具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种移动式吸尘器100，包括主体110、支撑架120以及调节装置130，支撑架120包括对接部121和固定支架122，对接部121设于固定支架122，固定支架122连接于主体110，调节装置130传动连接于主体110并与对接部121相对设置以调节对接部121的对地高度。

本申请提供的移动式吸尘器100通过设置对接部121用于与其它装置的对接结构进行对接安装，当对接部121与其它装置的对接结构不在同一高度时，可以通过调节装置130调节对接部121的对地高度以使对接部121与该对接结构保持同一高度，进而实现两者的精准对接。

请参阅图1和图2，在本实施例中，主体110包括安装支架111，安装支架 111可以为矩形框体结构，安装支架111包括第一架体1111、第二架体1112以及连接架体1113，第一架体1111和第二架体1112相对间隔设置，连接架体1113 连接于第一架体1111和第二架体1112之间。在一些实施方中，安装支架111也可以为板状结构。如图1所示，主体110具有高度方向H，高度方向H与竖直方向大致平行，安装支架111和固定支架122大致沿高度方向H间隔设置。安装支架111可以位于固定支架122的上方，其中，安装支架111和固定支架122 可以部分错开设置，也即安装支架111的沿竖直方向的投影部分落于固定支架 122。其中，安装支架111的第一架体1111以及部分连接架体1113可以与固定支架122错开，安装支架111的第二架体1112以及部分连接架体1113位于固定支架122的正上方，主体110还包括立架112，立架112为长方体结构，立架112 可以沿高度方向H设置，且立架112固定于固定支架122。

请参阅图1和图3，在本实施例中，固定支架122可以为矩形框体结构，对接部121包括支架本体1221、第一固定部1222和第二固定部1223，支架本体 1221包括侧表面1224，第一固定部1222和第二固定部1223相对间隔设置并均连接于侧表面1224。如图3和图4所示，对接部121可以为对接孔1211，对接孔1211可以设于所述固定支架122的朝向转动支架132的端部。其中，对接孔 1211可以包括第一孔1212和第二孔1213，第一孔1212设置于第一固定部1222，第二孔1213设置于第二固定部1223，且第一孔1212和第二孔1213同轴，两者的孔径尺寸可以相同，也可以不同。对接时，可以先将对接孔1211的对地高度调节至与其它装置的连接孔等对接结构的高度相同的位置，再将连接件穿设于对接孔1211和与对接孔1211对应的连接孔等对接结构即可实现两个设备之间的对接安装，其中，对地高度是指对接部121的中心离地面的高度，可以是对接孔1211的轴心距离地面的高度。

在一些实施方式中，第一固定部1222和第二固定部1223的数量均可以为两个，每一第一固定部1222和每一第二固定部1223相对间隔设置。

在本实施例中，调节装置130包括伸缩机构131和转动支架132，转动支架 132可转动地连接于安装支架111，伸缩机构131设于对接部121的上方，且伸缩机构131的一端连接于固定支架122，伸缩机构131的另一端与转动支架132 传动连接以改变固定支架122的对地倾斜角度。对地倾斜角度是指固定支架122 的上表面或者下表面与水平面之间的倾斜角度，其中，转动支架132的一端可以铰接于安装支架111的第一架体1111，转动支架132可以相对于第一架体1111 进行转动。转动支架132与安装支架111相对间隔设置，且对接部121朝向转动支架132，也即对接孔1211设于安装支架111的朝向转动支架132的端部。当固定支架122的对地倾斜角度发生改变时，对接部121的对地高度也会发生改变，例如，固定支架122相对于地面前倾时，对接部121相对于地面的高度降低，也即对接部121的对地高度降低。

在本实施例中，伸缩机构131可以为气缸，伸缩机构131包括缸体1311和伸缩杆1312，缸体1311设置于主体110，伸缩杆1312可伸缩地设置于缸体1311 并与转动支架132传动连接。伸缩杆1312可以连接于转动支架132的远离安装支架111的端部，伸缩杆1312在伸出缸体1311的过程中，伸缩杆1312推动转动支架132沿顺时针方向转动；伸缩杆1312在缩回缸体1311的过程中，伸缩杆1312拉动转动支架132沿逆时针方向转动。在其他的实施方式中，伸缩机构 131也可以是其它类型的传动机构，例如，伸缩机构131可以为液压缸、提升电缸等。

