具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种工程机械桶装尿素液加注辅助装置，如图1所示，包括移动机架1、升降机构2、夹持机构3以及手动旋转机构4，所述移动机架1包括两组横向支撑座和一组纵向支撑座。

所述横向支撑座和纵向支撑座均设置为长方体，两组横向支撑座分别设置在纵向支撑座的长度方向两端，两个横向支撑座的一端分别和纵向支撑座的两端连接且横向支撑座长度方向平行。

如图2所示，所述移动机架1下端设置有自锁式万向轮，且所述移动机架1的上端且远离手动旋转机构4的位置设置有推手18，所述推手18固定于纵向支撑座的上表面，所述移动机架1上端分别设置有套管21和放置槽22，所述套管21对应设置为两组，且两组套管21分别设置在两个横向支撑座的上表面。

如图3所示，所述升降机构2包括支撑框架5、驱动电机6和滚珠丝杆7，所述驱动电机6固定安装于支撑框架5上端，且所述驱动电机6输出轴的一端贯穿支撑框架5，所述驱动电机6输出轴的一端与滚珠丝杆7的一端通过联轴器连接固定，所述支撑框架5内侧壁一体成型有支撑板8，所述滚珠丝杆7的另一端通过转动轴承与支撑板8转动连接，所述滚珠丝杆7丝杆座上固定焊接有支撑柱9。

优选的，所述支撑框架5的侧壁上开设有限位滑槽19，所述滚珠丝杆7丝杆座上设置有防转限位杆20，所述防转限位杆20的一端滑动插接于限位滑槽19的内部，且所述防转限位杆20与限位滑槽19之间滑动间隙配合。

如图4所示，滚珠丝杆7的另一端通过转动轴承与支撑板8转动连接，所述支撑板8的两端固定焊接于支撑框架5两支腿部的内侧壁上，并且限位滑槽19开设于支撑框架5其中一组支腿部的内侧壁上。

通过在支撑框架5的侧壁上开设有限位滑槽19，并且在滚珠丝杆7丝杆座上设置有防转限位杆20，在通过驱动电机6带动滚珠丝杆7转动时，由于防转限位杆20卡在限位滑槽19的内部，滚珠丝杆7的丝杆座不会随滚珠丝杆7的丝杠转动，并且由于滚珠丝杆7的丝杆座与滚珠丝杆7的丝杠之间是螺纹连接关系，当滚珠丝杆7的丝杠转动而滚珠丝杆7的丝杆座不转动时，滚珠丝杆7的丝杆座在滚珠丝杆7的丝杠上做上下升降运动，从而带动夹持机构3以及手动旋转机构4做上下升降运动。

具体的，在使用时，本装置通过移动机架1移动至桶装尿素液放置处，然后驱动电机6带动滚珠丝杆7正转，使滚珠丝杆7的丝杆座下降，从而带动夹持机构3以及手动旋转机构4下降至桶装尿素液放置位置，便于后续对桶装尿素液的装夹。

所述支撑框架5包括两组平行设置的垂直支脚和连接两组垂直支脚顶部的横杆，两组所述垂直支脚分别设置在其中两组横向支撑座上，所述升降机构2安装于移动机架1的上端，所述移动机架1下端设置有自锁式万向轮。

所述支撑框架5的支撑脚插接于套管21的内部，所述放置槽22的内部设置有配重块，与升降机构2的支撑框架5进行组装和拆卸，从而便于本装置的收纳和携带，而通过在放置槽22内部放置配重块，在使用时，提高了移动机架1整体的稳定性，避免在手动旋转机构4转动桶装尿素液时侧翻。

优选的，在安装时，首先将支撑框架5下端两组支脚插接于套管21的内部，通过支撑框架5的自重以及插接式安装方式进行稳定装配，然后在放置槽22内放置配重块增强移动机架1的整体稳定性。

在拆卸收纳时，将支撑框架5从套管21的内部取出，平放收纳，收纳后方便携带或运输。

如图5所示，所述手动旋转机构4包括固定板10、转动板11和旋转手柄12，所述固定板10与支撑柱9焊接固定，所述转动板11与固定板10通过转盘轴承13转动连接，所述转动板11的外圆表面呈环形等间距设置有凸块14，凸块14的等间距设计，能根据实际的情况将旋转手柄12插设在不同的凸块14进行旋转转动板11的操作，所述旋转手柄12的一端设置有与凸块14相配合的套块15，且所述套块15套装于凸块14上。

