基于可多位置定向移动式的药品置药装置
阅读说明：本技术 基于可多位置定向移动式的药品置药装置 (Medicine placing device based on multi-position directional movement ) 是由 沈明霞 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种药品置药装置,具体地说,涉及基于可多位置定向移动式的药品置药装置。其包括药品移动装置和安装在药品移动装置下方的收集装置,药品移动装置包括限位板,限位板内侧设有导向板,限位板和导向板之间形成了一片放置区域和一条单向通道,限位板下方设有转盘,转盘下方设有多个支撑块,限位板固定在支撑块上,支撑块下方设有转动盘,支撑块固定在转动盘上,转动盘上开设有穿槽,穿槽位于限位板和导向板形成的单向通道的末端,转动盘下方设有安装箱,安装箱内安装有电机电机的输出轴与转盘同轴连接,本发明的目的在于解决退货的瓶装药品的堆垛问题。(The invention relates to a medicine dispensing device, in particular to a medicine dispensing device based on multi-position directional movement. The medicine moving device comprises a medicine moving device and a collecting device arranged below the medicine moving device, the medicine moving device comprises a limiting plate, a guide plate is arranged on the inner side of the limiting plate, a placing area and a one-way channel are formed between the limiting plate and the guide plate, a rotary table is arranged below the limiting plate, a plurality of supporting blocks are arranged below the rotary table, the limiting plate is fixed on the supporting blocks, a rotary disc is arranged below the supporting blocks, the supporting blocks are fixed on the rotary disc, through grooves are formed in the rotary disc and are located at the tail end of the one-way channel formed by the limiting plate and the guide plate, an installation box is arranged below the rotary disc, and an output shaft of a motor arranged in the installation box is coaxially connected with the rotary table.)
技术领域
本发明涉及一种药品置药装置，具体地说，涉及基于可多位置定向移动式的药品置药装置。
背景技术
为了有效控制药品储存质量，应对药品按其质量状态分区管理，为杜绝库存药品的存放差错，必须对在库药品实行色标管理，其中包括退货药品，退货药品属于状态不明确药品，需要单独分类存放，退货药品大部分缺少包装盒，而部分瓶装药品在医院的要求中需要进行堆垛，由于缺少包装盒，人工堆垛效率低下，同时容易发生错误，导致堆垛塌陷等问题，本发明的目的在于解决退货的瓶装药品的堆垛问题。
发明内容
本发明的目的在于提供基于可多位置定向移动式的药品置药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，提供了基于可多位置定向移动式的药品置药装置，包括药品移动装置和安装在药品移动装置下方的收集装置，所述药品移动装置包括限位板，所述限位板内侧设有导向板，所述限位板和导向板之间形成了一片放置区域和一条单向通道，所述限位板下方设有转盘，所述转盘下方设有多个支撑块，所述限位板固定在所述支撑块上，所述支撑块下方设有转动盘，所述支撑块固定在所述转动盘上，所述转动盘上开设有穿槽，所述穿槽位于限位板和导向板形成的单向通道的末端，所述转动盘下方设有安装箱，所述安装箱内安装有电机，优选为电枢鼠笼式电机，如本领域技术人员公知的那样，电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动，所述电机的输出轴与所述转盘同轴连接；
所述收集装置包括引导舱，所述引导舱为口径逐渐变小的斗型结构，所述引导舱位于所述穿槽下方，所述引导舱正下方设有收集盒，所述收集盒上方设有入口，所述收集盒的下方开设有开口。
本实施例的药品移动装置和收集装置在使用时，首先接通电源，使电机开设带动转盘进行转动，然后将需要堆垛的药品放置在限位板与导向板之间形成的放置区域内，转盘的转动会使药品获得离心力，从而相外侧移动，然后顺着限位板与导向板形成的单向通道进行移动，然后在单行通道的末端掉入穿槽内，通过引导舱的引导从而掉入收集盒内从而完成堆垛。
