具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种具有防坠功能的堆垛机。

参照图1至4，在本发明实施例中，该具有防坠功能的堆垛机包括机架10、载货台组件50、驱动电机90、升降驱动绳100、防坠触发机构和抱紧装置70；机架10设置有导轨104；载货台组件50滑动安装于导轨104以能沿机架10升降运动；升降驱动绳100一端与驱动电机90传动连接；防坠触发机构包括传动连接的断绳触发组件110和刹车触发组件130，断绳触发组件110与升降驱动绳100的另一端固定连接，并活动安装于载货台组件50，刹车触发组件130与载货台组件50活动连接；抱紧装置70安装于载货台组件50上并与刹车触发组件130固定连接；其中，断绳触发组件110和刹车触发组件130之间连接有传动件200，当升降驱动绳100断裂时，断绳触发组件110和载货台组件50产生相对滑移，以使传动件200触发刹车触发组件130进而驱使抱紧装置70夹紧导轨104，以将载货台组件50和导轨104相对固定在一起。

本申请机架10包括相对设置的两立柱101，以及分别与两立柱101固定的上横梁102和下横梁103，立柱101上固定有导轨104，载货台组件50位于两立柱101之间且面向对应立柱101的一侧均固定有抱紧装置70，抱紧装置70与导轨104滑动连接，使得载货台组件50能够沿立柱101升降运动，提高载货台导向架503相对于立柱101移动的稳定性；立柱101上安装有驱动电机90，驱动电机90上设有同轴连接的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上均缠绕有升降驱动绳100，驱动电机90驱动第一卷筒和第二卷筒进行正转或反转，从而实现对缠绕在第一卷筒和第二卷筒上的升降驱动绳100收紧或释放；在上横梁102上安装有两组定滑轮组件，每组定滑轮组件包括两个定滑轮，两升降驱动绳100分别由第一卷筒和第二卷筒伸出，绕过对应的定滑轮组并固定在载货台组件50两侧，以通过两升降驱动绳100的同时收紧或释放动作来使得载货台组件50能够平稳地沿立柱101进行升降运动，提高堆垛机搬运货物的平稳性。当然，机架10也可以包括独立设置的立柱101。

防坠触发机构包括传动连接的断绳触发组件110和刹车触发组件130，断绳触发组件110活动安装于载货台组件50，并与升降驱动绳100的另一端固定连接，刹车触发组件130与载货台组件50活动连接并与安装于载货台组件50的抱紧装置70固定连接，且断绳触发组件110和刹车触发组件130之间连接有传动件200，本申请传动件200为传动连杆，其能够相对于载货台导向架503发生旋转运动，当连接在载货台组件50两侧的两升降驱动绳100的其中之一断裂时，与断裂的升降驱动绳100连接的断绳触发组件110和载货台组件50产生相对滑移，使得传动件200相对于载货台导向架503发生旋转运动并触发刹车触发组件130驱使抱紧装置70夹紧导轨104，以将载货台组件50和导轨104相对固定在一起，从而制停载货台组件50，实现堆垛机的防坠功能，提高堆垛机的安全性能；本申请通过防坠触发机构中的断绳触发组件110和刹车触发组件130与固定在载货台组件50上的传动件200传动配合，使得当升降驱动绳100断裂时，防坠触发机构能够及时驱动抱紧装置70夹紧导轨104，提高堆垛机刹车防坠的反应速度，降低堆垛机在使用过程中的安全隐患。

本发明技术方案，当堆垛机正常工作时，由驱动电机90驱动升降驱动绳100带动载货台组件50沿机架10升降运动，活动安装于载货台组件50的断绳触发组件110和刹车触发组件130通过传动件200进行传动连接，当固定在断绳触发组件110上的升降驱动绳100断裂或脱落时，断绳触发组件110和载货台组件50之间产生相对滑移，进而驱使传动件200触发刹车触发组件130动作，刹车触发组件130在外力驱动下驱动抱紧装置70，使得抱紧装置70夹紧导轨104，从而载货台组件50和导轨104相对固定在一起，提高堆垛机的安全性能。

参照图2至4，在一实施例中，载货台组件50包括载货台导向架503，载货台导向架503固定有拉杆安装座504，断绳触发组件110包括拉杆件111和限位块113，拉杆件111一端与升降驱动绳100固定连接，另一端穿过拉杆安装座504，并穿设固定于限位块113。具体地，限位块113开设有安装孔，拉杆件111外套设有触发弹簧112并穿设安装于安装孔，触发弹簧112一端与拉杆安装座504固定，另一端固定于限位块113的安装孔内。

