具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的适用于隧道的中隔墙翻转机，其包括机架1、夹具2、调节机构3。

具体的，机架1包括分别沿着X、Y、Z轴方向延伸的底杆10、侧杆11和横杆12。

夹具2用于中隔墙的夹持，调节机构3,其包括用于驱动夹具2分别沿着Y和Z轴方向运动的直线运动单元30、用于驱动夹具2分别绕着X、Y、Z轴方向运动的翻转运动单元31。

结合图2所示，底杆10有两根且对应设置在相对两侧，同时在每根底杆10的下方对应设有行走部件4。

本例中，行走部件4为行走履带，且底杆10通过侧部支撑架设在行走履带的上方。

底杆10具有前后端部，且定义前端部为组装端。

侧杆11包括对应设置在底杆10组装端的主支杆110、并排设置在底杆10上的辅助支杆111，其中主支杆110和辅助支杆111通过沿着X轴方向的连杆相固定连接，因此，两侧的侧杆11和底杆10构成前端部敞开的运动区，中隔墙在运动区中定位和翻转。

然而，为了进一步实施翻转，上述的中隔墙翻转机还包括沿着Y轴方向滑动设置在主支杆110上的滑座5、能够绕着Z轴方向翻转地设置在滑座5上的翻转架6、沿着Z轴方向滑动设置在翻转架6上的模座7、绕着垂直于Z轴方向自转设置在模座7上的转动接头8、以及分别设置在两根底杆10上且位于翻转架相对两侧的登高平台A。

具体的，滑座5有两个，且分别套设在主支杆110上，其中主支杆110的截面呈四边形，滑座5的内壁与主支杆110外壁匹配设置。

翻转架6通过枢轴分别转动连接在两个滑座5之间。

具体的，翻转架6包括位于相对两侧的侧架60、横设在两侧侧架60之间的桁架61，模座7沿着Z轴方向滑动调节地设置在桁架61上，转动接头8对接在模座7上，登高平台A位于底杆10的前端部，主支杆110位于登高平台A的后方且靠近登高平台A设置。

本例中，在滑座5的内侧对应设有连接座50，侧架60与对应的连接座50枢轴连接。

侧架60呈三角形，且自一个顶角枢接在连接座50上，本例中，连接座50也是呈三角形支撑。

直线运动单元30包括设置在底杆10上且用于推动滑座5相对主支杆110沿着Y轴方向滑动的第一伸缩杆301、设置在翻转架6上且用于推动模座7沿Z轴方向运动的第二伸缩杆302。在此，通过第一伸缩杆的伸缩实现上下方向高度的设定，以避免翻转时，中隔墙的顶部与隧道顶部产生碰擦；通过第二伸缩杆的设置，使得相邻两块中隔墙在厚度方向相对齐设置。

第一伸缩杆301沿着Z轴方向固定在滑座5上，主支杆110对应第一伸缩杆301所在侧形成外延伸部w，第一伸缩杆301的下端部与外延伸部w可拆卸连接。

本例中，第一伸缩杆301有两根，外延伸部w与第一伸缩杆301一一对应设置，且两根第一伸缩杆301绕着滑座5的周向均匀分布。

具体的，两个第一伸缩杆301同步伸缩运动，第二伸缩杆302与滑轨平行设置。

翻转运动单元31包括位于翻转架6和滑座5同侧，且两端部分别转动连接在翻转架6和滑座5上的第三伸缩杆313；用于推动转动接头8自转的第四伸缩杆314；以及两端部分别转动连接在转动接头8和夹具2上的第五伸缩杆315。

本例中，第三伸缩杆313有两个且与滑座5一一对应设置，其中每根第三伸缩杆313的两端部转动连接在连接座50和所对应三角形侧架60的一条侧壁上，同时，在两个第三伸缩杆313的同步伸缩下，使得翻转架6的翻转。

