一种用于料卷自动剥离送料机构
阅读说明：本技术 一种用于料卷自动剥离送料机构 (Automatic stripping and feeding mechanism for material coil ) 是由 杨平 姜宇 于 2021-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于料卷自动剥离送料机构,包括安装座,及设于所述安装座上的出料卷装置、剥料装置、料带动力输送装置和收料卷装置；所述剥料装置用于剥离所述出料卷装置输出的料带上的料片；所述料带动力输送装置用于驱动所述出料卷装置输出的料带间歇移动；所述收料卷装置用于将料片剥离后的料带回卷。本发明制造成本低廉,适用范围广；整个生产过程中剥料稳定,可保证待取料片位置稳定。(The invention discloses an automatic stripping and feeding mechanism for a material coil, which comprises a mounting seat, and a discharging coil device, a stripping device, a material belt power conveying device and a material receiving coil device which are arranged on the mounting seat; the material stripping device is used for stripping the material sheet on the material belt output by the discharging roll device; the material belt power conveying device is used for driving the material belt output by the discharging rolling device to move intermittently; the material receiving and rolling device is used for rewinding the material belt after the material sheet is peeled. The invention has low manufacturing cost and wide application range; the stripping is stable in the whole production process, and the position stability of the material piece to be taken can be ensured.)
技术领域
本发明涉及一种自动化供料机，尤其涉及一种用于料卷自动剥离送料机构。
背景技术
在自动化设备中，经常遇到需要将半透膜等薄膜零件从料卷上剥离下来，并送到待取料位置的技术要求。
市面上常见的标准自动化供料机一般是通过步进供料，由带有吸盘的机械手或移栽装置，将料片从薄膜上通过真空吸取剥离。因为取料方式是真空吸取，所以容易将料带从供料机中吸出，造成料带打滑移位。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于料卷自动剥离送料机构，制造成本低廉，适用范围广；整个生产过程中剥料稳定，可保证待取料片位置稳定。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：
本发明提供了一种用于料卷自动剥离送料机构，包括安装座，及设于所述安装座上的出料卷装置、剥料装置、料带动力输送装置和收料卷装置；
所述剥料装置用于剥离所述出料卷装置输出的料带上的料片；
所述料带动力输送装置用于驱动所述出料卷装置输出的料带间歇移动；
所述收料卷装置用于将料片剥离后的料带回卷。
进一步地，所述出料卷装置包括设置于所述安装座上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过传动机构连接有出料卷。
