阅读说明：本技术 一种医用移动式c臂机的阻尼传动装置 (Damping transmission device of medical movable C-arm machine ) 是由 刘金虎 曹香军 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置,属于医疗器械技术领域,其结构包含传动组件(1)、压带轮组件(2)、C臂(3)、同步带甲(4)、箱体(5),其特征是：同步带甲(4)连接同步带轮C(12)和C臂(3),电机(6)带动同步带轮A(9)转动,同步带轮A(9)带动同步带轮B(10)转动,同步带轮B(10)带动同步带轮C(12)转动,同步带轮C(12)带动C臂(3)滑行；摩擦片(16)与同步带轮C(12)相接触产生的摩擦力使传动轴(13)带动同步带轮C(12)转动,同步带轮C(12)带动同步带甲(4)转动,从而带动C臂(3)滑行；当C臂滑行过程碰到病人、医护人员时,摩擦片(16)与同步带轮C(12)产生的摩擦力失效,使传动轴(13)继续转动而同步带轮C(12)打滑停止转动,从而保护病人、医护人员安全。其优点是：结构简单、成本低,稳定性好。(The utility model provides a damping transmission of medical portable C arm machine, belongs to medical instrument technical field, and its structure contains drive assembly (1), pinch roller subassembly (2), C arm (3), hold-in range first (4), box (5), characterized by: the synchronous belt A (4) is connected with a synchronous belt wheel C (12) and a C arm (3), a motor (6) drives a synchronous belt wheel A (9) to rotate, the synchronous belt wheel A (9) drives a synchronous belt wheel B (10) to rotate, the synchronous belt wheel B (10) drives a synchronous belt wheel C (12) to rotate, and the synchronous belt wheel C (12) drives the C arm (3) to slide; friction force generated by the contact of the friction plate (16) and the synchronous pulley C (12) enables the transmission shaft (13) to drive the synchronous pulley C (12) to rotate, and the synchronous pulley C (12) drives the synchronous belt A (4) to rotate, so that the C arm (3) is driven to slide; when the C arm slides to touch a patient and medical staff, the friction force generated by the friction plate (16) and the synchronous pulley C (12) is invalid, so that the transmission shaft (13) continues to rotate, and the synchronous pulley C (12) slips to stop rotating, thereby protecting the safety of the patient and the medical staff. The advantages are that: simple structure, low cost and good stability.)

一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置。

背景技术

随着医用X射线技术的不断发展，临床应用对医疗器械的使用便捷性和安全性能要求越来越高，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然对机器使用过程中的安全性提出的更高的要求，机器运动过程必须牢固可靠，防止机器运动过程中对病人或医护人员产生伤害，因此机器运动过程中的安全装置对于医疗器械是十分重要的，本发明的阻尼传动装置如果在机器C臂滑行过程中碰到病人、医护人员或者其他障碍物体时，可停止滑行运动，有效保护程病人、医护人员安全。

发明内容

本发明的目的是：设计一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置，当C臂滑行过程中碰到病人、医护人员或者其他障碍物体时，可停止滑行运动，有效保护病人及医护人员人身安全。

本发明的技术方案是：其特征是：该装置包括传动组件、压带轮组件、C臂、同步带甲、箱体，其中传动组件包含电机、减速器、底座、同步带轮A、同步带轮B、同步带乙、同步带轮C、传动轴、轴承A、轴承B，摩擦片、碟形弹簧、锁紧螺母、孔用弹性挡圈、轴承端盖、轴头挡块。

