一种医疗外壳加工用集成式码垛设备
阅读说明：本技术 一种医疗外壳加工用集成式码垛设备 (Integrated stacking equipment for medical shell machining ) 是由 段平泉 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医疗外壳加工用集成式码垛设备,涉及医疗外壳加工技术领域,具体为驱动箱和码垛机构,所述驱动箱的左侧开设有调节滑槽,所述调节轮的左侧连接有主支杆,所述电动伸缩杆的左端连接有插栓,所述副支杆与主支杆的内部开设有通槽,所述码垛机构连接于副支杆与主支杆的顶部,所述伺服电机的上方设置有轮盘,所述承重绳的表面串联有升降块,所述折向杆的底部侧面连接有轴承。该医疗外壳加工用集成式码垛设备,本码垛设备以人工为辅机械结构为主实现对包装箱的承载、运输和码垛,大幅度提高码垛效率与整齐度,且与叉车相比该码垛设备成本低廉,结构简单,同时体积可变化便于收纳储放,还具备了充当货架的功能,可以暂时存放包装箱。(The invention discloses integrated stacking equipment for processing a medical shell, and relates to the technical field of medical shell processing, in particular to a driving box and a stacking mechanism, wherein an adjusting chute is formed in the left side of the driving box, a main supporting rod is connected to the left side of an adjusting wheel, a plug is connected to the left end of an electric telescopic rod, through grooves are formed in the auxiliary supporting rod and the main supporting rod, the stacking mechanism is connected to the tops of the auxiliary supporting rod and the main supporting rod, a wheel disc is arranged above a servo motor, a lifting block is connected to the surface of a bearing rope in series, and a bearing is connected to the side face of the bottom of a folding rod. This integrated form pile up neatly equipment is used in medical treatment shell processing uses the manual work to realize bearing, transportation and the pile up neatly to the packing box as the auxiliary machinery structure, increases substantially pile up neatly efficiency and regularity, and compares this pile up neatly equipment low cost with fork truck, and simple structure, the volume can change simultaneously and is convenient for accomodate and store, has still possessed the function that acts as goods shelves, can deposit the packing box temporarily.)
