具体实施方式

以下，参照附图，对本发明中的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

在第一实施方式中，如图1、图2、图20所示，附图标记1是利用盾构掘进机在地下构筑的管道铺设坑道，并实施了一次衬砌。在管道铺设坑道1内铺设将多个管接合而成的管道2和左右一对轨道17(钢轨的一例)。此外，两轨道17分别是将多根分割轨道18接合而成的。

另外，在管道铺设坑道1内具备对管进行输送的管输送装置10和使管输送装置10行驶的电瓶车等自行车辆9。如图1～图3所示，管输送装置10具有输送第一管11的第一输送台车12、输送第二管14的第二输送台车15以及将第一输送台车12与第二输送台车15连结的连结装置16。

此外，构成管道2的管、管道2的最末尾的管4、第一管11及第二管14分别在一端部具有插口19，并且在另一端部具有插口20。另外，自行车辆9装卸自如地与第二输送台车15连结。

如图3、图4～图7所示，第一输送台车12在管道铺设坑道1内的轨道17上行驶自如，并具有台车主体23、设置于台车主体23的多个行驶用车轮24、使支承在台车主体23上的第一管11升降的多个台车千斤顶25(升降装置的一例)以及临时放置拆除后的分割轨道18的临时放置板26。

台车主体23具有支承第一管11的前后一对支承框架60和连结在两支承框架60之间的连结框架61。另外，行驶用车轮24在轨道17上滚动自如，台车千斤顶25设置在台车主体23，临时放置板26设置在台车主体23的两侧端。

另外，如图1～图3、图5、图6、图8所示，第二输送台车15具有与第一输送台车12相同的结构，第二管14被支承在台车主体23上。此外，如图8、图11～图15所示，第二输送台车15的台车主体23在一端部具有连结板27，在连结板27形成有沿上下方向贯通的卡合孔31。

连结装置16具有连结构件28，所述连结构件28的一端部与第一输送台车12的台车主体23装卸自如且另一端部与第二输送台车15的台车主体23装卸自如。而且，连结构件28能够分割为第一连结构件29和第二连结构件30。

如图3、图4、图7所示，第一连结构件29的一端部经由第一连结销32装卸自如地与第一输送台车12的台车主体23连结，如图9、图10所示，第一连结构件29的另一端部与第二连结构件30的一端部经由多个中继连结销33装卸自如地连结。

如图11～图15所示，第二连结构件30是下表面开放的通道状的构件，在其另一端部上表面具有支承板39。在该支承板39形成有沿上下方向贯通第二连结构件30的保持孔40。

在第二连结构件30设置有与第二输送台车15卡合脱离自如的卡合销36(卡合构件的一例)和将卡合销36从卡合状态切换为脱离状态的切换装置37。

卡合销36嵌入到第二连结构件30的保持孔40内，与第二输送台车15的连结板27卡合脱离自如，且能够切换为卡合位置P1和脱离位置P2，所述卡合位置P1是如图11、图12示出的那样从下方冲进到卡合孔31中并与第二输送台车15的连结板27卡合的位置，所述脱离位置P2是如图13、图14示出的那样从卡合位置P1下落到卡合孔31的下方并从第二输送台车15的连结板27脱离的位置。此外，卡合状态相当于卡合销36被切换到卡合位置P1的状态，脱离状态相当于卡合销36被切换到脱离位置P2的状态。

切换装置37将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2，并具有支承板43、联动杆44及操作杆45(操作部的一例)，所述支承板43从下方支承卡合位置P1的卡合销36，所述联动杆44在管长方向A上滑动自如，所述操作杆45用于从外部使切换装置37工作。

支承板43在第二连结构件30的另一端内部被支承片47支承，并沿管长方向A滑动自如。另外，联动杆44设置在第二连结构件30内，操作杆45设置在联动杆44的一端，支承板43设置在联动杆44的另一端。

