具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。

参看图1至图9，本发明一实施例提供的模组排线校准设备100，用于对显示模组200的排线202相对显示面板201的位姿进行校准，所谓排线202相对显示面板201的位姿包括排线202相对显示面板201的位置和角度，通过校准排线202相对显示面板201的位姿从而使排线202相对显示面板201的弯折情况满足显示模组200显示画面的要求，以避免显示模组200显示画面的视觉缺陷，防止显示模组200的显示画面异常。

模组排线校准设备100包括工作台1、模组画面采集装置3、排线连接件4、驱动机构5。

具体地，工作台1包括台面11和支撑台面11的支腿，台面11开设有供排线202穿过的开口。

为便于描述，在本实施例中，以工作台1水平放置于地面为例展开描述，则台面11平行于地面，定义自地面朝向台面11的方向为上，定义自台面11朝向地面的方向为下。

其中，工作台1设置为支承显示模组200，工作台1设有上下贯穿且可通过排线202的通孔，以便排线202自所述通孔穿过工作台1。

排线连接件4位于工作台1的下方并可选择地与排线202相连接，从而可带动排线202相对显示面板201运动。当排线202自所述通孔穿过工作台1后，即可使排线连接件4靠近排线202并与排线202连接；若显示模组200完成校准，则可使排线连接件4与排线202相分离，以便将显示模组200自工作台100取出。

驱动机构5设置为与排线连接件4相连接，并驱动排线连接件4运动至多个预设位置，以使排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换，也即，排线连接件4的每个预设位置对应排线202的一个预设位姿，其中，每个预设位姿的信息包括排线202相对显示面板201的弯折角度和弯折弧度。

模组画面采集装置3用于采集显示模组200点亮后的显示画面，模组画面采集装置3设置于工作台1的上方，具体地，模组画面采集装置3与台面11的上表面连接。在本实施例中，模组画面采集装置3配置为采集排线连接件4于每个预设位置时显示模组200的显示画面，也就是说，排线连接件4的预设位置、排线202的预设位姿与显示模组200的显示画面一一对应。

通过将显示模组200支承于工作台1，并使驱动机构5驱动排线连接件4运动至多个预设位置，从而带动排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换，并同步采集排线连接件4于每个预设位置时显示模组200的显示画面，建立排线连接件4的预设位置、排线202的预设位姿与显示模组200的显示画面之间的一一对应关系，不仅实现了对排线202弯折情况的自动化调整，而且提高了调控精度，对调整后显示模组200的显示画面也进行了采集，以便进一步分析各个显示画面的画质，对优化显示模组200的排线202相对显示面板201的弯折角度和弧度具有重要的指导意义。

工作台1还包括可拆装地配合台面11的显示模组固定组件2，显示模组固定组件2配置为连接显示模组200并可点亮显示模组200。

结合图1，在本实施例中，显示模组固定组件2嵌装于工作台1的台面11中并上下贯穿台面11，通过台面11对显示模组200的显示面板201进行固定，以限制显示面板201相对台面11运动。显示模组固定组件2开设有用于固定显示面板200的凹槽，所述通孔贯穿所述凹槽以便排线202穿过，从而方便调整排线202相对显示面板201的位姿。

在其它实施例中，也可以设置为显示模组固定组件2的下表面在上下方向上的高度高于台面11的下表面，这样，需使所述通孔上下贯穿显示模组固定组件2和台面11，以便显示模组200安装于显示模组固定组件2时，排线202自所述通孔穿出台面11的下表面。

结合图3至图4，显示模组固定组件2包括模组放置板21、模组放置板转接板22、模组测试主显示面板23、模组测试转接显示面板24，其中，模组放置板转接板22嵌装于工作台1的台面11中，以限制模组放置板转接板22相对台面11运动；模组放置板21嵌装于模组放置板转接板22中，以限制模组放置板21相对模组放置板转接板22运动；显示模组200嵌装于模组放置板21中，以限制显示模组200相对于模组放置板21运动，从而起到对显示模组200的固定作用，避免在操作过程中显示模组200相对台面11运动。模组测试转接显示面板24与模组放置板21连接，显示模组200测试主机板与模组放置板转接板22连接，以实现信号转接。

其中，所述通孔上下贯穿模组放置板21、模组放置板转接板22，以供排线202穿过，从而便于排线连接件4与排线202连接，且所述通孔可供排线202相对显示面板201运动。

进一步地，模组排线校准设备100还包括位于台面11下方的位姿采集装置6，以采集排线连接件4于每个预设位置时，排线202相对于显示面板201的实际位姿信息，以便计算每个预设位姿和与其对应的实际位姿之间的误差，并进行补偿，以免实际位姿和预设位姿之间的误差使采集到的显示模组200的显示画面与排线202的位姿之间不对应，无法起到正确的指导意义。

