椎体成形支架

文档序号:1822840 发布日期:2021-11-12 浏览:23次 >En<

阅读说明:本技术 椎体成形支架 (Vertebral body forming support ) 是由 李�杰 孙灿 姚瑶 李俊菲 葛亮 于 2021-08-26 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种椎体成形支架,包括主轴杆、支撑部及牵引部,支撑部设置于主轴杆的远端且被配置为与主轴杆相对运动时径向张开或径向合拢,所述支撑部包括支撑板,当支撑部呈张开状态时支撑板被配置为用于支撑椎体,牵引部连接主轴杆和支撑部,用于控制支撑部沿主轴杆径向合拢或径向张开。以未张开的形态通过推送杆送入椎体腔内,到达指定位置后,推送杆带动主轴杆运动,支撑部相对于主轴杆的远端向近端运动时径向张开,支撑部呈张开状态时支撑板被配置为用于撑开椎体腔,能够对椎体腔起到更好的支撑。如果高度不合适,可以反方向作用推送杆,支撑部随之合拢,通过调整主轴杆正向或反向运动,进而调整支撑部张开的角度,完成高度的调节。(The invention relates to a vertebral body forming support which comprises a main shaft rod, a support part and a traction part, wherein the support part is arranged at the far end of the main shaft rod and is configured to be radially opened or radially closed when moving relative to the main shaft rod, the support part comprises a support plate, the support plate is configured to be used for supporting a vertebral body when the support part is in an opened state, and the traction part is connected with the main shaft rod and the support part and is used for controlling the support part to be radially closed or radially opened along the main shaft rod. The support part radially opens relative to the far end of the main shaft rod when moving towards the near end, and the support plate is configured to be used for opening the vertebral body cavity when the support part is in the opening state, so that the vertebral body cavity can be better supported. If the height is not proper, the pushing rod can be acted in the opposite direction, the supporting part is folded along with the pushing rod, and the opening angle of the supporting part is adjusted by adjusting the forward or reverse movement of the main shaft rod, so that the height is adjusted.)

椎体成形支架

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种椎体成形支架。

背景技术

椎体支架成形术(VBS,vertebral body stenting system)主要用于治疗骨质疏松引起的椎体压缩性骨折。通过微创技术将可扩张支架置入椎体,通过支架扩张使椎体复位,扩张后支架需保留在椎体内,以稳定扩张后的椎体,并防止椎体进一步塌陷,缓解患者疼痛。之后向椎体内注射骨水泥进行填充以恢复椎体高度,缓解患者疼痛。

目前,现有的椎体成形支架强度低、塑性差,支架支撑力低,难以将椎体完全撑开。且支架在扩张过程中,需要承受较大的压力,支架受力部位易发生扭曲断裂。

若通过增加支架壁厚的方式来提高支架支撑力,会导致支架尺寸过大。椎体支架成形术中,支架需通过输送鞘管送入椎体内,而输送鞘管内径较小,若支架尺寸过大则无法通过输送鞘管送入椎体内。而且现有的支架大都无法做到高度调节,无法回收。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种保证支撑强度且高度可调节、可回收的椎体成形支架。

一种椎体成形支架,包括:

主轴杆;

支撑部,设置于主轴杆的远端,且被配置为与主轴杆相对运动时径向张开或径向合拢,所述支撑部包含支撑板,当所述支撑部呈所述张开状态时所述支撑板被配置为用于支撑椎体;

牵引部,连接主轴杆和支撑部,用于控制支撑部沿主轴杆径向合拢或径向张开。

在其中一个实施例中,所述主轴杆表面设置有外螺纹;所述牵引部包含连接件、牵引杆和齿轮,所述连接件套设于所述主轴杆的近端且被配置为与主轴杆相对转动,所述牵引杆的近端固定于所述连接件上,所述齿轮可转动地设置于所述牵引杆的远端且与所述外螺纹相啮合,所述齿轮连接所述支撑部且驱动所述支撑部转动。