优选的，如图6所示，所述套块15的内部设置有弹性卡接组件23，所述凸块14的外部上开设有弧形槽38，且弹性卡接组件23卡接固定于弧形槽38的内部。

如图7所示，所述弹性卡接组件23包括钢珠24、活动块25、压缩弹簧26和挡板27，所述钢珠24贴合于活动块25的一侧，所述活动块25的一侧固定连接于压缩弹簧26的一端，所述挡板27设置有两组，所述活动块25和压缩弹簧26均位于两组挡板27之间。

将旋转手柄12一端的套块15套接在凸块14上，设置在套块15内部的弹性卡接组件23的钢珠24在压缩弹簧26的作用下向凸块14方向移动，而且在凸块14的外部上开设有弧形槽38，使钢珠24直接卡在弧形槽38内部，使旋转手柄12与转动板11卡接固定，在具体实施时，通过人工手动转动旋转手柄12，带动转动板11旋转，从而使夹持机构3整体转动倾斜，在加注桶装尿素液时，能将桶装尿素液桶底的尿素液倒出，一定程度上确保桶装尿素液包装桶内的尿素液全部加完，避免造成资源浪费，并且旋转手柄12在收纳时，能将其从凸块14上进行收纳，也一定程度上具备了收纳方便的效果。

如图8所示，所述夹持机构3包括固定夹持块16以及与固定夹持块16相配合使用的调节夹持件17，所述调节夹持件17与固定夹持块16对称设置。

优选的，所述调节夹持件17包括支撑块28以及设置在支撑块28上的调节块29，所述支撑块28上开设有螺纹通孔30，且所述螺纹通孔30的内部螺纹连接有螺杆31，所述调节块29通过转动轴承安装于螺杆31的一端，且所述调节块29位于固定夹持块16与支撑块28之间。

在使用时，能根据桶装尿素液实际的外形尺寸调节固定夹持块16与调节块29之间的间距，从而提高本辅助装置的使用范围。

所述螺杆31的另一端固定安装有手转盘32，所述手转盘32的外圆设置有立柱33，所述支撑块28的侧壁上设置有用于对立柱33限位的档杆34。

手转盘32用于人工手动转动并带动螺杆31转动，由于螺杆31与支撑块28上开设有螺纹通孔30之间为螺纹连接关系，当螺杆31转动时能实现对螺杆31端部的位置进行调整，从而能根据桶装尿素液实际的外形尺寸调节固定夹持块16与调节块29之间的间距，提高本辅助装置的使用范围。

所述支撑块28的侧壁上呈环形阵列开设有盲孔35，所述档杆34的一端插接于盲孔35的内部，且所述档杆34上一体成型有圆板36，所述圆板36的侧壁与支撑块28的侧壁相贴合。

由于在手转盘32的外圆设置有立柱33，当人工转动手转盘32调节好固定夹持块16与调节块29之间的间距后，通过将档杆34插接在相对应的盲孔35内对立柱33进行方回转限位，确保了固定夹持块16与调节块29能牢固的夹紧固定桶装尿素液的桶外壁，并且一定程度上避免了手转盘32回转导致的调节块29移动，确保了桶装尿素液的夹取牢固。

如图9所示，所述固定夹持块16的一侧设置有夹持治具37，所述夹持治具37与调节块29对应设置。所述夹持治具37的侧壁上开设有第一卡槽，所述调节块29与夹持治具37相对的侧壁上开设有第二卡槽，所述第一卡槽与第二卡槽相配合设置。

通过上述的设计，夹持治具37与横截面为的调节块29相配合使用，能对不规则以及圆柱形等桶装尿素液的包装桶壁进行夹紧，降低了固定夹持块16与调节块29夹紧固定的局限性，进一步的提高了本装置的使用范围。

综上，本发明整体结构简单，制作成本低，并且通过人工与机械动力配合完成桶装尿素液加注，也能根据工程机械的不同通过人工根据实际情况去控制尿素液加注量，相较于目前已有的工程机械桶装尿素液加注辅助装置，使用灵活度高，使用范围广。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。