参看图1，为清楚地表达本申请内所描述的位置和方向，定义Z轴垂直于台面11，定义X轴、Y轴在垂直于Z轴的平面内相互正交，X轴、Y轴和Z轴符合右手规则。

结合图5，具体地，位姿采集装置6包括第一摄像模块61，通过第一摄像模块61对排线连接件4和排线202的图像进行采集，从而获取排线连接件4于每个预设位置时排线202的实际位姿信息，以便对排线202的每个预设位姿和实际位姿之间的误差进行补偿。

优选地，位姿采集装置6还包括光源62，光源62为第一摄像模块61进行补光，以便控制器获取准确的位姿信息。在本实施例中，第一摄像模块61为拍照相机，光源62与第一摄像模块61互相连接。

进一步地，位姿采集装置6还包括第一运动模块63，第一运动模块63驱动第一摄像模块61沿垂直于台面11的方向运动，也即沿Z轴运动，从而实现对焦。

当然，第一运动模块63还可以进一步设置为可驱动第一摄像模块61沿X轴、Y轴中的至少其一运动，从而可以调节第一摄像模块61位于最佳的拍摄视角，从而避免拍摄角度对位姿的获取产生影响。

具体地，在本实施例中，第一运动模块63包括Z向升降滑台，在其它实施例中，第一运动模块63也可以根据需要选择地设置X向、Y向的驱动模块。

进一步地，模组排线校准设备100还包括控制器，所述控制器分别与驱动机构5、模组画面采集装置3、以及位姿采集装置6连接，并用于：

控制排线连接件4与排线202相连接；

控制点亮模组，并在所述显示模组点亮状态下，控制驱动机构5驱动排线连接件4运动至多个预设位置，以使排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换；

并获取排线连接件4于每个预设位置时模组画面采集装置3采集的显示模组200的显示画面。

进一步地，所述控制器还用于：

将获取到的各个显示画面与预定图片进行比较；

计算各个显示画面与所述预定图片的相似度；

生成排线202的位姿信息与相似度的变化趋势图；

选择相似度最高的显示画面所对应的排线202的预设位姿为最终确定的排线202相对于显示面板201的位姿。

进一步地，所述控制器还用于：

获取排线连接件4于每个预设位置时，位姿采集装置6采集到的排线202的实际位姿信息；

并计算每个预设位姿和与其对应的实际位姿之间的误差，并进行补偿。

通过所述控制器，实现了模组排线校准设备100的自动化控制，提高了模组排线校准设备100的智能性和准确性。

进一步地，排线连接件4为吸附件，通过吸附件的吸附力将排线202与排线连接件4进行连接，不仅可使排线202和排线连接件4同步运动，而且可以避免排线连接件4在固定排线202时对排线202造成损伤。

结合图6至图9，优选地，排线连接件4为真空吸盘41，不仅可以提供足够的吸附力，而且可以避免对排线202造成损伤。在使用时，驱动机构5首先驱动真空吸盘41运动至排线202的下方，之后驱动真空吸盘41向上靠近排线202并使真空吸盘41和排线202之间形成真空，在负压作用下使排线202和真空吸盘41固定在一起。

进一步地，真空吸盘41设置有多个，以加强对排线202的吸附。

优选地，在本实施例中，多个真空吸盘41呈矩阵排列，具体地，多个真空吸盘41可以设置成一排，也可以设置成多排。当然，多个真空吸盘41的排布方式也并不局限于此。在其它实施例中，多个真空吸盘41也可以根据排线202的形状、真空吸盘41的吸附力情况等排布呈圆形、三角形、异形等。

进一步地，驱动机构5可选择地驱动排线连接件4沿X轴、Y轴和Z轴运动，以使排线连接件4相对显示模组固定组件2平移。

结合图5至图6，具体地，驱动机构5包括X向移动部件51、Y向移动部件52、Z向移动部件53。其中，X向移动部件51可以驱动排线连接件4沿X轴运动，从而可使排线202相对显示面板201沿X轴平移；Y向移动部件52可以驱动排线连接件4沿Y轴运动，从而可使排线202相对显示面板201沿Y轴平移；Z向移动部件53可以驱动排线连接件4沿Z轴运动，从而可使排线202相对显示面板201沿Z轴平移；

进一步地，驱动机构5还可驱动排线连接件4相对显示模组固定组件2转动，从而可使排线202相对显示面板201转动。

具体地，驱动机构5还包括旋转部件54，旋转部件54可以驱动排线连接件4相对显示模组固定组件2转动。

优选地，在本实施例中，驱动机构5包括X向移动部件51、Y向移动部件52、Z向移动部件53和旋转部件54。这样，通过驱动机构5驱动排线连接件4相对显示模组固定组件2平移或转动，可实现排线202相对显示面板201的多自由度运动，从而可驱动排线连接件4运动至多个预设位置，进而带动排线202于多个预设位姿之间转换，同时使排线202按照各个预设位姿在X向、Y向、Z向上的位置以及相对显示面板201的弯折角度进行转换。

具体地，在本实施例中，Z向移动部件53可以为Z向升降滑台，当然在其它实施例中，Z向移动部件53也可以设置为其它方式，只要能实现驱动排线连接件4相对显示模组固定组件2沿Z轴平移即可。