在其中一个实施例中,所述支撑部还包括支撑臂,所述支撑臂的一端固定于所述齿轮上,另一端固定于所述支撑板,所述支撑板的另一端为自由端。

在其中一个实施例中,所述支撑板包括连接段及支撑面,所述连接段的一端固定于所述支撑臂的另一端,当所述支撑部呈所述张开状态时,所述支撑面至少部分与所述主轴杆或轴向平行。

在其中一个实施例中,所述支撑面为外凸圆弧面;或者

所述支撑面为流线型支撑面,所述流线型支撑面中间低两边高。

在其中一个实施例中,一所述齿轮对应两个牵引杆及两个支撑臂,两个所述牵引杆平行间隔设置,两个所述支撑臂分别位于所述齿轮的相对两侧,各所述支撑臂位于所述牵引杆与所述齿轮之间。

在其中一个实施例中,所述主轴杆的近端设置有装配结构,所述装配结构用于与推送杆相配合。

在其中一个实施例中,所述装配结构为开设于所述主轴杆的近端的卡槽。

在其中一个实施例中,所述支撑部的数量为两个,两个所述支撑部互相之间呈180°间隔分布于所述主轴杆的相对两侧。

在其中一个实施例中,所述支撑板的自由端设置有加长板,在两个所述支撑部处于合拢的情况下,两个所述支撑板的加长板相互错开设置互不干涉。

在其中一个实施例中,所述加长板由所述支撑板延伸形成,且所述加长板的宽度小于所述支撑板的宽度。

在其中一个实施例中,所述支撑部的数量为四个,每相邻两个所述支撑部互相呈90°间隔分布于所述主轴杆的外周侧。

在其中一个实施例中,所述椎体成形支架的材料为可降解材料。

上述椎体成形支架至少具有以下优点:

椎体成形支架以未张开的形态通过推送杆送入椎体腔内,到达指定位置后,通过推送杆带动主轴杆运动,支撑部相对于主轴杆的远端向近端运动时径向张开,支撑部呈张开状态时支撑板被配置为用于撑开椎体腔,能够对椎体腔起到更好的支撑。以未张开的形态送入椎体腔内可以保证顺利通过输送鞘管,到达指定位置后再通过张开支撑部,实现椎体成形支架的扩张,有效规避材料缺陷,达到在椎体内高支撑力的需求。如果高度不合适,可以反方向作用推送杆,支撑部随之合拢,通过调整主轴杆正向或反向运动,进而调整支撑部张开的角度,完成高度的调节。当支撑部完全合拢时,可将椎体成形支架回收;当支撑部撑开达到所需高度后,推送杆与椎体成形支架脱离,完成释放。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式中的椎体成形支架的结构示意图,其中支撑部处于未张开(合拢)的状态;

图2为图1所示的椎体成形支架的另一结构示意图,其中支撑部处于张开的状态;

图3为图1所示椎体成形支架被送入椎体腔内的示意图;

图4为图1所示椎体成形支架在椎体腔内撑开的示意图;

图5为其他实施方式中的支撑板的侧视图,支撑板的支撑面为流线型支撑面;

图6为另一实施方式中的椎体成形支架的结构示意图,其中示出了加长板的结构,其中支撑部处于张开的状态;

图7为图6的局部示意图,其中支撑部处于合拢状态,两个加长板互相错开设置互不干涉;

图8为又一实施方式中的椎体成形支架的结构示意图,其中支撑部处于张开的状态;

图9为图8所示椎体成形支架在椎体腔内张开的示意图。

附图标记说明:

10,11,12、椎体成形支架;100、主轴杆;200、连接件;300、支撑部;110、外螺纹;310、牵引杆;320、齿轮;330、支撑臂;20、推送杆;30、输送鞘管;40、椎体腔;332、支撑板;333、连接段;335、支撑面;120、卡槽;336、加长板;337、加长支撑面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“近端”是指在输送至椎体腔内的过程中,靠近于操作者的那端,对应的,术语“远端”是指在输送至椎体腔内的过程中,远离于操作者的那端。“轴向”是指主轴杆的轴向方向。仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示,一实施方式中的椎体成形支架10,其材料可以为可降解材料,例如可以为镁合金、锌合金等,可实现介入无植入,且后期可兼容其他内固物。镁合金、锌合金的弹性模量与骨组织接近,生物相容性好,是理想的可完全降解植入的骨科材料。当然,在其他的实施方式中,椎体成形支架10还可以为不可降解材料。

具体地,椎体成形支架10包括主轴杆100、牵引部及支撑部300。支撑部300设置于主轴杆100的远端,且被配置为与主轴杆100相对运动时径向张开或径向合拢。更具体的,所述支撑部300与主轴杆100相对运动是指所述支撑部300沿着主轴杆100由远端到近端或由近端到远端与主轴杆100相对运动,可以是支撑部300不发生位移的情况下使主轴杆100发生运动,也可以是主轴杆100不发生位移的情况下使支撑部300发生运动。支撑部300包括支撑板332,当支撑部300呈张开状态时支撑板332被配置为用于支撑所述椎体。例如,当支撑部300呈张开状态时支撑板至少部分或延伸方向与所述主轴杆100或主轴杆的轴向平行,能够对椎体腔起到进一步更好的支撑。具体的,所述平行部分可以是平面、弧面或其他非平面。牵引部连接主轴杆100和支撑部300,牵引部用于控制支撑部300沿主轴杆100径向合拢或径向张开。

椎体成形支架10以未张开的形态通过推送杆20送入椎体腔40内,到达指定位置后,通过推送杆20带动主轴杆100运动,支撑部300与主轴杆100相对运动时径向张开,支撑部300呈张开状态时支撑板被配置为用于撑开椎体,能够对椎体腔40起到更好的支撑。以未张开的形态送入椎体腔40内可以保证顺利通过输送鞘管30,到达指定位置后再通过张开支撑部300,实现椎体成形支架10的扩张,有效规避材料缺陷,达到在椎体内高支撑力的需求。如果高度不合适,可以反方向作用推送杆20,支撑部300相对于主轴杆100的近端向远端运动,支撑部300随之合拢,通过调整主轴杆100正向或反向运动,进而调整支撑部300张开的角度,完成高度的调节。当支撑部300完全合拢时,可将椎体成形支架10回收;当支撑部300撑开达到所需高度后,推送杆20与椎体成形支架10脱离,完成释放。

在本实施方式中,所述支撑部300的数量为两个,两个所述支撑部300互相之间呈180°间隔分布于所述主轴杆100的相对两侧。两个支撑部300分别用于撑开椎体腔的上、下两个方向。

主轴杆100表面设置有外螺纹110。牵引部包括连接件200、牵引杆310和齿轮320,连接件200套设于所述主轴杆100的近端被配置为与主轴杆100相对转动。即,主轴杆100可相对于连接件200转动。连接件200大致呈板状结构,连接件200的中部开设有通孔,主轴杆100穿设于连接件200的通孔内。即,主轴杆100和连接件200两者之间并非相对固定的,主轴杆100正向旋转或反向旋转时,主轴杆100和连接件200之间的相对位置发生变化。

所述牵引杆310的近端固定于所述连接件200上,以保证支撑部300与连接件200的相对位置保持不变。具体地,牵引杆310的近端上开设有固定孔,通过销轴等紧固件穿设于固定孔内以将牵引杆310的近端固定于连接件200上。所述齿轮320可转动地设置于所述牵引杆310的远端且与外螺纹相啮合,齿轮320连接支撑部300且驱动所述支撑部300转动。即,齿轮320相对于牵引杆310可转动,如此,通过转动主轴杆100及外螺纹110从而转动与之啮合的齿轮320,使得齿轮320在转动过程中沿着主轴杆100发生相对运动,齿轮320的转动过程中,控制支撑部300的径向张开与径向合拢。