作为本技术方案的进一步改进，所述安装箱下方固定连接有支撑柱，所述安装箱下方设有底板，所述底板上设有支撑柱，所述底板上环形的设有多个收集盒，所述支撑柱内设有转孔，所述支撑柱转动连接在所述转孔内。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑柱水平的设有插槽，所述插槽内插接配合有圆杆，所述支撑柱下方设有环槽，所述圆杆的尺寸与所述环槽的尺寸相匹配。
作为本技术方案的进一步改进，所述转动盘侧面设有多个球槽，所述支撑柱的侧面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一对滑块，所述滑块之间设有第一弹簧，一个所述滑块前方设有万向球，所述万向球通过安装杆固定在滑块上，所述万向球的尺寸与所述球槽的尺寸相匹配。
作为本技术方案的进一步改进，一个所述滑块的后方设有螺纹杆，所述滑槽的外侧设有螺纹口，所述螺纹杆与所述螺纹口螺纹连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述收集盒下方设有连接板，所述支撑柱上设有多个固定块，所述固定块内设有卡接槽，所述连接板卡接配合在所述固定块内。
作为本技术方案的进一步改进，所述连接板上开设有圆孔，所述固定块上设有安装柱，所述安装柱内滑动连接有挡板，所述挡板中心处设有插销，所述挡板上方设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述安装柱内，所述插销插接在所述连接板上的圆孔内。
作为本技术方案的进一步改进，所述插销侧面设有限位块，所述限位块位于所述第二弹簧上方，所述安装柱上方设有缺口，所述缺口的尺寸大于所述限位块的尺寸。
作为本技术方案的进一步改进，所述收集盒底部设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上方设有支撑板，所述支撑板位于所述收集盒内，所述滑动块与所述支撑板通过连接杆进行连接，所述滑动块下方设有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述滑动槽内。
作为本技术方案的进一步改进，所述转盘侧面设有圆环，所述支撑块内侧设有卡槽，所述圆环转动连接在所述卡槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该基于可多位置定向移动式的药品置药装置中，通过设置的药品移动装置可以使失去保证的药品按照既定的轨道进行移动，进而掉落进入收集装置，从而完成堆垛可以随意的将药品放置在限位板和导向板之间，极大的节约了操作人员的时间。
2、该基于可多位置定向移动式的药品置药装置中，通过设置的万向球与球槽的配合，使得在转动转动盘时可以得以定距转动，从而使得穿槽的位置得以固定，进而精确的对药品进行收集。
3、该基于可多位置定向移动式的药品置药装置中，通过设置环形阵列的固定块配合支撑柱，且其数量与球槽的数量相同，从而在转动转动盘时可以精确的时穿槽对准收集盒上方入口，减少操作人员手动对其的时间上的浪费。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的移动装置结构拆分示意图；
图3为实施例1的转动盘结构拆分示意图；
图4为实施例1的转动结构示意图；
图5为实施例1的万向球结构示意图；
图6为实施例1的电机结构示意图；
图7为实施例1的转轴结构示意图；
图8为实施例1的收集装置结构示意图；
图9为实施例1的插销结构示意图；
图10为实施例1的收集装置剖面结构示意图。
图中各个标号意义为：
100、药品移动装置；
110、限位板；111、导向板；112、转盘；113、圆环；114、支撑块；115、卡槽；
120、转动盘；121、穿槽；122、电机；123、转轴；124、安装箱；125、环槽；126、球槽；127、圆杆；
130、支撑柱；131、底板；132、转孔；133、插槽；134、滑槽；135、螺纹口；136、滑块；137、螺纹杆；138、第一弹簧；139、万向球；
200、收集装置；
210、引导舱；211、挂板；
220、收集盒；221、开口；
230、固定块；231、插销；232、连接板；233、挡板；234、第二弹簧；235、限位块；236、缺口；237、安装柱；
240、支撑板；241、滑动块；242、第三弹簧；243、滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图10所示，提供了基于可多位置定向移动式的药品置药装置，包括药品移动装置100和安装在药品移动装置100下方的收集装置200，药品移动装置100包括限位板110，限位板110内侧设有导向板111，限位板110和导向板111之间形成了一片放置区域和一条单向通道，限位板110下方设有转盘112，转盘112下方设有多个支撑块114，限位板110固定在支撑块114上，支撑块114下方设有转动盘120，支撑块114固定在转动盘120上，转动盘120上开设有穿槽121，穿槽121位于限位板110和导向板111形成的单向通道的末端，转动盘120下方设有安装箱124，安装箱124内安装有电机122，优选为电枢鼠笼式电机，如本领域技术人员公知的那样，电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动，电机122的输出轴与转盘112同轴连接；
收集装置200包括引导舱210，引导舱210为口径逐渐变小的斗型结构，作为优选引导舱210上设有挂板211，通过挂板211挂在转动盘120的上方，方便拆卸从而进行清洗消毒，引导舱210位于穿槽121下方，引导舱210正下方设有收集盒220，收集盒220上方设有入口，收集盒220的下方开设有开口221，用于取出最下方的药品。
