具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图3示出了本申请一实施方式中的舵机10，其用于输出动力驱动外部装置移动、转动，该舵机10包括动力模组100和离合器200。动力模组100为舵机10的动力输出模块，用于输出动力。离合器200起到保护动力模组100的作用，防止动力模组100在外部装置处于超负载的状态下损坏。

图1、图2和3示出了本申请一实施方式中的动力模组100和离合器200，该动力模组100具有动力轴100a，动力轴100a的端部上开设有若干凹槽100a-1。该离合器200包括轴套210和离合组220，轴套210的顶部具有输出轴211，轴套210内开设有腔体212，轴套210的侧壁开设有若干滑道213，每一滑道213均与腔体212连通，且每一滑道213内均具有内螺纹，离合组220包括若干离合对221，各离合对221一一对应位于各滑道213内，各离合对221均包括调节件2211、胶块2212、块体2213和钢珠2214，调节件2211具有外螺纹，调节件2211螺合于滑道213内，胶块2212的一端与块体2213连接，钢珠2214与块体2213连接，动力轴100a的端部穿设轴套210位于腔体212内，每一钢珠2214一一对应与各凹槽100a-1紧密接触。

如此，需要说明的是，动力轴100a用于连接离合器200，当动力轴100a转动时，离合器200也会跟随动力轴100a转动。轴套210的输出轴211是用来连接外部装置的部件，舵机10通过输出轴211实现驱动外部装置移动。当外部装置处于正常状态时，即输出轴211处于正转状态，胶块2212本身具备弹性形变能力，胶块2212会施加在钢珠2214一个弹性力，钢珠2214在弹性力的作用下，会紧密与开设于动力轴100a上的凹槽100a-1接触，让离合器200能够在动力模组100输出的作用力下跟随动力轴100a正转。当外部装置处于超负载状态时，超负载状态即离合器200在外部装置被外力作用下反转，此时，与凹槽100a-1紧密接触的钢珠2214会脱离凹槽100a-1内，即让动力轴100a空转，防止动力轴100a在外部作用力的情况下由正转转变成反转，进而导致动力模组100内部结构损坏。当外部装置从超负载状态回归成正常状态时，在胶块2212提供的弹性作用力下，钢珠2214又会重新与凹槽100a-1紧密接触，此时就完成了离合器200的保护作用，防止外部装置处于超负载状态时损坏舵机10。

要强调的是，传统的离合器结构包括有弹簧，离合器结构的离合力与弹簧的圈数相关，但若弹簧的圈数较多，不可避免的，离合器结构在径向方向上的体积会较大，让传统的离合器结构无法装配至内部空间较为狭小的舵机内部。但对于本申请的离合器200而言，由于每一离合对221均包括调节件2211、胶块2212、块体2213和钢珠2214，利用胶块2212代替现有离合器结构中的弹簧，无需通过设计弹簧的圈数来调整离合器200的离合力，使得离合器200在径向方向的体积能够大大缩小，即本申请的离合器200能够装配至内部空间较为狭小的舵机10内部。

还要强调的是，传统的离合器结构其离合力一般无法根据实际的工况进行调节，导致传统的离合器结构兼容性低。本申请的离合器200通过在滑道213内具有内螺纹，调节件2211上具有与内螺纹相互配合的外螺纹，即调节件2211螺合于滑道213内，使用者可以通过改变螺合深度，从而来调整离合器200的离合力，进而来适配不同情况下的工况，大大提高离合器200的兼容性。

图2和图3示出了本申请一实施方式中的胶块2212，该胶块2212为优力胶块。如此，需要说明的是，采用优力胶材料制作胶块2212，能够让胶块2212具备更强的弹性性能，从而让离合器200的离合性能更加稳定，进而更能保护到舵机10的内部结构，防止舵机10在外部装置超负载的状态下损坏。

图2示出了本申请一实施方式中的调节件2211，该调节件2211远离胶块2212的位置处上开设有卡槽2211a。如此，卡槽2211a的开设能够让使用者更加容易转动调节件2211，从而更加容易改变调节件2211的螺合深度，完成对离合器200的离合力调节。

图3示出了本申请一实施方式中的动力模组200，该动力模组100包括壳体110、马达和传动齿轮组，马达安装于壳体110内，传动齿轮组分别与马达的驱动轴和动力轴100a传动连接。如此，需要说明的是，壳体110起到保护的作用，防止舵机10内部结构件损坏，当然壳体110的内部还可以设置一层密封圈，密封圈起到防水的作用，防止外部水滴等导电介质进入至舵机10内部导致其短路损坏。马达则是动力模组200的动力核心部件，马达能够输出动力驱动传动齿轮组转动，进而带动动力轴100a转动，动力可以通过输出轴211输出至外部装置内，完成对外部驱动装置的移动。

图3示出了本申请一实施方式中的动力模组100，该动力模组100还包括轴承120，轴承120安装于壳体110内，轴承120内设置有若干滚珠121，各滚珠121均与动力轴100a相接触。如此，需要说明的是，轴承120内置有滚珠121，滚珠121与动力轴100a滚动接触，让动力轴100a能够转动的更加平稳和快速，提高舵机10的驱动性能。

图3示出了本申请一实施方式中的动力模组100，该动力模组100还包括防护套130，防护套130安装于壳体110上，离合器200位于防护套130内，且离合器200的输出轴211露置于防护套130外。如此，需要说明的是，防护套130起到保护的作用，用于保护离合器200，防止离合器200遭受外部作用力而损坏，提高舵机10的安全性能。

当然，本申请的离合器200还可以应用于除舵机外的其他领域，例如应用于减速箱内也属于本申请的保护范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。