技术领域
本发明涉及医疗外壳加工技术领域，具体为一种医疗外壳加工用集成式码垛设备。
背景技术
医疗器械的外壳多为塑料材质，是通过将塑料颗粒加热融化后再通过模型注塑或吹塑成型，厂家在生产医疗器械外壳时往往需要通过收购来定期储备塑料颗粒，而塑料颗粒一般是通过包装箱进行包装储存，为了方便包装箱整齐码垛，需要通过码垛设备将其码垛整齐。
现有的码垛设备多是使用叉车进行码垛，而叉车本身价格昂贵，不适用于小型企业或厂家，而使用人工搬运码垛则又导致费时费力且码垛效率地下，同时也易产生码垛不整齐的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种医疗外壳加工用集成式码垛设备，解决了上述背景技术中提出现有的码垛设备多是使用叉车进行码垛，而叉车本身价格昂贵，不适用于小型企业或厂家，而使用人工搬运码垛则又导致费时费力且码垛效率地下，同时也易产生码垛不整齐的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种医疗外壳加工用集成式码垛设备，包括驱动箱和码垛机构，所述驱动箱的左侧开设有调节滑槽，且调节滑槽的内部设置有调节轮，所述调节轮的左侧连接有主支杆，且主支杆的外壁两侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端连接有插栓，且插栓的内端连接有副支杆，所述副支杆与主支杆的内部开设有通槽，所述码垛机构连接于副支杆与主支杆的顶部，所述码垛机构包括伺服电机、轮盘、承重绳、升降块、折向杆、轴承、承载板和限位杆，所述伺服电机的上方设置有轮盘，且轮盘的表面缠绕有承重绳，所述承重绳的表面串联有升降块，且升降块的表面连接有折向杆，所述折向杆的底部侧面连接有轴承，且折向杆的底端固定有承载板，所述主支杆与副支杆的内侧面均设置有限位杆。
可选的，所述主支杆通过调节轮、调节滑槽与驱动箱之间构成啮合滑动连接，且副支杆通过插栓、电动伸缩杆与主支杆之间构成卡合连接。
可选的，所述插栓与副支杆之间呈螺纹连接，且插栓与电动伸缩杆之间呈贯穿连接。
可选的，所述升降块通过轮盘、承重绳、伺服电机于通槽内部做竖直升降运动，且升降块的外口结构与通槽内口结构相吻合。
可选的，所述折向杆通过轴承与主支杆、副支杆之间呈转动连接，且承载板通过折向杆与主支杆、副支杆之间构成旋转连接。
可选的，所述限位杆呈等距状竖直分布于主支杆、副支杆的内侧面，且限位杆的底部与承载板旋转后的上表面相贴合。
可选的，所述承载板的表面开设有凹槽，且凹槽的内部分布有转轴，所述转轴的表面设置有微型锥头，所述承载板的表面安置有包装箱，所述驱动箱的两侧连接有驱动轮，且驱动轮的顶部连接有控制握把，所述副支杆的底部连接有三角轮。
可选的，所述微型锥头均匀分布于转轴表面，且微型锥头通过转轴与承载板之间构成转动连接。
可选的，所述转轴通过微型锥头与包装箱之间构成卡合活动连接，且主支杆上的承载板与副支杆上的承载板于水平面上传呈错位分布。
本发明提供了一种医疗外壳加工用集成式码垛设备，具备以下有益效果：
本码垛设备以人工为辅机械结构为主实现对包装箱的承载、运输和码垛，大幅度提高码垛效率与整齐度，且与叉车相比该码垛设备成本低廉，结构简单，同时体积可变化便于收纳储放，还具备了充当货架的功能，可以暂时存放包装箱。
1.该医疗外壳加工用集成式码垛设备，副支杆与主支杆之间通过插栓实现分离或连接，两者分离分别位于包装箱两侧后再进行连接，再通过承载板的旋转从而方便对包装箱进行抬升并实现分层摆放，从而方便该码垛设备携带包装箱移动运输，而副支杆与主支杆分别设置有两根，副支杆之间的间距通过插栓调整，而主支杆通过调节轮调节间距，使得承载板之间呈错位分布，有利于从包装箱底部对其进行均匀支撑。
2.该医疗外壳加工用集成式码垛设备，副支杆通过电动伸缩杆调节与主支杆之间的间距，而主支杆通过调节轮调节间距，同时副支杆之间的间距通过插栓调整，从而有利于适应不同尺寸规格的包装箱，且在卸料时副支杆与主支杆之间的间距扩大，且承载板旋转回位，即可使得包装箱沿承载板表面滑落，即可使得包装箱实现整齐叠放。