本实施例的药品移动装置100和收集装置200在使用时，首先接通电源，使电机122开设带动转盘112进行转动，然后将需要堆垛的药品放置在限位板110与导向板111之间形成的放置区域内，转盘112的转动会使药品获得离心力，从而相外侧移动，然后顺着限位板110与导向板111形成的单向通道进行移动，然后在单行通道的末端掉入穿槽121内，通过引导舱210的引导从而掉入收集盒220内从而完成堆垛。
此外，为了能够多位置的进行堆垛，提升堆垛效率，安装箱124下方固定连接有支撑柱130，安装箱124下方设有底板131，底板131上设有支撑柱130，底板131上环形的设有多个收集盒220，支撑柱130内设有转孔132，支撑柱130转动连接在转孔132内，通过转动转动盘120来带动穿槽121的位置进行变化，从而完成多位置的堆垛操作。
进一步的，为了防止支撑柱130从转孔132内脱落，支撑柱130水平的设有插槽133，插槽133内插接配合有圆杆127，支撑柱130下方设有环槽125，圆杆127的尺寸与环槽125的尺寸相匹配，将支撑柱130安装好后，从插槽133内插入圆杆127，作为优选圆杆127末端设有一端螺纹，转轴123可以在圆杆127的侧面进行转动，同时通过圆杆127对支撑柱130进行固定，防止其脱落。
再进一步的，为了对转动盘120转动的位置进行定位，使得引导舱210的出口位置得以固定，从而方便安装收集盒220，转动盘120侧面设有多个球槽126，支撑柱130的侧面设有滑槽134，滑槽134内滑动连接有一对滑块136，滑块136之间设有第一弹簧138，一个滑块136前方设有万向球139，万向球139通过安装杆固定在滑块136上，万向球139的尺寸与球槽126的尺寸相匹配，通过万向球139与球槽126的卡接配合，在转动转动盘120时，先是万向球139移动到转动盘120的外侧，同时压缩第一弹簧138，当万向球139划入下一个球槽126内时，被压缩的第一弹簧138释放弹性力，从而对万向球139提供一定的压力，达到固定的效果。
具体的，为了可以调节第一弹簧138的压力大小，以适应不同的转动要求，一个滑块136的后方设有螺纹杆137，滑槽134的外侧设有螺纹口135，螺纹杆137与螺纹口135螺纹连接，作为优选滑块136为圆形结构，方便转动，同时螺纹杆137的末端设有便于拧动螺纹杆137的扭帽，同时扭帽可以对螺纹杆137进行限位，防止螺纹杆137脱落。
此外，为了对收集盒220进行定位，以适应可以定距转动的转动盘120，收集盒220下方设有连接板232，支撑柱130上设有多个固定块230，固定块230内设有卡接槽，连接板232卡接配合在固定块230内，作为优选固定块230环形整列在支撑柱130上方，且数量与球槽126的数量相同，从而在转动转动盘120时可以精确的时穿槽121对准收集盒220上方入口。
进一步的，为了进一步对收集盒220进行固定，防止其发生位移，连接板232上开设有圆孔，固定块230上设有安装柱237，安装柱237内滑动连接有挡板233，挡板233中心处设有插销231，挡板233上方设有第二弹簧234，第二弹簧234位于安装柱237内，插销231插接在连接板232上的圆孔内，作为优选插销231上方设有用于拉动插销231的拉环，在拉动插销231后，插销231会向上移动，在将连接板232插入固定块230内后，松开拉环，插销231就会插接在连接板232上开设的圆孔内，从而完成固定，进一步的通过挡板233可以防止插销231发生脱落。
再进一步的，为了方便对插销231进行固定从而方便安装连接板232，插销231侧面设有限位块235，限位块235位于第二弹簧234上方，安装柱237上方设有缺口236，缺口236的尺寸大于限位块235的尺寸，通过转动插销231可以使限位块235借由缺口236从安装柱237的内部离开，再次转动插销231就可以使限位块235固定在安装柱237的上方，从而使得插销231固定，方便安装连接板232。
此外，为了防止药品从开口221内掉落，同时为掉落的药品提供一定的缓冲，收集盒220底部设有滑动槽243，滑动槽243内滑动连接有滑动块241，滑动块241上方设有支撑板240，支撑板240位于收集盒220内，滑动块241与支撑板240通过连接杆进行连接，滑动块241下方设有第三弹簧242，第三弹簧242位于滑动槽243内，通过滑动槽243来提升支撑板240的高度，掉落的药品显示落在支撑板240上方，通过第三弹簧242可以提供一定的缓冲能力，进一步的由于支撑板240提升了药品的高度，使得药品无法从开口221内脱落，当需要取用药品时，通过按压支撑板240使得药品方便被取出。
除此之外，为了对转盘112进行限制，防止转盘112在转动时发生抖动，转盘112侧面设有圆环113，支撑块114内侧设有卡槽115，圆环113转动连接在卡槽115内，通过卡槽115与圆环113的配合来限制转盘112.使得转盘112在转动时不会发生跳动。
本实施例在使用时，首先接通电源，使电机122开设带动转盘112进行转动，然后将需要堆垛的药品放置在限位板110与导向板111之间形成的放置区域内，转盘112的转动会使药品获得离心力，从而相外侧移动，然后顺着限位板110与导向板111形成的单向通道进行移动，然后在单行通道的末端掉入穿槽121内，通过引导舱210的引导从而掉入收集盒220内从而完成堆垛。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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