31之间的距离，使得可适用于不同宽度的锂电池模组，提高适用性。

如图6至图8所示，其中，推拉组件42包括推拉通道421、推拉连接块422以及推拉螺杆423，推拉通道421开设在承载板2上，且承载板2对应于推拉通道421在宽度方向的两侧被贯穿，推拉连接块422滑动设置在推拉通道421内，推拉螺杆423平行于推拉通道421并螺纹连接在承载板2上，其一端伸入推拉通道421与推拉连接块422转动配合，另一端延伸至承载板2外侧，通过转动推拉螺杆423，推拉螺杆423即可带动推拉连接块422移动，同时，利用推拉螺杆423与承载板2之间的螺纹配合状态，使得推拉螺杆423在承载板2上相对其产生位移之后，停止转动推拉螺杆423即可实现推拉连接块422的位置保持不变，以此，即可实现对推拉连接块422在推拉通道421内的不同位置实时固定，同时，本方案在推拉螺杆423上设置紧固螺母426，紧固螺母426与推拉螺杆423螺纹配合，并在推拉螺杆423转动之后，转动紧固螺母426，将其抵在承载板2上，进一步提高推拉螺杆423的稳定性，此时，连杆5的一端转动连接在推拉连接块422侧面。

其中，推拉通道421与推拉连接块422在承载板2的长度方向设有两个，两个推拉连接块422相对的一端通过推拉同步杆427连接，此时的连杆5设有两组，在承载板2的长度方向分布在承载板2的两侧，使得当操作推拉螺杆423时，利用推拉同步杆427的作用，使得两组连杆5同步动作，使得两组推拉连杆5在齿轨31的长度方向分别从两端施加作用力，使得两个齿轨31在锂电池模组宽度方向移动时，受力更加均匀，具体的，推拉连接块422顶部和底部的两侧分别接触在推拉通道421顶部底部内壁的对应侧，以防止推拉连接块422转动，其中，推拉连接块422具有一空腔，空腔内转动安装有推拉轮424，且在推拉通道421的顶部和底部内壁上设有轮槽425，使得推拉轮424边缘滑动配合在轮槽425中，同时，推拉轮424对推拉连接块422进行支撑，使得推拉轮424在轮槽425内滚动时支撑推拉连接块422移动；

如图1、图2和图6所示，承载板2包括设置在其的底面呈“工”字形的第一轨道板21，基座1上设有与第一轨道板21底部相适配的第一滑轨22，第一轨道板21通过其底部插入第一滑轨22内与第一滑轨22滑动配合，本方案中承载板2、齿轨31和基座1的长度相同，利用第一轨道板21可从第一滑轨22内伸出，使得承载板2和齿轨31能够在长度方向相对于基座1从基座1上伸出，在承载板2和齿轨31从基座1上伸出之后，第一轨道板21与第一滑轨22配合，实现基座1对承载板2和齿轨31的支撑，推拉组件42设置在第一轨道板21上，保持承载板2顶面的平整性，同时，在实施过程中，第一轨道板21与承载板2之间可利用螺栓可拆卸连接；

如图4所示，齿轮32在承载板2的两侧均设有一对，并分别位于齿轨31的两端，一方面，齿轮32对承载板2的两端进行支撑，另一方面当齿轨31的一端与一个齿轮32分离之后，齿轨31的另一端与另一个齿轮32啮合，并能够被另一个齿轮32驱动，且位于齿轨31其中一端的两个齿轮32之间通过行走转轴34连接，且位于承载板2同侧的一对齿轮32之间通过皮带轮组件33连接，利用行走转轴34将长度方向位于承载板2其中一端的两个齿轮32连接并同步，再配合皮带轮组件33将位于承载板2宽度方向同侧的两个齿轮32连接并同步，以此，可将四个齿轮32传动连接并同步，使得其中任一个齿轮32转动，其他三个齿轮32会同步转动，当承载板2与齿轨31相对于基座1呈伸出状态时，在长度方向上一侧的两个齿轮32与齿轨31啮合，在该齿轮32转动过程中，另外一侧的两个齿轮32同步转动，使得齿轨31在运动至另外一侧的两个齿轮32位置时，另外两个齿轮32可直接与齿轨31啮合，方便齿轨31在两侧的两对齿轮32之间切换啮合，保障对锂电池模组的有效移动；