本申请载货台组件50包括载货台导向架503包括对称设置的两载货台导向架503，以及安装于两载货台导向架503之间的载货台501和安装于载货台501用于卸载物料的货叉502，两载货台导向架503位于两立柱101之间，且两载货台导向架503相面对的一侧均安装有防坠触发机构和传动件200，两载货台导向架503相背离的一侧均安装有抱紧装置70，合理利用载货台导向架503上的安装空间，降低整机质量，而抱紧装置70与对应立柱101的导轨104滑动连接，提高两载货台导向架503相对于立柱101移动的稳定性，且提高堆垛机搬运物料的安全性；载货台导向架503背离立柱101的一侧固定有拉杆安装座504，而断绳触发组件110包括拉杆件111和限位块113，拉杆件111一端与升降驱动绳100固定连接，另一端穿过拉杆安装座504，并穿设固定于限位块113，以限位块113固定在拉杆件111的尾端，使得拉杆件111能够相对于拉杆安装座504产生滑移而不脱离拉杆安装座504；具体地，限位块113开设有安装孔，拉杆件111外套设有触发弹簧112并穿设安装于安装孔，并由紧固件例如螺母将限位块113固定于拉杆件111的尾端，触发弹簧112一端与拉杆安装座504固定，另一端固定连接于限位块113的安装孔内，当拉杆件111失去升降驱动绳100的拉力时，触发弹簧112能将限位块113弹离拉杆安装座504，进而使得与断绳触发组件110连接的传动件200具有旋转动作，以使传动件200运动触发刹车触发组件130驱使抱紧装置70夹紧导轨104，以制停载货台导向架503于立柱101，提高载货台导向架503制停的反应速度，进而提高堆垛机的安全性能。

参照图3至4，在一实施例中，限位块113背离拉杆安装座504的一端设置有凸块114，传动件200一端抵接于凸块114远离拉杆安装座504的下表面，另一端与刹车触发组件130相连接。

本申请限位块113背离拉杆安装座504的一端设置有凸块114，传动件200的一端抵接于凸块114远离拉杆安装座504的下表面，当限位块113下移时，凸块114随之下移并带动传动件200的一端向下移动，进而带动传动件200的另一端向上移动，从而使得传动件200的另一端触发刹车触发组件130驱动抱紧装置70，结构简单，传动直接，能提高堆垛机防坠的反应速度。

如图3至4所示，限位块113的外壁凹设有避让槽115，载货台导向架503固定有行程开关120，行程开关120的触点位于避让槽115内，当升降驱动绳100断裂时，限位块113下移使得行程开关120的触点脱离避让槽115并抵接限位块113，进而行程开关120发出信号于控制台以提醒堆垛机的升降驱动绳10发生断裂的情况，有利于操作人员及时获得信息以对堆垛机进行维修，避免后续突发情况发生，进一步提高堆垛机的使用安全性。

进一步地，刹车触发组件130包括触发部131和限位部133，限位部133活动安装于载货台导向架503，并与抱紧装置70固定连接，触发部131一端与传动件200固定连接，另一端与限位部133活动连接，以使触发部131能在传动件200驱动下与限位部133相固定或分离。具体地，触发部131包括触发轴132，载货台导向架503固定有触发轴安装座505，触发轴132活动安装于触发轴安装座505，限位部133包括固定连接的自锁部134和顶抵部135，载货台导向架503设置有安装板136，安装板136固定有导向杆137，自锁部134活动安装于导向杆137，顶抵部135一端与自锁部134固定连接，抱紧装置70包括弹性连接的制动板701和抱紧组件，顶抵部135另一端与制动板701固定连接，以在传动件200的驱动下，触发轴132与自锁部134相固定或分离，并使得顶抵部135带动制动板701相对于抱紧组件产生滑移。

本申请刹车触发组件130包括触发部131和限位部133，限位部133活动安装于载货台导向架503背离立柱101的一侧，并与抱紧装置70固定连接，触发部131一端与传动件200固定连接，另一端与限位部133活动连接，以使触发部131能在传动件200驱动下与限位部133相固定或分离，即当传动件200的一端由断绳触发组件110的限位块113驱动时，传动件200的另一端带动触发部131脱离限位部133，进而使得限位部133驱动抱紧装置70夹紧导轨104；具体地，触发部131包括触发轴132，载货台导向架503背离立柱101的一侧固定有触发轴安装座505，触发轴132的外壁上设置有凸环，且凸环位于触发轴安装座505内，触发轴安装座505靠近断绳触发组件110的一侧固定有端盖，该端盖和凸环的设置使得触发轴132的凸环卡设并活动安装于触发轴安装座505内；当触发轴132受到传动件200的驱动时，触发轴132在传动件200的作用下与限位部133分离，使得限位部133驱动抱紧装置70夹紧导轨104以制停载货台导向架503；端盖和凸环之间固定有压缩弹簧，当触发轴132失去传动件200的驱动时，触发轴132在压缩弹簧的作用下重新与限位部133固定。