3.该医疗外壳加工用集成式码垛设备，承载板承载包装箱时，微型锥头嵌入包装箱底部且不穿透包装箱底部，该设置有利于将包装箱牢固安置于承载板表面，避免其滑落，而由于转轴是可转动的，在下料时包装箱沿倾斜的承载板表面滑落，此时转轴可将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，使得包装箱可顺畅滑落。
4.该医疗外壳加工用集成式码垛设备，在闲置时副支杆与主支杆合拢，且承载板旋转朝下，使得整个码垛设备体积缩小化，有利于方便收纳安置，且在承载包装箱时可暂时作为备用货架使用，有利于暂时储放包装箱。
附图说明
图1为本发明承载板承载包装箱时结构示意图；
图2为本发明调节滑槽内部结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明通槽内部结构示意图；
图5为本发明图4中B处放大结构示意图；
图6为本发明承载板立体结构示意图；
图7为本发明承载板旋转回位后结构示意图；
图8为本发明主支杆与副支杆靠近合拢后结构示意图。
图中：1、驱动箱；2、驱动轮；3、控制握把；4、调节滑槽；5、调节轮；6、主支杆；7、电动伸缩杆；8、插栓；9、副支杆；10、三角轮；11、通槽；12、码垛机构；1201、伺服电机；1202、轮盘；1203、承重绳；1204、升降块；1205、折向杆；1206、轴承；1207、承载板；1208、限位杆；13、凹槽；14、转轴；15、微型锥头；16、包装箱。
具体实施方式
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种医疗外壳加工用集成式码垛设备，包括驱动箱1和码垛机构12，驱动箱1的左侧开设有调节滑槽4，且调节滑槽4的内部设置有调节轮5，调节轮5的左侧连接有主支杆6，且主支杆6的外壁两侧固定有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的左端连接有插栓8，且插栓8的内端连接有副支杆9，副支杆9与主支杆6的内部开设有通槽11，码垛机构12连接于副支杆9与主支杆6的顶部，码垛机构12包括伺服电机1201、轮盘1202、承重绳1203、升降块1204、折向杆1205、轴承1206、承载板1207和限位杆1208，伺服电机1201的上方设置有轮盘1202，且轮盘1202的表面缠绕有承重绳1203，承重绳1203的表面串联有升降块1204，且升降块1204的表面连接有折向杆1205，折向杆1205的底部侧面连接有轴承1206，且折向杆1205的底端固定有承载板1207，主支杆6与副支杆9的内侧面均设置有限位杆1208；
具体操作如下，在需要搬运包装箱16时，先取下插栓8使得副支杆9与主支杆6分离，后将两者放置于包装箱16两侧，再将插栓8穿过电动伸缩杆7与副支杆9连接，通过电动伸缩杆7调节副支杆9与主支杆6的间距，再通过伺服电机1201调动两个轮盘1202相向转动，此时升降块1204下降使得折向杆1205上下两端相靠近，此时承载板1207随之旋转与副支杆9、主支杆6之间呈垂直分布，通过限位杆1208对承载板1207的旋转角度进行限定，避免过度旋转，而在旋转的同时会从包装箱16两侧底部将其翘起使其置于承载板1207表面，接着通过移动将包装箱16运输至指定位置，此时伺服电机1201调动两个轮盘1202反向转动，使得承载板1207旋转回位，从而使得包装箱16沿承载板1207表面下滑堆叠码垛，而在该码垛设备闲置时，副支杆9与主支杆6通过电动伸缩杆7靠近合拢，而承载板1207旋转向下，有利于缩小该码垛设备的体积，以便进行储纳安置，而且在无法及时下料时该码垛设备可作为货架暂时储存包装箱16。
如图1-3所示，主支杆6通过调节轮5、调节滑槽4与驱动箱1之间构成啮合滑动连接，且副支杆9通过插栓8、电动伸缩杆7与主支杆6之间构成卡合连接，插栓8与副支杆9之间呈螺纹连接，且插栓8与电动伸缩杆7之间呈贯穿连接；
通过推动两根主支杆6可使其通过调节轮5沿调节滑槽4内部进行滑动，以调节主支杆6之间的间距，而通过推动副支杆9可使副支杆9之间的间距得以调整，而副支杆9与主支杆6之间的间距通过电动伸缩杆7可以进行调整，从而有利于适应不同规格尺寸的包装箱16。