另外，在第二连结构件30的另一端内部设置有承接板56，所述承接板56从下方承接从卡合位置P1下落到脱离位置P2的卡合销36。

此外，如图9、图10、图11、图13所示，在第二连结构件30的一端部形成有沿上下方向贯通且在管长方向A上较长的长孔48。操作杆45从第二连结构件30的内部穿过长孔48并向第二连结构件30的上方突出，并向空间57露出，所述空间57形成在载置在第一输送台车12上的第一管11与载置在第二输送台车15上的第二管14之间。

另外，如图11、图13、图15所示，在第二连结构件30的另一端部设置有下落防止构件50。该下落防止构件50是用于在卡合销36与第二输送台车15的连结板27卡合的状态时防止第二连结构件30由于自重(及卡合销36的自重和后述的螺旋弹簧54的作用力)而下落的构件，由竖立设置在第二连结构件30的上表面的立板51和设置在立板51的上端的横板52构成为倒L形状。

如图11所示，在将第二连结构件30的另一端部与第二输送台车15连结的情况下，第二输送台车15的连结板27被夹在第二连结构件30的支承板39与下落防止构件50的横板52之间，横板52从上方与连结板27卡合。

此外，在将第二连结构件30的另一端部与第二输送台车15连结时，通过使横板52从上方与连结板27卡合，从而能够将第二连结构件30的另一端部临时(暂时)保管于连结板27。因此，在第二连结构件30的另一端部与第二输送台车15的连结作业时，也能够防止第二连结构件30由于自重而下落，能够容易地进行上述连结作业。

另外，在第二输送台车15的连结板27设置有从卡合位置P1朝向脱离位置P2对卡合销36进行施力的螺旋弹簧54(施力部件的一例)。该螺旋弹簧54被收纳在设置于连结板27的上表面的箱状的收纳构件55内。此外，在卡合销36的顶部形成有上拉用内螺纹部38，所述上拉用内螺纹部38用于将被切换到脱离位置P2的卡合销36上拉并设置在卡合位置P1。

根据上述那样的切换装置37，如图11、图12所示，卡合销36在被切换到卡合位置P1的情况下，以被支承在支承板43上的状态冲进到卡合孔31中并与连结板27卡合。由此，第二连结构件30与第二输送台车15经由卡合销36及连结板27连结。此时，螺旋弹簧54被压缩，操作杆45被切换到连结位置P3。

之后，如图13、图14所示，通过将操作杆45从连结位置P3切换到分离位置P4，联动杆44与操作杆45联动地沿管长方向A滑动，支承板43从卡合销36的下方向前方退让。由此，卡合销36下落，从卡合位置P1被切换到脱离位置P2，并由承接板56承接。因此，卡合销36下落到卡合孔31的下方并从连结板27脱离，如图15所示，第二连结构件30与第二输送台车15的连结被解除。

此时，由于卡合销36被螺旋弹簧54从卡合位置P1朝向脱离位置P2进行施力，因此，能够可靠地切换到脱离位置P2。

如图16～图18所示，附图标记80是用于在管道铺设坑道1内将管抬起的抬起用夹具。抬起用夹具80具有夹具框架81、夹持机构82及液压式的千斤顶83，所述夹持机构82在管径方向B上夹持第一管11的插口20的开口端部。

夹具框架81具有背板部86和设置在背板部86的两端的内侧板部87及外侧板部88。在背板部86设置有把手89。

夹持机构82具有在管径方向B上相向的一对固定板91及可动板92和使可动板92相对于固定板91移动的移动构件93。固定板91固定于背板部86。千斤顶83具有伸缩自如的压头84，其安装于固定板91并贯通外侧板部88。

移动构件93具有在外周具有外螺纹的螺栓体94和设置在螺栓体94的前端的卡合片95。在内侧板部87形成有具有内螺纹的螺纹孔90。移动构件93的螺栓体94在外螺纹与内螺纹螺合的状态下旋转自如地穿过螺纹孔90。另外，可动板92在上表面具有卡合体96。卡合片95的直径比螺栓体94大，卡合片95与卡合体96卡合。

根据上述那样的抬起用夹具80，如用图18的假想线示出的那样，将插口20的开口端部放入到固定板91与可动板92之间，使移动构件93沿一个方向旋转而使可动板92接近固定板91。由此，管径方向B上的固定板91与可动板92的间隔C缩短，插口20的开口端部被夹在固定板91与可动板92之间，将抬起用夹具80安装于插口20的开口端部。