在一些实施方式中，转动支架132可以包括转动板1321和连接板1322，转动板1321可转动地连接于安装支架111，连接板1322和转动板1321呈角度连接，作为一种示例，连接板1322和转动板1321之间形成的夹角大致可以为90°形成大致的“T”字型结构，连接板1322连接于转动板1321的中间部位并朝向伸缩杆1312设置，伸缩杆1312可以连接于连接板1322以带动转动支架132转动。通过将连接板1322设置于转动板1321并朝向伸缩杆1312设置，可以减小转动支架132离伸缩杆1312的距离以使伸缩杆1312可以以较短的长度便能连接于转动支架132。在一些实施方式中，也可以仅设置转动板1321，伸缩杆1312 直接连接于转动板1321即可。

在一些实施方式中，伸缩机构131可以铰接于或者固设于主体110，作为一种示例，缸体1311可以铰接于主体110，伸缩杆1312可以铰接于转动支架132。伸缩杆1312在带动转动支架132转动过程中，缸体1311可以相对于主体110 转动，以及伸缩杆1312可以相对于转动支架132转动，以便于伸缩机构131在带动转动支架132转动过程中调整方向。作为另一种示例，缸体1311可以固设于主体110，以使伸缩杆1312在推动转动支架132转动过程中，缸体1311可以保持不动以使伸缩杆1312沿特定的方向将作用力传递至转动支架132。

请参阅图1和图4，在本实施例中，移动式吸尘器100包括第一车轮151和第二车轮152，第一车轮151可转动地设置于转动支架132，第二车轮152可转动地设置于固定支架122，移动式吸尘器100的质心位于第一车轮151和第二车轮152之间，且对接部121位于第一车轮151和第二车轮152之间。由于伸缩机构131在调整对接部121的对地高度的过程中，固定支架122以及主体110 会发生一定的倾斜，通过将移动式吸尘器100的质心落于第一车轮151和第二车轮152之间，能够避免移动式吸尘器100发生倾倒。

第一车轮151可以作为前轮，第二车轮152可以作为后轮，第一车轮151 和第二车轮152的外径相同且两者的转动轴线大致平行。第一车轮151可转动地设置于转动支架132的远离安装支架111的端部，第二车轮152可转动地设置于固定支架122的底面。其中，第一车轮151的数量可以为一个或多个，第二车轮152可以为一个或者多个，例如，第一车轮151的数量为一个，第二车轮152的数量为两个，两个第二车轮152并排间隔设置，第一车轮151可以设于两个车轮152的中心连线的中垂线。

如图5所示，当第一车轮151和第二车轮152位于水平地面时，当转动支架132处于第一位置时，其中，第一位置可以是转动支架132与安装支架111 大致垂直时转动支架132所在的位置，此时，支撑架120的固定支架122与水平地面保持大致平行，对接部121的对地高度为h1；如图6所示，当转动支架 132由第一位置转动至第二位置，其中，第二位置可以是转动支架132与安装支架111之间形成的夹角小于90°的任一位置，通过将伸缩机构131的伸缩杆1312 缩回至缸体1311，伸缩杆1312在伸缩过程中，转动支架132沿逆时针方向转动(如图5中的箭头所示的方向)，转动支架132由第一位置转动至第二位置，在转动过程中，转动支架132相对于水平地面的对地倾斜角度不断增大，使得支撑架120相对于水平地面前倾，支撑架120相对于水平地面前倾的过程中，设于固定支架120的对接部121也相对于水平地面发生前倾，当支撑架120相对于水平地面前倾的程度越大时，对接部121距离地面的高度越小，也即转动支架132由第一位置转动至第二位置的过程中，对接部121的对地高度不断减小；当转动支架132由第二位置转动至第一位置的过程中，转动支架132沿顺时针方向转动，转动支架132相对于水平地面的对地倾斜角度不断减小，支撑架120 相对于水平地面的倾斜程度逐渐减小，使得对接部121的对地高度不断增加，当转动支架132转动至第一位置时，对接部121的对地高度最大。通过伸缩机构131带动转动支架132沿不同的方向转动可以调节对接部121的对地高度，当对接部121与其它装置的对接结构进行对接安装时，只需通过伸缩机构131 将对接部121调节至与该对接结构相同的对地高度即可以实现两者的精准对接。

本申请提供的移动式吸尘器100通过设置对接部121与其它装置的对接结构进行对接安装，当对接部121与其它装置的对接结构不在同一高度时，可以通过调节装置130调节对接部121的对地高度以使对接部121与该对接结构保持同一高度，以实现两者的精准对接。

