具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所述，一种长距离牵导引绳自动展放回收装置，其包括收线辊装置、收线架装置以及驱动单元控制系统;

收线辊装置包括卷筒15、端板1、第一底座10以及焊接于第一底座10上的压绳机构，端板1为实心钢板且焊接于卷筒15的两端，能够有效防止钢绳在收放时因被迫挤压而产生的内部变形，卷筒15的内壁焊接有撑架12，撑架12的十字交接处焊接有轴向套筒11，轴向套筒11内套设有转轴18，转轴18与套筒过度配合，第一底座10上设有圆孔，圆孔内卡设有轴承，转轴18穿过轴承与第一底座10转动连接。转轴18的一端还安装有液压驱动装置2，液压驱动装置2能够控制转轴18正反转动。压绳机构包括水平压杆14、连杆13、弹簧19和底板23；水平压杆14上设有间隔等距的环形槽，底板23上焊接有与环形槽相对应的支座，连杆13的一端与环形槽卡接，另一端通过销轴8与底板23上的支座转动连接；连杆13靠水平压杆14一端设有横块，横块焊接于连杆13两侧，横块上开设有第一通孔，底板23上开设有与第一通孔相对应的第二通孔，弹簧19的两端分别穿过第一通孔与第二通孔使水平压杆14向下按压，水平压杆14在弹簧19弹力的作用下不仅能够使绕于卷筒15上的钢绳排列更加紧实，而且能够保证卷筒15每层都能够排列进钢绳，避免落空。

一种实施例，卷筒15上设有折线绳槽，不仅能够有效的避免钢丝绳由于相互切入挤压造成的乱绳和咬绳，而且能够使钢丝绳排列整齐并平稳的过度到上一层，实现多层缠绕。

收线架装置包括丝杆3、导轨4、排线架16以及第二底座7；丝杆3的两端分别通过轴承与第二底座7转动连接，第二底座7的两端设有等高卡孔，导轨4卡设于等高卡孔中，丝杆3与导轨4平行设置，排线架16的一端穿过丝杆3，与丝杆3螺纹连接，另一端穿过导轨4，与导轨4滑动连接。第二底座7上设有横梁，横梁两端安装有限位开关6，以控制排线架16的滑动行程，限位开关6与卷筒15两侧的内边缘对齐。第二底座7的内侧还设有驱动电机5，丝杆3靠驱动电机5一端安装有链轮21，驱动电机5的输出端通过链条22与链轮21转动连接。排线架16的顶部设有引导机构，引导机构包括横辊20和竖辊17，横辊20和竖辊17交叉设置并通过滚轴与排线架16转动连接，钢绳穿过交叉设置的横辊20与竖辊17随排线架16水平移动。

本实施例中竖辊17布设于横辊20的外侧且对角设置，但不限于此，也可以是横辊20布设于竖辊17的外侧且对角设置。

第一底座10与第二底座7的底部通过销轴8固定连接，能够使收线辊装置与收线架装置相对位，第一底座10与第二底座7的中部通过伸缩连杆9固定连接，可根据收线辊装置与收线架装置的中间间距对应调节伸缩连杆9的长度，有效增强了收线辊装置与收线架装置连接的稳定性。

本发明实施例提供的长距离牵导引绳自动展放回收装置还包括驱动单元控制系统，驱动单元控制系统通过电缆、航空快插件与限位开关6和液压驱动装置2电连接，以控制收线辊装置和收线架装置的同步运转。收线辊装置和收线架装置的同步运转不仅能够使钢绳在收放的过程中均匀的排布于收线辊装置上，而且有效避免了因钢绳歪斜而导致出现跳绳的情况，显著提高了收放的工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。