具体地，如图6至7所示，抱紧装置70包括弹性连接的制动板701和抱紧组件，抱紧组件包括滑动连接的锁紧块702和锁紧安装座703，制动板701上固定有锁紧块702，其一端与限位部133相固定，另一端通过伸缩弹簧706与锁紧安装座703弹性连接；锁紧安装座703固定安装于载货台导向架503，锁紧安装座703安装有对称设置的两导块704，两导块704相对的面为倾斜面，两个倾斜面左右对称，形成个“八”字形，且倾斜面上安装有滚子排705；锁紧块702包括两个且对称设置在导轨104两侧，锁紧块702与导轨104相面对的面为摩擦面，在制动板701没有动作时，锁紧块702和导轨104支架留有一定的间隙，即两者之间不会产生摩擦，两锁紧块702相背离的外侧具有与导块704的倾斜面相对应的倾斜面，当制动板701带动锁紧块702动作时，锁紧块702相对于导块704上移，锁紧块702和导块704之间的滚子排705能使得锁紧块702的移动更加顺畅，同时由于导向块与锁紧块702相对的面为倾斜面，在导块704的作用下，锁紧块702沿倾斜面向中间移动，至夹紧导轨104，而随着锁紧块702的继续上移，锁紧块702和导块704之间更加紧密挤压，而锁紧块702的摩擦面与导轨104发生摩擦形成夹紧力，能够进一步固定载货台导向架503于立柱101，达到载货台501制停的效果；制动板701和锁紧安装座703之间设置有限位结构，制动板701开设有限位槽701a，锁紧安装座703设置有对应限位槽701a的限位凸块703a，限位槽701a和限位凸块703a相配合连接，且与伸缩弹簧706相配合，使得锁紧块702不脱离导块704并沿导块704活动，进一步提高载货台501的制停效果，当然限位结构不限于本申请所描述的结构。

限位部133包括固定连接的自锁部134和顶抵部135，载货台导向架503设置有安装板136，该安装板136由上层板、连接板和下层板构成，连接板固定于载货台导向架503背离立柱101的一侧，上层板开设有通孔，且上层板和下层板之间固定有导向杆137，自锁部134活动安装于导向杆137，顶抵部135一端与自锁部134固定连接，顶抵部135另一端穿过通孔与制动板701固定连接，在传动件200的驱动下，触发轴132与自锁部134相分离，使得顶抵部135带动制动板701向上移动，进而使得制动板701上的锁紧块702随之上移，以使锁紧块702与导轨104之间的夹紧力逐渐增加至固定载货台导向架503于立柱101，达到制停效果。

为了能更好的驱动触发轴132与自锁部134分离或固定，在一实施例中，触发轴132设置有凸起132a，凸起132a与触发轴安装座505之间形成卡接槽132b，传动件200的另一端嵌设于卡接槽132b内。进一步地，自锁部134开设有插接槽134a，插接槽134a与触发轴132配合固定。更进一步地，导向杆137外套设有复位弹簧138，复位弹簧138一端固定于自锁部134，另一端固定于安装板136。

本申请触发部131设置有凸起132a，该凸起132a固定于触发轴132靠近断绳触发组件110的一端，凸起132a与安装于触发轴安装座505上的端盖之间形成卡接槽132b，使得传动件200的另一端能够嵌设于卡接槽132b内，并抵接凸起132a靠近端盖的一侧；当传动件200一端由断绳触发组件110驱动时，传动件200顶持凸起132a并将触发轴132牵出触发轴安装座505，由于卡接槽132b的存在，使得传动件200能更好地驱动触发轴132与触发轴安装座505产生相对移动，提高传动件200驱动的稳定性。自锁部134开设有插接槽134a，导向杆137外套设有复位弹簧138，且复位弹簧138一端固定于自锁部134，另一端固定于安装板136的下层板；当触发轴132未被触发时，触发轴132嵌设固定于插接槽134a内，此时自锁部134压缩复位弹簧138于下层板；当触发部131被触发朝向远离自锁部134的方向运动时，触发轴132脱离插接槽134a，此时自锁部134在复位弹簧138的作用下向上运动，并带动顶抵部135向上移动致使制动板701向上移而使得锁紧块702夹紧导轨104，提高锁紧块702与导轨104夹紧的反应速度，进而提高堆垛机的安全性能，降低意外发生的情况。

参照图2和5，在一实施例中，堆垛机还包括联动刹车机构，联动刹车机构包括限速器20、张紧装置30、防坠钢丝绳40、调节块60、刹车线组件80，限速器20和张紧装置30分别安装于机架10，防坠钢丝绳40缠绕于限速器20和张紧装置30之间，调节块60与防坠钢丝绳40固定连接并与载货台组件50滑动连接，刹车线组件80包括刹车线801，刹车线801一端与调节块60固定连接，另一端与抱紧装置70固定连接；其中，当载货台组件50下坠速度超过设定值时，限速器20抱紧防坠钢丝绳40使得调节块60与载货台组件50产生相对滑移，调节块60通过刹车线801驱使抱紧装置70夹紧导轨104，以将载货台组件50和导轨104相对固定在一起。

