具体实施方式

下面将结合的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种用于陶瓷自动捡坯的装置，包括有相互平行设置的第一输送机1和第二输送机2，所述的第二输送机2内设有PLC控制器3，所述的第二输送机2的前半部分上表面设有限位框体4，所述的限位框体4的前边框设有缺口5，所述的第二输送机2的中部设有固定支架6，线性导轨7水平设置在所述的固定支架6上，所述的线性导轨7上滑动设置有滑块8，第一升降气缸9固定在所述的滑块8上，所述的第一升降气缸9的输出端设有吸盘机构10，所述的吸盘机构10的输出端方向朝下，抽气泵11设置在所述的固定支架6上，所述的抽气泵11通过气管12来连通所述的吸盘机构10，所述的第二输送机2的后半部分连接有辅助支撑体13，所述的辅助支撑体13的上表面嵌合设置有两个相互平行的输送带机构14，两个所述的输送带机构14的输送轨迹垂直于所述的辅助支撑体13的中轴线。

在本装置工作之前，先将若干块长条木板40堆叠放置在第二输送机2的前半部分，长条木板40可堆叠至限位框体4的边框高度，刚成形的坯体41统一由第一输送机1来输送，当坯体41靠近第二输送机2之后，线性导轨7驱使滑块8在其上面移动，滑块8带着第一升降气缸9移动至坯体41的正上方，第一升降气缸9使吸盘机构10下降并贴合至坯体41的表面，抽气泵11通过气管12和吸盘机构10来将坯体41吸附住，第一升降气缸9上升带着坯体41的吸盘机构10，然后线性导轨7再次启动，将坯体41水平移动至第二输送机2的上方，与此同时，第二输送机2启动并输送长条木板40，若干个堆叠的长条木板40中最下面的一个会因第二输送机2的输送而通过限位框体4的缺口中伸出，缺口5只限于一个长条木板40通过，其他长条木板40则会被限位框体4的边框阻挡而无法移动，每次移动只伸出长条木板40的部分板面，然后在长条木板40的板面上放置坯体41，上述操作由PLC控制器3的编程逻辑控制，每次以吸盘机构10吸附坯体41并移动至第二输送机2的上方为前提条件，触发第二输送机2对长条木板40的输送，将每个坯体41逐一放置在长条木板40上，当一个长条木板40的表面完全放满坯体41时，该长条木板40就会被输送到辅助支撑体13的表面上，辅助支撑体13是作为第二输送机2和输送带机构14之间的辅助通道，然后该长条木板40由输送带机构14转送到通风干爽车间，完成一次自动捡坯和搬运的工作。

所述的第二输送机2内设有第一电动机15，所述的第二输送机2内设有与第一电动机15配合的链条驱动组件16，所述的链条驱动组件16设有与其移动配合的推送软块17。第一电动机15为第二输送机2的动力来源，负责驱动链条驱动组件16，利用链条驱动组件16来带动推送软块17，推送软块17间歇性推动长条木板40，通过缺口5从第二输送机2的前半部分逐步推动至辅助支撑体13的表面上，当整个长条木板40到达辅助支撑体13的表面时，推送软块17会返回到原来的位置，准备推送下一个长条木板40，推送软块17的作用是保证长条木板40能正常稳定地移动和停止，便于坯体41逐一排列放置。

所述的吸盘机构10包括第一安装底板18、连接组件19、四个硬管20、真空吸盘21、分流管22，所述的连接组件19使所述的第一安装底板18和所述的第一升降气缸9的输出端固接在一起，四个所述的硬管20垂直设置在所述的第一安装底板18上，四个所述的硬管20的底端分别设置有真空吸盘21，所述的分流管22由一个主软管23和四个分软管24组成，所述的主软管23与所述的气管12连通在一起，四个所述的分软管24分别对应于四个所述的硬管20连通在一起。利用抽气泵11的抽气功能，依次通过气管12、分流管22、硬管20来使真空吸盘21形成吸附效果，真空吸盘21通过第一安装底板18、连接组件19来与第一升降气缸9的输出端固定在一起，由第一升降气缸9来控制升降，以便于吸附坯体41，执行坯体41搬运作业。

所述的连接组件19包括第二安装底板25、滑动杆26、固定螺母27、弹簧28，所述的第二安装底板25水平设置在所述的第一升降气缸9的输出端上，所述的第二安装底板25的上表面设有通孔29，所述的滑动杆26设置在所述的通孔29中，所述的滑动杆26的顶端设有外螺纹30，且与所述的固定螺母27螺接在一起，所述的弹簧28套设在所述的滑动杆26上，且使所述的第二安装底板25和所述的固定螺母27之间形成弹性连接。连接组件19的设计作用为：当第一升降气缸9控制真空吸盘21来接触坯体41时，滑动杆26会向上移动，弹簧28则会拉住滑动杆26，形成弹性形变，以此在保证第一升降气缸9的升降速率较高的前提下，真空吸盘21不会对坯体41的表面造成较大的冲击，避免坯体41的损坏，同理，在将坯体41放置到长条木板40时，由弹簧28来进行缓冲，能避免真空吸盘21和长条木板40相互挤压坯体41，不仅保证较高的自动捡坯效率，也减少生产损坏所造成的损失。

所述的辅助支撑体13的底部设有使其升降的第二升降气缸31，所述的辅助支撑体13的两侧分别设有第一直角挡板32。当第二输送机2将长条木板40输送至辅助支撑体13时，长条木板40会进入到两个第一直角挡板32之间，由两个第一直角挡板32来限制长条木板40的移动方向，避免长条木板40偏移而出现坯体41掉落到地面的情况，当长条木板13完全放置在辅助支撑体13的表面时，第二升降气缸31控制辅助支撑体13下降，使第一直角挡板32远离长条木板40，相对地，长条木板40改变为由两个相互平行的输送带机构14来支撑，并且输送至通风干爽车间，该长条木板40通过输送带机构14离开辅助支撑体13后，第二升降气缸31使辅助支撑体13返回原来位置，等待下一个长条木板40。

所述的第二输送机2的后半部分两侧分别设有对应于第一直角挡板32的第二直角挡板33。第二直角挡板33不仅起到限制长条木板40移动方向的作用，也方便工人将第二输送机2和辅助支撑体13设置对齐。

所述的输送带机构14包括机架34、第二电动机35、主动同步带轮35、从动同步带轮36、同步带37，所述的第二电动机35设置在所述的机架34上，所述的主动同步带轮35设置在所述的第二电动机35的输出端上，所述的从动同步带轮36设置在所述的机架34上，所述的同步带37使所述的主动同步带轮35和所述的从动同步带轮36传动连接在一起，所述的同步带37的上表面设有摩擦突起38。以第二电动机35作为机械动力来源，驱动主动同步带轮35，从动同步带轮36作为从动轮，来使同步带37进行传动，传动中的同步带37带动长条木板40进行移动，摩擦突起35能增加同步带37与长条木板40之间的摩擦，保证同步带37稳定地输送长条木板40。