发明内容

为了降低施工人员的劳动强度以及减轻施工人员手部的疲劳感，提高施工人员的工作效率，本申请提供一种实现自动捆扎钢筋的控制方法及其设备。

本申请提供的一种实现自动捆扎钢筋的控制方法及其设备，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供的一种实现自动捆扎钢筋的设备，其采用如下的技术方案：

一种实现自动捆扎钢筋的设备，包括手柄、设置在手柄一端的伸缩杆、转动连接在伸缩杆远离手柄一端用于捆扎钢丝的挂钩、设置在手柄与伸缩杆之间用于驱动挂钩转动的旋转机构、设置在手柄与伸缩杆之间用于使手柄自动向靠近伸缩杆一侧移动的回弹机构、设置在伸缩杆与手柄之间用于加强两者连接且限制两者相互分离的加固机构。

通过采用上述技术方案，施工人员通过自动捆扎钢筋设备捆扎钢筋时，首先将钢丝对中弯折，接着将钢丝对折的一端穿过钢筋交叉处，随后施工人员将挂钩挂在钢丝对折的一端，接着施工人员向上拖拽手柄，手柄通过旋转机构带动挂钩转动，从而将钢丝的两端缠绕，进而对两个钢筋交叉处进行绑扎，即可实现两个钢筋的捆扎；当施工人员完成一次捆扎后，松开手柄，回弹机构使手柄和伸缩杆自动快速恢复至初始状态，随后施工人员进行下一次的捆扎即可；施工人员绑扎钢筋时，无需人手较为费力的转动捆扎工具，仅需向上提拉手柄即可控制旋转机构将钢丝的两端将两个钢筋的交叉处进行绑扎，从而大大降低施工人员的劳动强度以及减轻施工人员手部的疲劳感，提高施工人员的施工效率。

可选的，所述旋转机构包括转动连接在伸缩杆内的旋转轴、设置在伸缩杆与旋转轴之间用于驱动旋转轴转动的驱动组件、设置在旋转轴与挂钩之间用于带动挂钩转动的联动组件。

通过采用上述技术方案，施工人员通过旋转机构带动挂钩转动时，首先通过驱动组件带动旋转轴转动，接着旋转轴即可通过联动组件带动挂钩转动，从而实现挂钩的旋转。

可选的，所述驱动组件包括设置在手柄与旋转轴之间的齿条、套设在旋转轴上的驱动齿轮；所述驱动齿轮与旋转轴固定连接，所述齿条一端与手柄固定连接、另一端与伸缩杆滑移连接，所述驱动齿轮与齿条相互啮合。

通过采用上述技术方案，施工人员通过驱动组件带动旋转轴转动时，首先向上提拉手柄，手柄带动与其固定连接的齿条向上移动，齿条位于伸缩杆内向上滑移，接着齿条带动与其啮合的驱动齿轮转动，驱动齿轮即可带动与其固定连接的旋转轴转动，从而实现旋转轴的转动。

可选的，所述联动组件包括套设在旋转轴上的驱动锥齿轮、套设在挂钩上的从动锥齿轮；所述驱动锥齿轮与旋转轴固定连接，所述从动锥齿轮与挂钩固定连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，施工人员通过联动组件带动挂钩转动时，首先旋转轴带动与其固定连接的驱动锥齿轮转动，接着驱动锥齿轮带动与其相互啮合的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮即可带动与其固定连接的挂钩转动。

可选的，所述回弹机构包括固设在手柄上的支撑座、固设在伸缩杆上的连接座、设置在支撑座与连接座之间用于使两者相互靠近的弹簧；所述弹簧两端分别与支撑座和连接座连接。

通过采用上述技术方案，当施工人员向上提拉手柄时，弹簧处于拉伸状态，弹性势能增加；当施工人员松开手柄时，支撑座在弹簧的弹性势能作用下向靠近连接座的一侧移动，支撑座即可带动与其固定连接的手柄向靠近连接座一侧移动，从而实现手柄的复位。

可选的，所述弹簧的两端分别与支撑座和连接座可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，弹簧多次使用后，会逐渐老化，可拆卸连接便于施工人员更换弹簧，从而便于施工人员的维修。

可选的，所述加固机构包括多个设置在手柄与伸缩杆之间的支撑架，所述支撑架一端与伸缩杆固定连接、另一端与手柄滑移连接，所述支撑架与手柄之间设置有用于减小支撑架滑移时磨损的减损件。

通过采用上述技术方案，支撑架对手柄的移动起导向作用，支撑架使手柄不能转动，仅可沿远离伸缩杆的一侧移动，从而保证手柄移动时的稳定性，且加强了手柄与伸缩杆之间的连接；减损件减小了支撑架与手柄滑移时的摩擦力，降低了支撑架与手柄之间的磨损。

可选的，所述减损件为转动连接在支撑架上的滚轮；所述手柄的外侧壁沿其长度方向开设有导向槽，所述滚轮位于导向槽内滑移。

通过采用上述技术方案，手柄上下移动时会带动与其抵接的滚轮随之转动，滚轮位于导向槽内转动，且滚轮不能从导向槽中脱开，滚轮将支撑架与手柄之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大减小了支撑架与手柄之间滑移时的摩擦力。

可选的，所述手柄外侧壁上铺设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层较为柔软，且受力后易变形，具有一定的缓冲的作用，使人手持手柄时更加舒适，从而减轻施工人员手部的疲劳感。

第二方面，本申请还提供一种实现自动捆扎钢筋的控制方法，其采用如下的技术方案：

一种实现自动捆扎钢筋的控制方法，适用于上述中的一种实现自动捆扎钢筋的设备，其施工步骤如下：

S1、钢丝弯折：将钢丝对中进行弯折；

S2、钩挂钢丝：将钢丝对折的一端穿过钢筋交叉处，接着将挂钩勾住钢丝对折的一端，且使钢丝两端同时与挂钩抵接；

S3、捆扎钢筋交叉处：向上拖拽手柄，手柄控制旋转机构带动挂钩转动，使钢丝的两端缠绕，从而将钢丝两端捆扎，进而使两个钢筋交叉处绑扎；

S4、手柄复位：钢筋捆扎完毕后，松开手柄，回弹机构带动手柄向靠近伸缩杆的一侧移动，从而实现手柄的复位；

S5、将挂钩取下，对下一钢筋交叉处捆扎。

通过采用上述技术方案，施工人员通过自动捆扎钢筋设备捆扎钢筋时，无需人手较为费力的转动捆扎工具，仅需向上提拉手柄即可控制旋转机构将钢丝的两端将两个钢筋的交叉处进行绑扎，从而大大降低施工人员的劳动强度以及减轻施工人员手部的疲劳感，提高施工人员的施工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.施工人员绑扎钢筋时，无需人手较为费力的转动捆扎工具，仅需向上提拉手柄即可控制旋转机构将钢丝的两端将两个钢筋的交叉处进行绑扎，从而大大降低施工人员的劳动强度以及减轻施工人员手部的疲劳感，提高施工人员的施工效率；

2.当施工人员完成一次捆扎后，松开手柄，回弹机构使手柄和伸缩杆自动快速恢复至初始状态，使施工人员操作更加便捷和舒适，随后施工人员进行下一次的捆扎即可；

3.支撑架对手柄的移动起导向作用，支撑架使手柄不能转动，仅可沿远离伸缩杆的一侧移动，从而保证手柄移动时的稳定性，且加强了手柄与伸缩杆之间的连接；减损件减小了支撑架与手柄滑移时的摩擦力，降低了支撑架与手柄之间的磨损。