在本实施例中，X向移动部件51和Y向移动部件52一体设置为XY向平移滑台，当然在其它实施例中，X向移动部件51和Y向移动部件52也可以设置为其它方式，只要能实现可驱动排线连接件4相对所述显示模组固定组件2分别沿X轴、Y轴平移即可。

模组排线校准设备100还包括连接驱动机构5和排线连接件4的连接机构7，连接机构7在驱动机构5的驱动下带动排线连接件4相对显示模组固定组件2运动。

结合图10，进一步地，模组画面采集装置3包括第二摄像模块31和第二运动模块32，第二摄像模块31用于采集显示模组200的显示画面，第二运动模块32驱动第二摄像模块31沿X轴、Y轴和Z轴中的至少其一运动，从而可以调节第二摄像模块31位于最佳的拍摄视角，从而避免拍摄角度对显示模组200显示画面的画质产生影响。

优选地，在本实施例中，第二运动模块32包括XY向调节滑台321、Z向调节丝杆322，以便根据第二摄像模块31和显示模组200的相对位置选择性地对第二摄像模块31的运动方向进行调整。当然，第二运动模块32的具体结构也不局限于此，只要可实现驱动第二摄像模块31沿X轴、Y轴和Z轴运动即可。

在本实施例中，模组排线校准设备100还包括用于支撑第二摄像模块31的支撑架8，支撑件设置于工作台1的台面11上，以使第二摄像模块31与显示模组200之间具有一定的距离，以便采集显示模组200的显示画面。

结合图11，本发明另一实施例还提供了一种模组排线校准方法，包括步骤：

将显示模组200的显示面板201放置于工作台1上，并将显示模组200的排线202穿过工作台1；

控制排线连接件4与排线202连接；

在显示模组200点亮状态下，驱动排线连接件4运动至多个预设位置，以使排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换；

采集排线连接件4于每个预设位置时显示模组200的显示画面。

这样，通过将显示模组200置于工作台1上，并控制排线连接件4运动至多个预设位置，从而带动排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换，并同步采集排线连接件4于每个预设位置时显示模组200的显示画面，建立排线连接件4的预设位置、排线202的预设位姿与显示模组200的显示画面之间的一一对应关系，不仅实现了对排线202弯折情况的自动化调整，而且提高了调控精度，对调整后显示模组200的显示画面也进行了采集，以便进一步分析各个显示画面的画质，对优化显示模组200的排线202相对显示面板201的弯折角度和弧度具有重要的指导意义。

具体地，可通过将排线202穿过工作台1的所述通孔，从而可使排线202出过台面1，从而使排线202向台面11背离显示面板201的一侧弯折；通过控制驱动机构5驱动排线连接件4运动至多个预设位置；并通过模组画面采集装置3采集排线连接件4于每个预设位置时显示模组200的显示画面。

进一步地，所述模组排线校准方法还包括步骤：

将获取到的各个显示画面与预定图片进行比较；

计算各个显示画面与所述预定图片的相似度；

并进一步生成排线202的位姿信息与相似度的变化趋势图；

选择相似度最高的显示画面所对应的排线202的预设位姿为最终确定的排线202相对于显示面板201的位姿。

进一步地，所述模组排线校准方法还包括步骤：

获取排线连接件4于每个预设位置时排线202的实际位姿信息；

计算每个预设位姿和与其对应的实际位姿之间的误差，并进行补偿。

这样，可以避免实际位姿和预设位姿之间的误差使采集到的显示模组200的显示画面与排线202的位姿之间不对应，从而提高了模组排线校准的准确性。

具体地，可通过位于台面11下方的位姿采集装置6对排线连接件4于每个预设位置时排线202相对于显示面板201的实际位姿信息进行采集。

进一步地，所述步骤“驱动排线连接件4运动至多个预设位置”具体包括：驱动排线连接件4相对显示面板201沿X轴、Y轴和Z轴平移至多个预设位置，从而调整排线202相对显示面板201平移，以实现排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换。

进一步地，所述步骤“驱动排线连接件4运动至多个预设位置”还包括：驱动排线连接件4相对显示面板201转动至多个预设位置，从而调整排线202相对显示面板201转动，以实现排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换。

与现有技术相比，本发明提供的模组排线校准设备100及模组排线校准方法，其有益效果在于：通过将显示模组200支承于工作台1，并使驱动机构5驱动排线连接件4运动至多个预设位置，从而带动排线202相对显示面板201于多个预设位姿之间转换，并同步采集排线连接件4于每个预设位置时显示模组200的显示画面，建立排线连接件4的预设位置、排线202的预设位姿与显示模组200的显示画面之间的一一对应关系，不仅实现了对排线202弯折情况的自动化调整，而且提高了调控精度，对调整后显示模组200的显示画面也进行了采集，以便进一步分析各个显示画面的画质，对优化显示模组200的排线202相对显示面板201的弯折角度和弧度具有重要的指导意义。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。