所述支撑部300还包括支撑臂330,所述支撑臂330的一端固定设置于所述齿轮320上,另一端固定于所述支撑板332上,支撑板332的另一端为自由端。即,支撑臂330位于所述主轴杆100的外周侧,所述支撑臂330随所述齿轮320的转动而转动。例如,支撑臂330的一端可以通过销轴固定于齿轮320上,支撑板332的一端通过销轴固定于支撑臂330的另一端,支撑板332的自由端用于撑开椎体。

请参阅图3,椎体成形支架10以未张开的形态通过推送杆20送入椎体腔40内。到达指定位置后,旋转推送杆20,主轴杆100同步转动,带动两个齿轮320开始转动,两个齿轮320转动进而带动两个支撑部300一同转动,两个支撑部300随之张开,撑开椎体的上面和下面(如图4所示)。以未张开的形态送入椎体腔40内可以保证顺利通过输送鞘管30,到达指定位置后再通过齿轮320传动的方式张开支撑部300,通过机械齿轮320传动的结构,实现椎体成形支架10的扩张,有效规避材料缺陷,达到在椎体内高支撑力的需求。

如果高度不合适,可以反方向旋转推送杆20,推送杆20带动主轴杆100反向转动,主轴杆100带动齿轮320反向转动,齿轮320带动支撑部300一同反向转动,支撑部300随之合拢,通过调整主轴杆100正向或反向转动,进而带动齿轮320正向或反向转动,调整支撑部300张开或是合拢,完成高度(支撑部300与主轴杆100之间形成的角度)的调节。当支撑部300完全合拢时,可将椎体成形支架10回收;当支撑部300撑开达到所需高度后,推送杆20与椎体成形支架10脱离,完成释放。

进一步的,所述支撑板332包括连接段333及支撑面335,所述连接段333的一端固定于所述支撑臂330的另一端,当所述支撑部300呈张开状态时,所述支撑面335至少部分平行于主轴杆100,支撑面335与椎体的内壁直接接触。连接段333可以与支撑面335为一体成型的结构。

在图1所示实施方式中,支撑面335为外凸圆弧面,外凸圆弧面撑开椎体形成椎体腔40。支撑面335设置成外凸圆弧面,可以很好的与椎体内壁贴合,避免支撑面335对椎体产生应力集中现象。请参阅图5,在其他的实施方式中,所述支撑面335为流线型支撑面,所述流线型支撑面中间低两边高。由于椎体存在特殊的生理结构,即椎体上端呈现“两边高,中间低”的形状,因此支撑面335采用中间低两边高的流线型设计,以适应椎体的生理结构。

请再次参阅图1和图2,一所述齿轮320对应两个牵引杆310及两个支撑臂330,两个所述牵引杆310平行间隔设置,两个所述支撑臂330分别位于所述齿轮320的相对两侧,各所述支撑臂330位于所述牵引杆310与所述齿轮320之间。具体地,两个牵引杆310的近端分别通过销轴固定于连接件200上,齿轮320通过转轴可转动地设置于牵引杆310的远端,一齿轮320位于两个牵引杆310之间,支撑臂330位于齿轮320和牵引杆310之间,因此整个结构更牢固,支撑板332从支撑臂330接受的从齿轮320传递至的转动力更均匀。

进一步的,所述主轴杆100的近端设置有装配结构,所述装配结构用于与推送杆20相配合。具体地,所述装配结构为开设于主轴杆100的近端的卡槽120,对应的,推送杆20上设置有与卡槽120相匹配的卡凸,通过卡凸与卡槽120相配合,推送杆20旋转可带动主轴杆100旋转。