这样，如图19所示，通过将两台抬起用夹具80安装在插口20的开口端部的下部，并使两抬起用夹具80的千斤顶83的压头84伸长，从而使压头84的前端推压管道铺设坑道1的内壁面5，因此，第一管11的插口20被抬起。

另外，通过使移动构件93逆向旋转而使可动板92从固定板91远离，从而能够使管径方向B上的固定板91与可动板92的间隔C扩大，能够将抬起用夹具80从插口20的开口端部拆下。

而且，与上述同样地，也能够使用抬起用夹具80将第二管14的插口20抬起或者将插口19抬起。

以下，对在管道铺设坑道1内使用管输送装置10及抬起用夹具80将管接合的接合方法进行说明。

如图20所示，通过将第一管11载置在管输送装置10的第一输送台车12的台车主体23上，将第二管14载置在第二输送台车15的台车主体23上，并使自行车辆9前进而向前方推压管输送装置10，从而使第一输送台车12和第二输送台车15前进并对第一管11和第二管14进行输送，将第一管11的插口19(一端部)插入到管道2的最末尾的管4的插口20(另一端部)中并与之接合。

此时，连结构件28隐藏在第一管11及第二管14的下方。另外，通过利用第一输送台车12的台车千斤顶25来调整第一管11的上下位置，从而能够进行接合时的定心。

接着，如图19、图21、图22所示，将两台抬起用夹具80安装于第一管11的插口20的开口端部的下部，使两抬起用夹具80的千斤顶83的压头84伸长并将第一管11的插口20(另一端部)抬起。由此，第一管11向第一输送台车12的上方浮起。

接着，如图23所示，使自行车辆9后退并使管输送装置10向后方移动，将第一输送台车12从第一管11的下方向第一管11跟前侧抽出。

接着，如图6的假想线及图24所示，将第一管11的下方的轨道17的分割轨道18拆除并载置在第一输送台车12的临时放置板26上。

接着，如图25所示，在第一管11的插口侧端部的下方设置H型钢等支承构件63，使抬起用夹具80的千斤顶83的压头84缩短，使第一管11的插口侧端部(另一端部)下降到支承构件63上并由支承构件63支承。之后，将两台抬起用夹具80从第一管11的插口20的开口端部拆下，使其移动到第二管14内而暂时收纳。由于第一管11的插口侧端部如上述那样由支承构件63支承，因此，能够防止第一管11的插口侧端部向下方偏移。

接着，如图26所示，拆下连结构件28，将第一输送台车12与第二输送台车15分离。即，如用图7的假想线示出的那样，将第一连结销32拆下并解除第一连结构件29与第一输送台车12的连结，如用图10的假想线示出的那样，将中继连结销33拆下并解除第一连结构件29与第二连结构件30的连结，使第一连结构件29从第一输送台车12与第二连结构件30之间脱离。由此，能够以第一管11不会成为妨碍的方式将第一连结销32拆下而将第一连结构件29与第一输送台车12分离。

之后，如图13、图14所示，对操作杆45进行操作而从连结位置P3向分离位置P4进行切换。由此，卡合销36从卡合位置P1被切换到脱离位置P2，能够通过远程操作来解除第二连结构件30与第二输送台车15的连结，如图15所示，第二连结构件30从第二输送台车15脱离，从第一输送台车12与第二输送台车15之间将连结构件28拆下，使第一输送台车12与第二输送台车15分离。

如图13所示，由于这样的操作杆45的操作能够在远离卡合销36的部位即比第二管14的插口19靠前方的空余空间进行，因此，能够通过远程操作将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2。因此，在将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2时，第二输送台车15上的第二管14不会妨碍切换。

因此，即使在载置在第二输送台车15上的第二管14的下方的空间较窄的情况下，通过对操作杆45进行操作，也能够容易地解除连结构件28的另一端部与第二输送台车15的连结。由此，能够减轻将连结构件28拆下并将第一输送台车12与第二输送台车15分离的作业所需的工夫、劳力。