如图9和图10所示，行走转轴34的一端连接有驱动机构7，驱动机构7包括驱动杆71以及设置在驱动杆71上的棘轮组件72，驱动杆71转动安装在基座1表面，棘轮组件72相对于行走转轴34以及驱动杆71在圆周方向固定，通过操作驱动杆71使得棘轮组件72转动，即可实现利用棘轮组件72驱动行走转轴34转动，进而利用行走转轴34驱动行走机构3动作，使得锂电池模组移动；

结合上述方案，在操作过程中，先通过推拉组件42内的推拉螺杆423使得推拉连接块422在推拉通道421内移动，进而带动连杆5动作，使得两个齿轨31向基座1内移动并从齿轮32上脱离，然后直接移动承载板2，利用第一轨道板21在第一滑轨22上向外滑动，使得承载板2和齿轨31从基座1内伸出，然后再利用推拉组件42将齿轨31恢复，使得齿轨31重新与齿轮32啮合，再将锂电池模组放置到承载板2和齿轨31上，此时，可利用推拉组件42使得两个侧挡板41将锂电池模组夹紧固定，之后，直接操作驱动杆71，利用棘轮组件72和行走转轴34驱动行走机构3，使得承载板2跟随行走机构3在长度方向运动，进而承载锂电池模组运动，使得锂电池模组内长度方向的多个锂电池的电极会依次经过点焊机的焊头，在其进入焊头正下方时，将镍块放置到锂电池的电极上，然后脚踩点焊机的踏板，将镍块焊接在锂电池的电极上，之后再操作驱动杆71使得下一个锂电池的电极对准点焊机的焊头即可，当对应于锂电池模组长度方向上的一排锂电池电极与各自对应的镍块焊接之后，直接在宽度方向使得基座1携带承载板2以及行走机构3动作，使得下一排的锂电池中的第一个对准点焊机的焊头，然后再操作驱动机构7，使得锂电池模组移动使得该排中的锂电池逐个经过焊头并被焊接，以此，可实现对锂电池模组内的锂电池一排排的与镍块焊接，本方案相较于现有技术而言，一方面无需人工手推锂电池模组在台面上移动，另一方面，锂电池模组在其长度方向和宽度方向可分别移动，以便于控制其移动的准确性，方便与焊头对准。

如图11至图13所示，棘轮组件72包括两个同轴且反向设置的棘轮组721，两个棘轮组721分别用于控制锂电池模组在两个相反的方向上移动，两个棘轮组721通过在行走转轴34上设置轴向位移组件73带动两个棘轮组721在行走转轴34的轴向位移，使得始终具有一个棘轮组721在圆周方向相对于行走转轴34和驱动杆71固定，利用轴向位移组件73可切换不同的棘轮组721在圆周方向相对于行走转轴34和驱动杆71固定，可调节操作驱动杆71时，行走机构3的运动方向，进而控制锂电池模组在焊头下方的运动方向；

棘轮组721包括棘轮7211、棘爪7212、止回弹簧7213和棘轮套7214，其中，棘轮7211可轴向滑动的套设在行走转轴34上，棘轮7211设置在棘轮套7214内，且棘轮套7214的外表面与驱动杆71的内壁在轴向滑动配合，棘爪7212可径向伸缩的设置在棘轮套7214内，棘爪7212的一端伸出并与棘轮7211的其中一个齿槽配合，止回弹簧7213设置在棘轮套7214与棘爪7212之间，通过其弹性使得棘爪7212从棘轮套7214内伸出，棘爪7212在棘轮7211圆周方向的一侧面为平面，另一侧面为弧面，且棘轮7211上的棘齿在棘轮7211圆周方向的两侧面也分别为平面和弧面，通过棘轮套7214转动时，带动棘爪7212做圆周运动，棘爪7212的平面与棘齿的平面接触，此时，棘爪7212可带动棘轮7211转动，进而通过棘轮7211带动行走转轴34转动，以实现驱动机构7的动作，当棘轮套7214反向转动时，棘爪7212的弧面与棘轮7211上棘齿的弧面接触，此时，利用弧面之间的导向作用，棘爪7212沿棘轮套7214的径向运动，压缩止回弹簧7213并收纳至棘轮套7214内，以此依次越过棘齿，使得棘爪7212做返回行程，并在此过程中，棘轮7211保持固定，进而实现棘轮组721对行走转轴34的单向驱动功能，棘轮组721内的棘轮7211和棘轮套7214之间通过棘轮连接部7215转动连接，具体的，棘轮连接部7215包括在棘轮7211与棘轮套7214的表面均开设的环形滑槽，环形滑槽内滑动配合有滑环，两个滑环之间通过连接板连接并固定，将两个棘轮组721上呈相对的两个棘轮连接部7215固定连接，实现两个棘轮组721之间的连接，通过将棘轮连接部7215如此设置，使得其中一个棘轮套7214或棘轮7211转动时，不影响另一个棘轮组721，实现两个棘轮组721可分别独立转动，进而实现利用两个棘轮组721的配合，完成两个棘轮组721之间反向转动；