请参阅图6和图7,为另一实施方式中的椎体成形支架11,在图6所示的椎体成形支架11中,在图1所示椎体成形支架10中的支撑板332的基础上,图6的所述支撑板332的自由端还另外设置有加长板336,在所述支撑部300处于合拢的情况下,两个所述支撑板332的加长板336相互错开设置互不干涉。由于不同患者的椎体体积和形状略不相同,采用不同的支撑板332形状来匹配多样的椎体环境。因此设置加长板336,可以适应体积更大的椎体。

具体地,加长板336由支撑板332延伸形成,且加长板336的宽度小于支撑板332的宽度,避免加长板336相互干涉,加长板336与支撑板332一体成型。加长板336具有加长支撑面337,加长支撑面337与椎体内壁接触,起到撑开椎体作用。通过延长支撑板332的长度形成加长板336,来提高椎体成形支架10的支撑面积。

请参阅图8,为又一实施方式中的椎体成形支架12,与图1所示的实施方式不同的是,在图8所示的椎体成形支架12中,所述支撑部300的数量为四个,每相邻两个所述支撑部300互相呈90°间隔分布于所述主轴杆100的外周侧。四个支撑部300分别用于撑开椎体腔40内的上、下、左、有四个方向,进一步扩张椎体腔40内的体积。请参阅图9,支撑部300张开后分别覆盖椎体腔40内的上、下、左、有四个方向。

主轴杆100表面设置有外螺纹110。牵引部包括连接件200、牵引杆310和齿轮320,连接件200套设于所述主轴杆100的近端,主轴杆100可相对于连接件200转动。连接件200大致呈板状结构,连接件200的中部开设有通孔,主轴杆100穿设于连接件200的通孔内。即,主轴杆100和连接件200两者之间并非相对固定的,主轴杆100正向旋转或反向旋转时,主轴杆100和连接件200之间的相对位置发生变化。

所述牵引杆310的近端固定于所述连接件200上,以保证支撑部300与连接件200的相对位置保持不变。具体地,牵引杆310的近端上开设有固定孔,通过销轴等紧固件穿设于固定孔内以将牵引杆310的近端固定于连接件200上。所述齿轮320可转动地设置于所述牵引杆310的远端,齿轮320连接支撑部300,且所述齿轮320与所述主轴杆100的外螺纹110相啮合,即,齿轮320相对于牵引杆310可转动。

所述支撑部300还包括支撑臂330,所述支撑臂330的一端固定设置于所述齿轮320上,另一端固定于所述支撑板332上,支撑板332的另一端为自由端。即,支撑臂330位于所述主轴杆100的外周侧,所述支撑臂330随所述齿轮320的转动而转动。例如,支撑臂330的一端可以通过销轴固定于齿轮320上,支撑板332的一端通过销轴固定于支撑臂330的另一端,支撑板332的自由端用于撑开椎体。

椎体成形支架10以未张开的形态通过推送杆20送入椎体腔40内。到达指定位置后,旋转推送杆20,主轴杆100同步转动,带动四个齿轮320开始转动,四个齿轮320分别带动四个支撑部300转动,四个支撑部300随之张开,撑开椎体的上面、下面、左面和右面四个方向(如图9所示)。以未张开的形态送入椎体腔40内可以保证顺利通过输送鞘管30,到达指定位置后再通过齿轮320传动的方式张开支撑部300,通过机械齿轮320传动的结构,实现椎体成形支架10的扩张,有效规避材料缺陷,达到在椎体内高支撑力的需求。

如果高度不合适,可以反方向旋转推送杆20,支撑部300随之合拢,通过调整主轴杆100正向或反向转动,进而带动齿轮320正向或反向转动,调整支撑部300张开的角度,完成高度的调节。当支撑部300完全合拢时,可将椎体成形支架10回收;当支撑部300撑开达到所需高度后,推送杆20与椎体成形支架10脱离,完成释放。

当然,在其他的实施方式中,一椎体成形支架10包括的支撑部300的数量还可以为三个、五个或六个等等,各支撑部300均匀分布于主轴杆100的外周侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

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