具体实施方式

如图1、图2、图3所示，所述全自动试管加盖装置包括加盖固定支架1、设置在所述加盖固定支架1上的加盖驱动机构以及与所述加盖驱动机构相连接的加盖放置机构和加盖定位机构，在所述加盖驱动机构的带动下，所述加盖放置机构在所述加盖固定支架1上实现垂直方向和水平方向上的移动；在所述加盖驱动机构的带动下，所述加盖定位机构在所述加盖固定支架1上实现垂直方向上的移动。

在本实施例中，所述加盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁加盖推拉模块2以及加盖夹取模块，所述加盖夹取模块包括加盖壳体3、与所述加盖壳体3垂直方向滑动连接的加盖顶杆4以及设置在所述加盖壳体3内侧壁上的加盖夹紧块5，所述加盖夹紧块5与所述加盖壳体3内侧壁弹性连接，所述加盖顶杆4与所述电磁铁加盖推拉模块2相连接。所述加盖夹紧块5通过弹簧对称设置在所述加盖壳体3左右内侧壁上，所述加盖夹紧块5与试管盖的接触面上设置有第一内凹弧面6，使得设备与试管适配性更强，并且在所述加盖夹紧块5的底部设置有第一倒角7。在本实施例中，所述加盖壳体3内设置有加盖限位滑块8，所述加盖限位滑块8套设在所述加盖顶杆4上，所述加盖限位滑块8与所述加盖壳体3内腔顶部之间设置有加盖限位弹簧9。当试管盖进入所述加盖壳体3内并被所述加盖夹紧块5夹紧时，在所述加盖限位滑块8和所述加盖限位弹簧9的共同作用下，有效避免设备过度下压，造成试管或试管盖的损伤。

所述加盖定位机构包括设置在所述加盖驱动机构上的加盖定位销10和加盖滚轮11，所述加盖定位销10与所述加盖滚轮11相隔一定距离设置在同一水平面上。所述加盖驱动机构包括设置在所述加盖固定支架1上的加盖垂直电机Ⅰ12、加盖垂直电机Ⅱ13、与所述加盖固定支架1垂直方向滑动连接的加盖竖直滑动块14和加盖定位滑动块15、与所述加盖竖直滑动块14水平方向滑动连接的加盖滑动块16以及设置在所述加盖滑动块16上的加盖水平电机17，所述加盖垂直电机Ⅰ12和所述加盖垂直电机Ⅱ13的传动轴上分别设有加盖齿轮Ⅰ18和加盖齿轮Ⅱ19，所述加盖竖直滑动块14和所述加盖定位滑动块15上分别垂直设置有加盖齿条Ⅰ20和加盖齿条Ⅱ21，所述加盖齿轮Ⅰ18、所述加盖齿轮Ⅱ19分别与所述加盖齿条Ⅰ20、所述加盖齿条Ⅱ21相连接；所述加盖水平电机17的传动轴上设有加盖齿轮Ⅲ22，所述加盖竖直滑动块14上水平设置有加盖齿条Ⅲ23，所述加盖齿轮Ⅲ22和所述加盖齿条Ⅲ23相连接；

所述电磁铁加盖推拉模块2以及所述加盖夹取模块设置在所述加盖滑动块16上，在本实施例中，所述电磁铁加盖推拉模块2包括设置在所述加盖滑动块16上的加盖电源50、加盖电磁铁组51以及与所述加盖电磁铁组51垂直方向滑动配合的加盖活塞推拉杆52，所述加盖活塞推拉杆52与所述加盖顶杆4固定连接，所述加盖电源50与所述加盖电磁铁组51电连接，通过电生磁原理，实现所述加盖活塞推拉杆52在所述加盖电磁铁组51内的上下滑动，带动所述加盖顶杆4将试管盖顶出。所述加盖定位销10与所述加盖滚轮11设置在所述加盖定位滑动块15上。在本实施例中，所述加盖定位销10和所述加盖滚轮11与所述加盖定位滑动块15之间设有弹簧，下压时对设备起到保护作用。