转动接头8为转盘结构，第四伸缩杆314用于推动转盘绕自身轴线正向或反向转动。

第五伸缩杆315有两根，且对应设置在夹具2所形成夹持区的相对两侧，两根第五伸缩杆315中一根伸长时，另一根相对收缩，且伸长量和收缩量相等。

本例中，为了统一控制，上述的伸缩杆全部为伸缩油缸。

结合图3所示，登高平台A，其有两个，且对应设置在底杆10组装端的最前端。这样一来，登高平台A能够随着翻转区域移位而同步移位，也就是说，中隔墙处于安装位置时，两个登高平台A就对应在相对两侧，无需单独操作进行移位。

具体的，每个登高平台A包括形成有安全护栏A10的平台本体A1、用于驱动平台本体A1升降运动的升降机构A2、设置在对应侧底杆10上的基座A3、用于驱动基座A3绕着竖直方向转动的转动调节机构A4、及撑臂组件A5，其中升降机构A2上下升降的设置在基座A3上，撑臂组件A5包括设置在升降机构A2顶部的臂座A50、用于将臂座A50与平台本体A1相连接的臂杆A51，臂杆A51相对伸缩或绕着臂座A50转动设置。

平台本体A1就是常用的承载平台，其中安全护栏A10围护在平台本体A1的周边。

升降机构A2包括伸缩套筒A20、位于伸缩套筒A20内且用于驱动伸缩套筒伸缩运动的升降动力件A21。这样暗藏保护升降动力件，同时使得伸缩套筒的伸缩运动更加平稳。

伸缩套筒A20有三节筒体20a，且每节筒体20a横截面呈方形。多节筒体的设置，不仅降低筒体自身强度要求，而且所形成支撑也更加稳定，再加上方形设置，避免两节筒体在轴心方向发生相对转动，从而实现更稳定的伸缩调节。

升降动力件A21包括位于伸缩套筒A20内部的伸缩杆、用于将每相邻两节筒体之间相连接的绳轮组件210，其中伸缩杆伸缩时，绳轮组件210同步运动，相邻两节筒体20a同步伸缩。在此，通过绳轮组件进行保护，避免伸缩杆出现动力意外时，绳轮组件形成一道安全防护。

基座A3包括座底A30和轮盘A31，轮盘A31绕着自身轴线转动设置在座底A30上，升降机构A2设置在轮盘A31上，转动调节机构A4用于带动轮盘A31正向或反向转动。

在轮盘A31上安装有齿轮，转动调节机构A4包括与齿轮配合的传动件和动力件，其中传动件为相啮合的齿轮组或者相配合的齿条。这样一来，实现转动调节机构更加的稳定，而且实施方便。

同时，在座底A30上设有限位部件A32，限位部件A32形成转盘A31转动的限位区，在转盘A31上固定设有感应部件A33，感应部件A33与限位部件A32相触碰或相感应连通，动力件停止驱动。这样一来，形成转动范围保护区，因此，可以避免基座转动造成意外碰撞，同时也进一步的控制了工作状态和非工作状态时，基座所带动平台本体的位置，避免干涉中隔墙的翻转操作。

此外，臂座A50包括固定在升降机构A2顶部的固定面板500、自固定面板500的一侧向下延伸的连接面板501，臂杆51两端部分别连接在连接面板501和平台本体1上。通过连接面板便于臂杆的安装。

具体的，在安装护栏A10形成的连接座A11，臂杆A51两端部分别连接在连接面板501和连接座A11上。

臂杆A51有四根，且相互平行设置，其中每根臂杆A51的两端部分别与连接面板501和平台本体A1转动连接，撑臂组件A5还包括设置在多根臂杆A51内且能够牵引平台本体1相对靠近或远离臂座A50的牵引动力件A52。

本例中，四根臂杆A51呈平行四边形分布，牵引动力件A52为伸缩杆，这样一来，通过伸缩杆的伸缩改变四边形的结构，使得平台本体相对贴近或远离臂座设置，以满足不同状态下工作位置的调节。