在上述任一方案中优选的是，所述同步带甲绕过压带轮组件连接传动组件里的同步带轮C和C臂，同步带甲的两端与C臂固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述电机通过减速器输出动力，带动同步带轮A转动，减速器固定于底座上，同步带轮A通过同步带乙带动同步带轮B转动，同步带轮B通过传动轴带动同步带轮C转动，传动轴两端通过轴承A、轴承B安装在底座上，同步带轮B套装在传动轴端部，并用轴头挡块固定，传动轴另一端通过轴承端盖固定，轴承A一端装有孔用弹性挡圈，同步带轮C套装在传动轴中部，两端装有摩擦片，上端安装碟形弹簧、锁紧螺母，通过锁紧螺母压紧碟形弹簧，所述锁紧螺母压紧碟形弹簧，从而使摩擦片与同步带轮C相接触产生的摩擦力使传动轴转动时带动同步带轮C转动，同步带轮C带动同步带甲绕同步带轮C转动，同步带甲两端与C臂两端固定连接，从而带动C臂滑行。

在上述任一方案中优选的是，当C臂滑行过程碰到病人、医护人员或者其他障碍物体，产生的阻力致使摩擦片与同步带轮C相接触产生的摩擦力失效，导致传动轴继续转动而同步带轮C打滑停止转动，从而使C臂滑行过程中碰到病人、医护人员或者其他障碍物体时停止滑行转动，保护病人、医护人员安全。

本发明的有益效果是：结构简单、成本低，稳定性好。

附图说明

附图1为一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置的实施例拆装结构示意图。

附图2为一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置的传动组件的实施例拆装结构示意图。

附图3为一种医用移动式C臂机的阻尼传动装置的实施例剖面结构示意图。

其中：1-传动组件、2-压带轮组件、3-C臂、4-同步带甲、5-箱体、6-电机、7-减速器、8-底座、9-同步带轮A、10-同步带轮B、11-同步带乙、12-同步带轮C、13-传动轴、14-轴承A、15-轴承B、16-摩擦片、17-碟形弹簧、18-锁紧螺母、19-孔用弹性挡圈、20-轴承端盖、21-轴头挡块。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照所有附图，其结构包含传动组件(1)、压带轮组件(2)、C臂(3)、同步带甲(4) 、箱体(5)，其中传动组件(1)包含电机(6)、减速器(7)、底座(8)、同步带轮A(9)、同步带轮B(10)、同步带乙(11)、同步带轮C(12)、传动轴(13)、轴承A(14)、轴承B(15)，摩擦片(16)、碟形弹簧(17)、锁紧螺母(18)、孔用弹性挡圈(19)、轴承端盖(20)、轴头挡块(21)。

进一步的，在本实施例中，电机(6)通过内六角圆柱头螺钉M4×12安装到减速器(7)上，减速器(7)通过螺钉安装到底座(8)上，底座(8)通过内六角圆柱头螺钉M8×16安装到箱体(5)内部，同步带轮A(9)套装在减速器(7)输出轴上，通过键5×16来固定角度，端部用轴头挡块(21)固定，同步带轮B(10)套装传动轴(13)上，通过键5×16来固定角度，端部用轴头挡块(21)固定，同步带轮A(9) 和同步带轮B(10)中间通过同步带乙(11)连接传动。

进一步的，在本实施例中，传动轴(13)通过两端的轴承A(14)、轴承B(15)套装在底座(8)上，两端轴承分别用孔用弹性挡圈(19)和轴承端盖(20)固定，同步带轮C(12)可转动的套装在传动轴(13)中部，两端安装摩擦片(16)，一端安装碟形弹簧(17)和锁紧螺母(18)，通过拧紧锁紧螺母(18)使碟形弹簧(17)产生弹力，使摩擦片(16)和同步带轮C(12)之间产生摩擦力F1。

进一步的，在本实施例中，此摩擦力F1可实现传动轴(13)和同步带轮C(12)之间的传动，同时可在C臂(3)滑行过程碰到病人、医护人员或者其他障碍物体时产生的阻力F2超过摩擦力F1时，同步带轮C(12)打滑，传动轴(13)和同步带轮C(12)之间的传动失效，从而使C臂滑行过程中碰到病人、医护人员或者其他障碍物体时，停止滑行运动，保护病人、医护人员安全。

其优点是结构简单、成本低，稳定性好。