如图4、图7所示，升降块1204通过轮盘1202、承重绳1203、伺服电机1201于通槽11内部做竖直升降运动，且升降块1204的外口结构与通槽11内口结构相吻合，折向杆1205通过轴承1206与主支杆6、副支杆9之间呈转动连接，且承载板1207通过折向杆1205与主支杆6、副支杆9之间构成旋转连接；
升降块1204通过承重绳1203与伺服电机1201的作用于通槽11内部做竖直升降运动，升降块1204下降会使折向杆1205两端靠近使得承载板1207旋转对包装箱16进行承载，而升降块1204上升则会使承载板1207回位以便该设备闲置时体积缩小，从而便于储纳。
如图4-5所示，限位杆1208呈等距状竖直分布于主支杆6、副支杆9的内侧面，且限位杆1208的底部与承载板1207旋转后的上表面相贴合；
限位杆1208会限制承载板1207的旋转角度，使其可以稳定的承载包装箱16，避免承载板1207过度旋转。
如图1、图6、图8所示，承载板1207的表面开设有凹槽13，且凹槽13的内部分布有转轴14，转轴14的表面设置有微型锥头15，承载板1207的表面安置有包装箱16，驱动箱1的两侧连接有驱动轮2，且驱动轮2的顶部连接有控制握把3，副支杆9的底部连接有三角轮10，微型锥头15均匀分布于转轴14表面，且微型锥头15通过转轴14与承载板1207之间构成转动连接，转轴14通过微型锥头15与包装箱16之间构成卡合活动连接，且主支杆6上的承载板1207与副支杆9上的承载板1207于水平面上传呈错位分布；
具体操作如下，握持控制握把3并通过驱动箱1驱动驱动轮2转动可使得该设备携带包装箱16进行移动，而在承载板1207承载包装箱16时，微型锥头15会嵌入包装箱16底部，避免包装箱16在移动过程发生滑落，而在包装箱16下滑时微型锥头15随转轴14转动，避免与包装箱16发生滑动摩擦，有利于包装箱16顺畅下滑实现码垛，而且主支杆6上的承载板1207与副支杆9上的承载板1207于水平面上传呈错位分布，使得承载板1207均匀分布于包装箱16底部对其进行均匀支撑，使得承载板1207受力均匀，降低单个承载板1207的受力压力。
综上，该医疗外壳加工用集成式码垛设备，使用时，首先在需要搬运包装箱16时，先取下插栓8使得副支杆9与主支杆6分离，后将两者放置于包装箱16两侧，通过推动两根主支杆6可使其通过调节轮5沿调节滑槽4内部进行滑动，以调节主支杆6之间的间距，而通过推动副支杆9可使副支杆9之间的间距得以调整，而副支杆9与主支杆6之间的间距通过电动伸缩杆7可以进行调整，从而有利于适应不同规格尺寸的包装箱16，再将插栓8穿过电动伸缩杆7与副支杆9连接；
然后通过伺服电机1201调动两个轮盘1202相向转动，此时升降块1204下降使得折向杆1205上下两端相靠近，此时承载板1207随之旋转与副支杆9、主支杆6之间呈垂直分布，通过限位杆1208对承载板1207的旋转角度进行限定，避免过度旋转，而在旋转的同时会从包装箱16两侧底部将其翘起使其置于承载板1207表面，也可在承载板1207旋转后由人工方式将包装箱16搬运至承载板1207表面；
接着握持控制握把3并通过驱动箱1驱动驱动轮2转动可使得该设备携带包装箱16进行移动，而在承载板1207承载包装箱16时，微型锥头15会嵌入包装箱16底部，避免包装箱16在移动过程发生滑落，而且主支杆6上的承载板1207与副支杆9上的承载板1207于水平面上传呈错位分布，使得承载板1207均匀分布于包装箱16底部对其进行均匀支撑，使得承载板1207受力均匀，降低单个承载板1207的受力压力；
随后通过移动将包装箱16运输至指定位置，此时伺服电机1201调动两个轮盘1202反向转动，使得承载板1207旋转回位，从而使得包装箱16沿承载板1207表面下滑堆叠码垛；
最后在该码垛设备闲置时，副支杆9与主支杆6通过电动伸缩杆7靠近合拢，而承载板1207旋转向下，有利于缩小该码垛设备的体积，以便进行储纳安置，而且在无法及时下料时该码垛设备可作为货架暂时储存包装箱16。
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