轴向位移组件73包括行走转轴34一端设置的轴腔731，轴腔731端面呈六边形状，轴腔731内设有可沿其轴向滑动的滑体732，滑体732的形状与轴腔731相适配，滑体732内螺纹连接有一轴向螺杆733，轴向螺杆733的一端与轴腔731的一端内壁转动连接，其另一端从轴腔731内伸出至行走转轴34之外，行走转轴34的表面开设有沿轴向分布的通槽734，通槽734内滑动设置有轴向连接块735，两个棘轮7211的内圈表面同时固定在轴向连接块735上，轴向连接块735的内表面从通槽734内伸入至轴腔731中，并固定在滑体732上，当转动轴向螺杆733时，轴向螺杆733使得滑体732在轴腔731内移动，此时，滑体732通过轴向连接块735带动两个棘轮组721在行走转轴34上沿轴向平移，棘轮套7214的外表面均设有传动限位块736，驱动杆71内表面沿轴向开设有传动限位槽737，通过两个棘轮组721在行走转轴34上沿轴向平移，使得两个传动限位块736分别与传动限位槽737配合，使得两个棘轮组721分别与驱动杆71传动配合，进而可通过转动轴向螺杆733切换与驱动杆71传动配合的棘轮组721，两个棘轮组721为反向设置，进而可调节驱动机构7的驱动方向，以便于对锂电池模组在长度方向的运动进行控制，其中，驱动杆71包括环套部711以及杆体部712，杆体部712固定在环套部711表面，环套部711转动安装在基座1上，且传动限位槽737开设在环套部711内表面，棘轮组721设置在环套部711内圈中，同时，基座1外与环套部711同轴设置有限位环8，限位环8固定在基座1表面，环套部711位于限位环8内腔，且限位环8上设有缺口81，用于杆体部712摆动提供空间，而缺口81的两端可用于对杆体部712的摆动幅度进行限定，以实现驱动杆71的定幅摆动，以此，实现驱动机构7携带锂电池模组的定距位移，此时，将锂电池模组每次的移动距离与其内部相邻两个锂电池上电极之间的距离设置成相适配的状态，进而，使得每操作以此驱动杆71，锂电池模组在长度方向每移动一次，且锂电池模组内的锂电池电极始终保持与焊头对准的状态，相较于现有技术中，依靠人工手推锂电池模组移动，并在每次移动时都需要依靠人眼观察将焊头与锂电池的电极对准，本方案具有自动将锂电池与焊头对准的作用，并配合驱动机构7自动带动锂电池模组在长度方向位移，可极大的提高工作效率，同时防止焊头与锂电池电极错位时点焊造成的锂电池损坏，或反复重新点焊的情况出现，提高焊接效率和成品率，降低次品率，在驱动机构7能够带动锂电池模组在长度方向进行两个反向运动的过程后，使得锂电池模组在进行点焊时，当一排锂电池的电极与镍块焊接完成之后，无需将锂电池模组重新整体移动至初始位置再重新点焊，只需直接在宽度方向使得基座1移动，焊头与下一排的锂电池的第一个锂电池电极对准，然后使得驱动机构7电动锂电池模组在其长度方向反向运动即可实现对锂电池模组内的锂电池电极与镍块连续性的定距焊接。

如图4和图5所示，基座1包括位于其底面两侧的第二轨道板11以及滑动配合在第二轨道板11底部的第二滑轨12，第二滑轨12与第二轨道板11之间设有限位组件13，用于对在第二滑轨12上不同位置的第二轨道板11进行定位，具体的，限位组件13包括设置在第二滑轨12上表面的等距分布的限位槽131，相邻两个限位槽131之间的距离与相邻两个锂电池电极之间的距离相适配，以及设置在第二滑轨12上可插入对应位置限位槽131内的限位块132，限位块132可纵向滑动的设置在基座1上，限位组件13在基座1长度方向的两端均设置一个，在人工操作时，限位组件13正对人体，基座1远离人体的一侧面设有挡杆133，在初始状态下，挡杆133配合限位块132分别在宽度方向与第二滑轨12的两侧接触，实现对锂电池模组的限位。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。