如图4、图5、图6、图7和图8所示，所述全自动试管取盖装置包括取盖固定支架24、设置在所述取盖固定支架24上的取盖驱动机构以及分别与所述取盖驱动机构相连接的取盖放置机构和取盖定位机构，在所述取盖驱动机构的带动下，所述取盖放置机构在所述取盖固定支架24上实现垂直方向和水平方向上的移动；在所述取盖驱动机构的带动下，所述取盖定位机构在所述取盖固定支架24上实现垂直方向上的移动，在所述取盖固定支架24上还设置有取盖模块，所述取盖模块包括取盖口25以及设置在所述取盖口25内壁上的取盖卡扣26，所述取盖卡扣26上设置有导向面27，在所述取盖口25内部形成下宽上窄的内腔，所述取盖卡扣26与所述取盖口25内壁之间弹性连接。在本实施例中，两片所述取盖卡扣26通过弹簧对称设置在所述取盖口25左右内侧壁上，所述导向面27可设置为内凹弧面。当设备开始取盖时，所述取盖口25对准未开盖试管向下移动，试管盖沿所述导向面27进入所述取盖口25内，并将所述取盖卡扣26向两边挤压，由于所述导向面27在所述取盖口25内腔形成一个下宽上窄的空间，当所述取盖口25下移时形成一个倒扣的动作；试管盖完全穿过所述去取盖口25后，所述取盖卡扣26在弹簧作用下复位并卡在试管盖下端，随后所述取盖口25在所述取盖驱动机构作用下上移，将试管盖拔出。

所述取盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁取盖推拉模块28以及取盖夹取模块，所述取盖夹取模块包括取盖壳体29、与所述取盖壳体29垂直方向滑动连接的取盖顶杆30以及设置在所述取盖壳体29内侧壁上的取盖夹紧块31，所述取盖夹紧块31与所述取盖壳体29内侧壁弹性连接，所述取盖顶杆30与所述电磁铁取盖推拉模块28相连接。所述取盖夹紧块31内侧设有第二内凹弧面32，所述取盖夹紧块31底部设有第二倒角33。所述取盖壳体29内设置有取盖限位滑块34，所述取盖限位滑块34套设在所述取盖顶杆30上，所述取盖限位滑块34与所述取盖壳体29内腔顶部之间设置有取盖限位弹簧35。

所述取盖定位机构包括设置在所述取盖驱动机构上的取盖定位销36和取盖滚轮37，所述取盖定位销36与所述取盖滚轮37相隔一定距离设置在同一水平面上。所述取盖驱动机构包括设置在所述取盖固定支架24上的取盖垂直电机Ⅰ38、取盖垂直电机Ⅱ39、与所述取盖固定支架24垂直方向滑动连接的取盖竖直滑动块40和取盖定位滑动块41、与所述取盖竖直滑动块40水平方向滑动连接的取盖滑动块42以及设置在所述取盖滑动块42上的取盖水平电机43，所述取盖垂直电机Ⅰ38和所述取盖垂直电机Ⅱ39的传动轴上分别设有取盖齿轮Ⅰ44和取盖齿轮Ⅱ45，所述取盖竖直滑动块40和所述取盖定位滑动块41上分别垂直设置有取盖齿条Ⅰ46和取盖齿条Ⅱ47，所述取盖齿轮Ⅰ44、所述第一齿轮Ⅱ45分别与所述取盖齿条Ⅰ46、所述取盖齿条Ⅱ47相连接；所述取盖水平电机43的传动轴上设有取盖齿轮Ⅲ48，所述取盖竖直滑动块40上水平设置有取盖齿条Ⅲ49，所述取盖齿轮Ⅲ48和所述取盖齿条Ⅲ49相连接；

所述电磁铁取盖推拉模块28以及所述取盖夹取模块设置在所述取盖滑动块42上，在本实施例中，所述电磁铁取盖推拉模块28包括设置在所述取盖滑动块42上的取盖电源53、取盖电磁铁组54以及与所述取盖电磁铁组54垂直方向滑动连接的取盖活塞推拉杆55，所述取盖活塞推拉杆55与所述取盖顶杆30固定连接，所述取盖电源53与所述取盖电磁铁组54电连接，通过电生磁的原理，实现所述取盖活塞推拉杆55在所述第一电磁铁组54内的上下滑动，带动所述取盖顶杆30将试管盖顶出。所述取盖定位销36与所述取盖滚轮37设置在所述取盖定位滑动块41上，所述取盖定位销36和所述取盖滚轮37与所述取盖定位滑动块41之间设置有弹簧，下压时起到保护作用；所述取盖口25设置在所述取盖竖直滑动块40上。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。