请参阅图7，本申请实施例还提供一种研磨吸尘装置200，包括研磨机210 与上述的移动式吸尘器100可拆卸地连接。

请参阅图7和图8，在本实施例中，研磨机210包括底座212和延伸部213，延伸部213连接于底座212并朝向对接部121设置，延伸部213上设有连接孔 2111，从而于对接部121可拆卸地连接。延伸部213可以为板状结构，其中延伸部213的厚度可小于相间隔的第一固定部1222和第二固定部1223之间的间距，在对接安装过程中，延伸部213可以伸入第一固定部1222和第二固定部1223 之间，且连接孔2111、第一孔1212和第二孔1213相贯通，可以通过连接件穿设于第一孔1212、连接孔2111以及第二孔1213以连接研磨机210和移动式吸尘器100。其中连接孔2111的孔径尺寸可以与第一孔1212、第二孔1213的孔径尺寸相同，或者也可以不同，具体可以根据实际需求进行调整。

研磨机210与移动式吸尘器100在对接安装中，若连接孔2111和对接部121 处于同一对地高度时，研磨机210与移动式吸尘器100相互靠近直至连接孔2111 和对接部121对准，再将连接件穿设于连接孔2111和对接部121实现研磨机210 与移动式吸尘器100的对接安装，避免人工对接，节省人工。若连接孔2111和对接部121不处于同一对地高度时，如图7所示，研磨机210所处的地面低于移动式吸尘器100所处的地面，研磨机210所处的地面与移动式吸尘器100所处的地面具有高度差H，此时，对接部121所在的高度高于连接孔2111所在的高度，也即对接部121和连接孔2111不处于同一水平高度，对接部121与连接孔2111之间也具有一定的高度距离差。可以通过伸缩机构131带动转动支架132 沿逆时针方向转动以降低对接部121的对地高度直至对接部121的中心与连接孔2111的中心处于同一水平高度，其中，待将对接部121调节至与连接孔2111 处于同一高度后，研磨机210与移动式吸尘器100相互靠近直至连接孔2111和对接部121对准，再通过连接件穿设于连接孔2111和对接部121实现研磨机210 与移动式吸尘器100的对接安装。

研磨机210在研磨过程中，移动式吸尘器100可以与研磨机210同步运动，研磨机210在研磨过程中所产生的灰尘可以被移动式吸尘器100快速地吸取，避免灰尘到处飞扬，同时，省去操作移动式吸尘器100的施工人员，降低劳动强度，提高作业效率。

请参阅图9，在本实施例中，研磨机210还可以包括第一转动轮221和第二转动轮222，第一转动轮221和第二转动轮222的外径相等且共轴设置，第一转动轮221和第二转动轮222可以并排设置于底座212的底面，第一转动轮221 的顶部和第二转动轮222的顶部均位于第一切面，第一转动轮221的底部和第二转动轮222的底部均位于与第一切面平行且间隔的第二切面，其中第二切面用与触地，在移动式吸尘器与研磨机对接后，移动式吸尘器100的第一车轮151 可以位于第一切面和第二切面之间或者位于第一切面的上方，此外，第一车轮 151也可以与第一切面相交或者相切，只需保证第一车轮151未与地面接触即可。

第一车轮151可以与第一转动轮221和第二转动轮222位于位于同一直线上，由于三个轮子的切面处于同一水平面时，容易导致过定位，从而使得研磨机210的第一转动轮221和第二转动轮222不能有效地接触地面，导致第一转动轮221和第二转动轮222出现打滑的现象，因此，在研磨机210与移动式吸尘器100在对接安装后，可以通过伸缩机构131将第一车轮151提升至一定高度，以确保第一车轮151不与地面接触，也即第一车轮151与接触地面的第二切面相离以远离地面，从而避免第一转动轮221和第二转动轮222出现打滑的现象，使得第一转动轮221和第二转动轮222能够与地面接触。

当研磨机210和移动式吸尘器100需要分开时，需通过伸缩机构131将第一车轮151降低至一定高度，直至移动式吸尘器100的对接部121与研磨机210 的连接孔2111处在同一个高度。然后再将连接于对接部121和连接孔2111的连接件拔出，研磨机210和移动式吸尘器100相互远离，即可以实现轻松分离，操作便捷。

综上，本申请提供的研磨吸尘装置200中的研磨机210的连接孔2111与移动式吸尘器100的对接部121可拆卸地连接，便于两者之间的拆装，同时，调节装置130可以将对接部121调节至与连接孔2111相同的高度，而不需要人工进行对接，实现两者的精准对接安装；研磨吸尘装置200集研磨和吸尘功能于一体，避免在研磨过程中造成大量的灰尘。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。