此外，如图26所示，将如上述那样拆下的第一连结构件29和第二连结构件30移动并暂时收纳在第二管14内。而且，利用台车千斤顶25将载置在第二输送台车15上的第二管14抬起。

之后，如图27所示，推压第一输送台车12并使其后退，将其向第二输送台车15上的第二管14的下方拉入。由此，第一输送台车12与拆除并载置在临时放置板26上的分割轨道18一起被拉入到第二管14的下方。

此外，通过如上述那样利用台车千斤顶25将第二输送台车15上的第二管14抬起，从而使第二管14的下方的空间向上方扩大，因此，能够在第二管14的下方确保可将第一输送台车12拉入到第二管14的下方的空间65。

之后，如图28所示，使自行车辆9前进，使第二输送台车15与第一输送台车12一起前进，如图29所示，将第二输送台车15上的第二管14的插口19与接合于最末尾的管4的第一管11的插口20接合。

此时，通过利用第二输送台车15的台车千斤顶25来调整第二管14的上下位置，从而能够进行接合时的定心。

之后，如图30所示，将两台抬起用夹具80安装于第二管14的插口20的开口端部的下部，利用抬起用夹具80将第二管14的插口20(另一端部)抬起。由此，第二管14向第二输送台车15的上方浮起。

然后，如图31所示，使自行车辆9和第一输送台车12及第二输送台车15后退，将第一输送台车12及第二输送台车15从第二管14的下方向第二管14的跟前侧抽出。由此，在管道2的最末尾的管4将第一管11和第二管14接合，通过反复进行上述接合工序，从而延长管道铺设坑道1内的管道2。

根据上述那样的管的接合方法，无需将空的第一输送台车12抬起并移动到第二输送台车15上的第二管14内，能够节省这样的作业所花费的工夫和劳力。

另外，能够反复进行如下作业：将变空的第一输送台车12及第二输送台车15回收，利用第一输送台车12及第二输送台车15对其他管进行输送并依次与最末尾的管接合。

另外，在将操作杆45从连结位置P3(参照图11)切换到分离位置P4(参照图13)时，卡合销36从卡合位置P1(参照图11、图12)下落，由此，卡合销36被切换到脱离位置P2(参照图13、图14)，因此，能够不使用电动机、液压缸等特别的驱动装置地将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2，能够减少电力等的消耗量。

另外，由于卡合销36被螺旋弹簧54从卡合位置P1朝向脱离位置P2进行施力，因此，能够可靠地切换到脱离位置P2。

另外，如用图6的假想线及图24示出的那样，通过将拆除后的分割轨道18载置于第一输送台车12的临时放置板26，从而能够容易地将拆除后的分割轨道18与第一输送台车12一起回收。

另外，在将第二管14与第一管11接合之后，能够容易地将第一连结构件29和第二连结构件30从第二管14内回收。

(第二实施方式)

以下，对第二实施方式进行说明。此外，对与上述第一实施方式相同的构件标注相同的附图标记，并省略详细的说明。

在第二实施方式中，使用管输送装置10和抬起用夹具80及辅助轨道装置101(辅助钢轨装置的一例)，在管道铺设坑道1内将第一管11和第二管14依次与管道2的最末尾的管4接合。

如图32～图35所示，辅助轨道装置101具有多个辅助枕木102和被支承在辅助枕木102上的左右一对辅助轨道103。辅助轨道103具有从前端部向后方沿斜上方倾斜的倾斜轨道部104(倾斜部分的一例)和从倾斜轨道部104的后端部向后方延伸的水平轨道部105。此外，倾斜轨道部104与水平轨道部105的端部经由螺栓、螺母等装卸自如地连结。

另外，在自行车辆9设置有在前端具备钩部的钢丝绳107和卷绕钢丝绳107的绞盘108。此外，管道铺设坑道1内的轨道17被支承在多个枕木8上。

以下，说明在管道铺设坑道1内使用管输送装置10、抬起用夹具80及辅助轨道装置101将管接合的接合方法。

如图36所示，通过将第一管11载置在管输送装置10的第一输送台车12的台车主体23上，将第二管14载置在第二输送台车15的台车主体23上，并使自行车辆9前进而向前方推压管输送装置10，从而使第一输送台车12和第二输送台车15前进并对第一管11和第二管14进行输送，将第一管11的插口19(一端部)插入到管道2的最末尾的管4的插口20(另一端部)中并与之接合。