进一步地，所述剥料装置包括设置于所述安装座上的料卷滑道和料片暂存板，所述料卷滑道上沿其长度方向设置有真空吸附孔，所述料片暂存板对接所述料卷滑道。
进一步地，所述剥料装置还包括水平活动设置于所述安装座上的换料块，所述料片暂存板设置于所述换料块上，所述换料块内位于所述料片暂存板的下方设置有一用于检测料片是否到达预设位置的检测光纤，所述换料块连接有一用于将其抵靠在所述料卷滑道的一侧的顶紧弹簧。
进一步地，所述料带动力输送装置包括设置于所述安装座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过动力传动轴连接有主动轮，所述主动轮的下方通过压缩弹簧支撑有一用于将料带贴合在所述主动轮上的被动轮。
进一步地，所述安装座上设置有凸轮轴承座，所述凸轮轴承座内设置有凸轮轴，所述凸轮轴的一端固定连接有一凸轮，所述凸轮轴的另一端固定连接有一换料手柄，所述凸轮的外周设置有可随所述凸轮转动进行上下运动的驱动框体，所述驱动框体与所述被动轮之间通过传动组件相连。
进一步地，所述传动组件包括固定连接在所述被动轮两端的活动板，所述驱动框体通过连接板与两个所述活动板固定相连。
进一步地，所述收料卷装置包括可转动设置于所述安装座上的收料卷轴，所述收料卷轴一侧套接有收料卷，另一侧滑动套接有被动同步轮，所述动力传动轴上固定套接有主动同步轮，所述主动同步带轮与所述被动同步带轮之间通过传动带或传动链传动相连。
进一步地，所述收料卷轴靠近所述被动同步轮的一端固定连接有压紧块，所述收料卷轴上位于所述压紧块与被动同步轮之间滑动套接有一摩擦环，所述收料卷轴上还套接有用于将摩擦环贴靠在所述被动同步轮上的抵压弹簧。
进一步地，所述剥料装置与所述出料卷装置之间，及所述剥料装置与所述料带动力输送装置之间分别设置有料带张力调节组件。
本发明的有益效果如下：
本发明制造成本低廉，适用范围广；整个生产过程中剥料稳定，可保证待取料片位置稳定。
附图说明
图1是根据本发明一种用于料卷自动剥离送料机构的外观示意图一；
图2是根据本发明一种用于料卷自动剥离送料机构的外观示意图二；
图3是根据本发明一种用于料卷自动剥离送料机构的外观示意图三；
图4是图3沿I-I向的剖面示意图；
图5是图3沿II-II向的剖面示意图；
图6是图1的局部放大示意图一；
图7是图1的局部放大示意图二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参照图1至图7，本发明提供了一种用于料卷自动剥离送料机构，包括：
安装座，提供机构的支撑作用；
具体而言，安装座包括：
底板74，水平设置的一块支撑板；
竖板44，设置于底板74上的一块竖直板。
出料卷装置，设置于竖板44上，由力矩电机反向转动来提供料卷的张紧力；
具体而言，出料卷装置包括：
电机固定件45，设置于竖板44上；
第一驱动电机(优选采用力矩电机13)，设置于电机固定件45上；
轴承座11，设置于竖板44上；
出料卷传动轴47，一端连接力矩电机13，一端连接出料卷50。
剥料装置，设置于竖板44上，用于将有质地稍硬且有弹性的料片从质地柔软且有韧性的料带上剥离下来，并且暂时缓存；
具体而言，剥料装置包括：
转接板61，设置于竖板44上，起支撑转接作用；
料卷滑道62，固定于转接板61上，内部具有一组真空吸孔，有真空吸附力；
调整板Y70，设置于竖板44上，可沿Y轴方向调整装置位置；
调整板X68，设置于调整板Y上，可沿X轴方向调整装置位置；
换料导轨20，设置于调整板X68上；
换料块(优选采用换料导轨滑块65)，与换料导轨20滑动连接；
检测光纤66，设置于换料导轨滑块65内，用于检测料片是否到达预设位置；
固定弹簧支柱24A，设置于调整板X68上；
移动弹簧支柱24B，设置于料片暂存板上；
顶紧弹簧26，一端与固定弹簧支柱24A连接，一端与移动弹簧支柱24B连接；
在剥料装置中，料带在料卷滑道62的槽中滑动，与料带接触的表面设置一组真空吸孔提供一定的真空吸附力，随着质地柔软且有韧性的料带沿着料卷滑道62的槽导向向下移动，粘贴在料带上的质地较硬且有弹性的料片，由于材料物理特性原因，会移动到换料导轨滑块65上的料片暂存板上，等待后续其他机构的取料动作；