结合图4所示，夹具2包括位于两侧且平行设置的第一夹片21和第二夹片22、横设在第一夹片21和第二夹片22之间的夹顶板23、设置在夹顶板23上的接头座24、以及设置夹持锁定件25，其中第一夹片21、第二夹片22和夹顶板23三者形成夹片组件，接头座24与转动接头8通过垂直于Z轴方向的枢轴转动连接。

第一夹片21、第二夹片22、及夹顶板23的内壁形成夹持槽，夹持槽的槽宽与中隔墙的厚度相等，且夹持槽的长度方向与中隔墙的长度方向一致，其中由夹持槽在X轴和Y轴之间翻转实现中隔墙的水平向垂直方向翻转。

具体的，夹持锁定件25包括设置在第一夹片21上且能够自第二夹片22中穿出的锁销250、用于驱动锁销250沿着自身长度方向运动的动力器251，其中在中隔墙的夹持边对应设有供锁销穿插的穿插孔，穿插孔有多个且并排间隔分布，夹持锁定件与所述的穿插孔一一对应设置。

具体的，销轴250有两根，且沿夹持槽长度方向并排设置。

本例中，动力器251插销油缸，且插销油缸为无线遥控式。这样设置，施工人员可远程遥控，能够提高施工安全性，且方便省力。

同时，在第一夹片21和第二夹片22的外周形成有沿着第一夹片21和第二夹片22宽度方向延伸的加强筋26。具体的，加强筋26为内部中空的方管，其主要的作用保护第一夹片21和第二夹片22，防止碰撞导致的第一夹片21和第二夹片22的相对变形。

也就是说，在两根第五伸缩杆315中一根伸长时，另一根相对收缩，且伸长量和收缩量相等的调节下，实现夹具2在相对偏转微调，这样一来，不管是在夹持中隔墙，还是翻转后中隔墙的对位调整，都能进行微调，以满足组装需要。

此外，插销油缸驱动销轴插销的速度为v1，其中v1=15±1mm/s，同时，插销过程为无极变速。

具体的，插销油缸驱动销轴拔销的速度为v2，其中v2=20±1mm/s，同时拔销过程也为无极变速。

行走履带的行走速度为v3（0＜v3≤1.5m/s），其中v3=0.8±0.1m/s。

滑座5的行程为L1（0＜L1≤1300mm），其中L1=1100±50mm。

滑座5起升速度为v4（0＜v4≤5mm/s），其中v4=3±0.5mm/s；滑座5下降速度为v5，（0＜v5≤7mm/s），其中v5=5±0.5mm/s。

模座7的横移速度为v6（0＜v6≤13mm/s），其中v6=10±1mm/s。

同时，翻转架6所绕着Z轴方向翻转的角度为θ，其中-5°＜θ≤+95°。

本例中，转盘的自转的角度为β，β=±5°，其中微转可实现无极变速，且以0.20±0.01°/s进行微调。

综上，本实施例的优势如下：

1、在不占用隧道高度的狭小空间内实施夹具相对X、Y、Z轴向的直线运动和转向运动，从而高精度的实现中隔墙的翻转和对位调整，而且自动实施，降低了施工人员的劳动强度，且施工人员能够与施工设备保持安全距离，提高了现场施工的安全性；

2、夹具在夹持过程中，能够随着中隔墙的放置角度进行偏转对位调整，并在穿插孔与锁销对齐下，能够将中隔墙与夹具精准对接，且在远程控制中，完成锁销穿插定位过程；

3、在组装端部的两个登高平台的设置，一方面使得登高平台能够随着翻转区域移位而同步移位（也就是说，中隔墙处于安装位置时，两个登高平台就对应在相对两侧），从而无需单独操作进行移位；另一方面通过登高平台的贴近或远离中隔墙的墙面距离调节，使得登高平台能够停在需要的位置，满足中隔墙组装的需求；

4、在组装端部敞开的运动区中翻转架靠前设置，不仅能够将将重心前移，以缩小翻转机的体积，而且还能够缩短翻转之后中隔墙与前一块中隔墙的之间的距离，便于快速两块中隔墙的快速组装。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。