此时，连结构件28隐藏在第一管11及第二管14的下方。另外，通过利用第一输送台车12的台车千斤顶25来调整第一管11的上下位置，从而能够进行接合时的定心。

接着，如图19、图37、图38所示，将两台抬起用夹具80安装在第一管11的插口20的开口端部的下部，使两抬起用夹具80的千斤顶83的压头84伸长，将第一管11的插口20(另一端部)抬起。由此，第一管11向第一输送台车12的上方浮起。

接着，如图39所示，使自行车辆9后退并使管输送装置10向后方移动，将第一输送台车12从第一管11的下方向第一管11的跟前侧抽出。

接着，如图40所示，将连结构件28拆下并将第一连结构件29与第二连结构件30分离。即，如图7的假想线所示，将第一连结销32拆下并将第一连结构件29与第一输送台车12的连结解除，如图10的假想线所示，将中继连结销33拆下并将第一连结构件29与第二连结构件30的连结解除，使第一连结构件29从第一输送台车12与第二连结构件30之间脱离。由此，能够以第一管11不会成为妨碍的方式将第一连结销32拆下而将第一连结构件29与第一输送台车12分离。

之后，如图13、图14所示，对操作杆45进行操作而从连结位置P3向分离位置P4进行切换。由此，卡合销36从卡合位置P1被切换到脱离位置P2，能够通过远程操作来解除第二连结构件30与第二输送台车15的连结，第二连结构件30从第二输送台车15脱离，将连结构件28从第一输送台车12与第二输送台车15之间拆下，使第一输送台车12与第二输送台车15分离。

如图13所示，由于这样的操作杆45的操作能够在远离卡合销36的部位即比第二管14的插口19靠前方的空余空间进行，因此，能够通过远程操作将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2。因此，在将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2时，第二输送台车15上的第二管14不会妨碍切换。

因此，即使在载置在第二输送台车15上的第二管14的下方的空间较窄的情况下，通过对操作杆45进行操作，也能够容易地解除连结构件28的另一端部与第二输送台车15的连结。由此，能够减轻将连结构件28拆下并将第一输送台车12与第二输送台车15分离的作业所需的工夫、劳力。

此外，如图40所示，将如上述那样拆下的第一连结构件29和第二连结构件30移动并暂时收纳在第一管11内。

之后，如图32～图34、图41所示，将辅助轨道装置101设置在第二输送台车15上的第二管14内。此时，将水平轨道部105设置在第二管14内，将倾斜轨道部104安装在水平轨道部105的前端部并使其从第二管14的插口19向前方突出。由此，将辅助轨道装置101设置成从第一管11的跟前侧的轨道17向上方分支并延伸到第二管14内。

之后，如图42所示，将设置于自行车辆9的钢丝绳107的钩部钩挂在变空的第一输送台车12上，使绞盘108工作并将钢丝绳107卷起。由此，第一输送台车12被钢丝绳107拉拽而从第一管11的跟前侧后退，并从轨道17上转移到辅助轨道装置101上，如图32、图33、图35所示，在倾斜轨道部104上通过并在水平轨道部105上行驶，被移送到第二管14内，如图43所示，在被支承在水平轨道部105上的状态下收纳在第二管14内。

接着，如图44所示，将第一管11的下方的轨道17的分割轨道18拆除并载置于第二管14内的第一输送台车12的临时放置板26。而且，将第一连结构件29和第二连结构件30从第一管11内移动到第二管14内的第一输送台车12上。

接着，如图45所示，在第一管11的插口侧端部的下方设置H型钢等支承构件63，使抬起用夹具80的千斤顶83的压头84缩短，使第一管11的插口侧端部(另一端部)下降到支承构件63上并由支承构件63支承。之后，将两台抬起用夹具80从第一管11的插口20的开口端部拆下，使其移动到第二管14内而暂时收纳。由于第一管11的插口侧端部如上述那样由支承构件63支承，因此，能够防止第一管11的插口侧端部向下方偏移。