在剥料装置中，若发生料卷用光需要换料时，可手动将换料导轨滑块65向左侧沿换料导轨20拨动，换料结束后松开手时，换料导轨滑块65在顶紧弹簧26的作用下，会沿换料导轨20向右侧运动，紧紧靠在料卷滑道62左侧。
料带动力输送装置，设置于底板74上，用于驱动料带间歇移动；
具体而言，料带动力输送装置包括：
两件立板78，两件立板78平行设置于底板74上；
两件活动板79，两件活动板79在各自一侧的立板78矩形槽内上下滑动；
连接板81，将上述两件活动板79连接，组成一个可以一起在上述立板78的矩形槽内上下滑动的构件；
凸轮轴承座87，设置于立板78上；
凸轮轴85，设置于凸轮轴承座87内；
凸轮84，固定在凸轮轴85一端，可随凸轮轴85转动；
换料手柄86，设置于凸轮轴85另一端，用于人工扳动，带动凸轮84转动；
驱动框体(优选采用凸轮接触板82)，一块具有内部槽型结构的板，内部槽型表面与凸轮84接触，板的上边沿设置于连接板81上；
矩形弹簧33，一端接触固定板，一端接触活动板79，使活动板79始终保持向上压紧状态；
被动轮(优选采用被动胶轮34)，设置于活动板79上；
主动轮(优选采用主动胶轮29)，与第二驱动电机43轴套接，键连接；
第二驱动电机(采用伺服电机43)，设置于竖板44上，用于驱动主动胶轮29；
动力传动轴76，一端连接第二驱动电机43，一端连接主动胶轮29。
收料卷装置，设置于竖板44上，用于将废料卷回卷；
在料带动力输送装置中，若发生料卷用光需要换料时，可手动扳动换料手柄86，通过凸轮轴85带动凸轮84转动，凸轮84旋转过程中通过表面滑动使凸轮接触板82向下运动，凸轮接触板82向下运动会带动连接板81和活动板79克服弹簧33的弹簧力向下运动，最终使被动胶轮34向下运动，脱开与主动胶轮29的压紧状态，产生间隙，使换料过程中的新旧料带可以顺利穿过。
具体而言，收料卷装置包括：
主同步轮(优选采用主同步带轮39)，套接在上述料带动力输送装置中的动力传动轴76上，键连接；
收料卷轴承座11，设置于竖板44上；
收料卷轴89，设置于收料卷轴承座11内，一端连接收料卷90，一端连接被动同步带轮39；
被动轮(优选采用被动同步带轮39)，套接在收料卷轴89上，滑动套接；
压紧块96，设置于收料卷轴89末端，螺纹连接；
摩擦环95，滑动套接于收料卷轴89上，紧靠被动同步带轮39；
抵压弹簧41，一端接触压紧块96，一端接触摩擦环95，将摩擦环95与被动同步带轮39贴紧；
由于主动胶轮29与收料卷轴89每次转动角度一致，而随着收料卷50慢慢收料，直径会越来越大，料带在主动胶轮29处与收料卷50处运动的弧长比值会发生变化，当主动胶轮29到收料卷50之间的料带绷紧时，被动同步带轮39将会产生打滑，空转，以此弥补上述料带在主动胶轮29处与收料卷50处运动的弧长比值发生的变化。
本发明的整体工作流程如下：
料带按预设路径经出料卷50，沿第一料带张力调节组件58，料卷滑道62，第二料带张力调节组件58，主动胶轮29与被动胶轮34之间，到收料卷90；
主动胶轮29被第二驱动电机43驱动，被动胶轮34由矩形弹簧33作用下，将料带紧紧贴合在主动胶轮29上；
当主动胶轮29静止时，料带静止等待剥料，力矩电机13提供一个恒定的反向转矩，将出料卷50到主动胶轮29之间的这一段料带绷紧；
当设备需要剥离送料时，伺服电机43按预设转速转动，伺服电机43带动动力传动轴76转动，动力传动轴76带动主动胶轮29旋转，由于被动胶轮34紧紧压在主动胶轮29上，主动胶轮29转动时将会带动被动胶轮34同步转动，在摩擦力作用下，两胶轮转动过程中料带将会被拉动，在料卷滑道62中缓缓移动，移动速度可以通过调整伺服电机43的转速实现；
当料卷滑道62末端料片移动到换料导轨滑块65上，并刚刚遮挡住检测光纤66时，检测光纤66输出料片到位信号到设备控制系统，设备控制系统控制伺服电机43停止转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
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