本申请机架10的上横梁102设置有限速器20，下横梁103设置有张紧装置30，限速器20和张紧装置30上缠绕有防坠钢丝绳40；两载货台导向架503的其中之一滑动安装有调节块60，即载货台导向架503固定有滑动导轨503a，调节块60设置有对应滑动导轨503a的凹槽601，凹槽601与滑动导轨503a滑动连接，当载货台组件50超速下降时，限速器20抱紧防坠钢丝绳40使得调节块60和载货台导向架503产生相对滑移，并且为了调节块60不脱离载货台导向架503，滑动导轨503a两端均安装有止挡块503b，以防调节块60相对于滑动导轨503a滑动时脱离滑动导轨503a，导致调节块60不能够及时牵动刹车线801来驱动抱紧装置70夹紧导轨104，提高堆垛机刹车的及时性以及安全性。当然其他能够使得调节块60与载货台导向架503滑动连接且不相互脱离的结构也适用本申请。

调节块60包括上安装部602a和下安装部602b，调节块60的上安装部602a和下安装部602b与缠绕在限速器20和张紧装置30上的防坠钢丝绳40固定连接，且三者形成闭环结构，当载货台导向架503处于正常运行速度时，调节块60、限速器20的限速器20线盘、张紧装置30的张紧轮以及连接固定三者的防坠钢丝绳40的运行速度保持一致，且调节块60与载货台导向架503保持相对静止，载货台导向架503上的抱紧装置70与立柱101的导轨104相对运动；当载货台组件50下落速度超过设定值时，由限速器20监测到防坠钢丝绳40的运动异常并抱紧防坠钢丝绳40，使得防坠钢丝绳40停止运转，继而调节块60在防坠钢丝绳40的带动下相对于载货台导向架503发生滑移。

而调节块60还包括固定部603，该固定部603包括第一固定部603a和第二固定部603b，刹车线组件80包括刹车线801和刹车线固定块802，刹车线固定块802固定于载货台导向架503，且与调节块60位于同一侧，刹车线固定块802的设置能够使得刹车线801的运动范围受到限制，避免外力过大导致刹车线801过度拉扯变形，或刹车线801与堆垛机其他零件接触磨损，提高刹车线801的使用安全性和使用寿命，进而提高堆垛机的安全性能；刹车线801包括第一刹车线801a和第二刹车线801b，第一刹车线801a一端与第一固定部603a固定连接，第二刹车线801b一端与第二固定部603b固定连接，第一刹车线801a和第二刹车线801b的另一端分别与两载货台导向架503上的抱紧装置70的制动板701固定连接，在调节块60与载货台导向架503发生相对滑移至两者相对静止后，由于载货台导向架503持续下落，致使调节块60分别带动第一刹车线801a和第二刹车线801b牵动相对应连接的抱紧装置70的制动板701上移，进而抱紧装置70夹紧相对应的导轨104，进一步制停载货台导向架503于立柱101，实现堆垛机的刹车功能，提高堆垛机的安全性能。

当载货台导向架503处于正常运行速度时并相对于立柱101做升降运动时，调节块60和刹车线801并未对载货台导向架503的运动有影响，即由于调节块60安装于载货台导向架503的一侧，第一刹车线801a贴附安装于安装有调节块60的载货台导向架503，并控制安装于该载货台导向架503的抱紧装置70，第二刹车线801b固定于调节块60并跨过载货台501控制另一个载货台导向架503上的抱紧装置70，其中，第一刹车线801a和第二刹车线801b的占地面积小且能实现控制相对应抱紧装置70的动作，通过调节块60和刹车线801控制并防止载货台导向架503下坠，结构简单实用，且并未对载货台导向架503的运动有影响，同时使得当载货台导向架503相对于立柱101正常运动时，载货台501上的物料能够下移并安置到货架更低的货格上，提高货架的利用率，以及堆垛机的实用性。

本申请通过防坠触发机构和传动件200与抱紧装置70的配合、联动刹车机构与抱紧装置70的配合，进一步使得当载货台导向架503在超速下降或连接在载货台导向架503的升降驱动绳100断裂等情况发生时，堆垛机能够及时迅速制停载货台导向架503于立柱101，大大提高堆垛机的安全性能；而通过调节块60和刹车线801的配合来联动控制两载货台导向架503的抱紧装置70，结构简单且占据空间小、质量小但制动效果好，提高堆垛机的实用性。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。