另外，将辅助轨道装置101的倾斜轨道部104从水平轨道部105拆下并暂时收纳在第二管14内。此外，倾斜轨道部104相当于从轨道17分支并从第二管14的插口19向前方突出的辅助轨道装置101的倾斜部分。

之后，如图46所示，使自行车辆9前进而使第二输送台车15前进，将第二输送台车15上的第二管14的插口19与接合于最末尾的管4的第一管11的插口20接合。

此时，通过利用第二输送台车15的台车千斤顶25来调整第二管14的上下位置，从而能够进行接合时的定心。

之后，如图47所示，将两台抬起用夹具80安装于第二管14的插口20的开口端部的下部，利用抬起用夹具80将第二管14的插口20(另一端部)抬起。由此，第二管14向第二输送台车15的上方浮起。然后，使自行车辆9和第二输送台车15后退，将第二输送台车15从第二管14的下方向第二管14的跟前侧抽出并使其向第二管14的后方退让。

接着，如图48所示，将第二管14的下方的轨道17的分割轨道18拆除并载置于第二输送台车15的临时放置板26。而且，在第二管14的插口侧端部的下方设置H型钢等支承构件63，使抬起用夹具80的千斤顶83的压头84缩短，使第二管14的插口侧端部(另一端部)下降到支承构件63上并由支承构件63支承。之后，将两台抬起用夹具80从第二管14的插口20的开口端部拆下。

之后，如图49所示，将倾斜轨道部104安装在水平轨道部105的后端部并使其从第二管14的插口20向后方突出，使倾斜轨道部104的后端部连通在轨道17上。

然后，如图50所示，将自行车辆9的钢丝绳107的钩部钩挂在第二管14内的第一输送台车12上，使绞盘108工作并将钢丝绳107卷起。由此，第一输送台车12后退到第二管14内的水平轨道部105上并从倾斜轨道部104上下降到轨道17上。

由此，在管道2的最末尾的管4将第一管11和第二管14接合，通过反复进行上述接合工序，从而延长管道铺设坑道1内的管道2。

在上述第一及第二实施方式中，如图11所示，将与第二输送台车15卡合脱离自如的卡合销36(卡合构件的一例)设置在连结构件28的另一端部(即第二连结构件30)，并将切换装置37设置在第二连结构件30，但也可以是，将与第一输送台车12卡合脱离自如的卡合销36(卡合构件的一例)设置在连结构件28的一端部(即第一连结构件29)，并将切换装置37设置在第一连结构件29。

据此，通过对操作杆45进行操作并使切换装置37工作，从而将卡合销36从卡合位置P1切换到脱离位置P2，并解除第一输送台车12与连结构件28的连结。此时，由于能够以第一管11及第二管14不会成为妨碍的方式对操作杆45进行操作，因此，即使在载置在第一输送台车12上的第一管11的下方的空间较窄的情况下，通过对操作杆45进行操作，从而也能够容易地解除第一输送台车12与连结构件28的连结。由此，能够减轻将连结构件28拆下并将第一输送台车12与第二输送台车15分离的作业所需的工夫、劳力。

另外，也可以是，将与第一输送台车12卡合脱离自如的第一卡合销设置在连结构件28的一端部，并且将与第二输送台车15卡合脱离自如的第二卡合销设置在连结构件28的另一端部，并在连结构件28设置将第一卡合销从卡合状态切换为脱离状态的第一切换装置和将第二卡合销从卡合状态切换为脱离状态的第二切换装置。

在上述各实施方式中，在与管道2接合的管的插口20中插入其他管的插口19并使管彼此接合，但也可以在与管道2接合的管的插口19中嵌入其他管的插口20并使管彼此接合。

在上述各实施方式中，在第二输送台车15的连结板27设置有螺旋弹簧54，但也可以没有螺旋弹簧54。

在上述实施方式中，各管4、11、14分别在一端部具有插口19并且在另一端部具有插口20，但也能够应用于将仅具有插口19和插口20中的任一方的管接合的情况。