具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种软包锂电芯加工用可连续自校准的胶纸封边装置，包括：机体1、储料槽2、胶纸组件3、第一电动推杆4、粘合板5、第二电动推杆6、刀片7、转盘8、承接板801、驱动电机9、伺服电机10、双向螺纹杆11、限位板12、挡杆13、分离板14、同步带15、转筒16、调节杆17、压力弹簧1701、横杆1702、凹槽1703、滑块1704、滑槽1705、控制杆18、传动带19、转杆20、限位槽21、活动杆22、转块23、驱动槽24、吸盘25、下料通口26、复位弹簧27和凸块28：

储料槽2，其开设于机体1、的上端内部，且机体1、的右侧安装有胶纸组件3；

第一电动推杆4和第二电动推杆6，其均安装于机体1的内部，且第一电动推杆4和第二电动推杆6的端部分别安装有粘合板5和刀片7，并且粘合板5的左侧与胶纸组件3相互贴合；

转盘8，其轴承安装于机体1的中部，且转盘8的一端与驱动电机9的输出端相互连接，并且驱动电机9嵌入安装于机体1的内部；

伺服电机10，其固定安装于转盘8的内部，且伺服电机10的一端连接有双向螺纹杆11，并且双向螺纹杆11的两端外侧分别螺纹套设有限位板12；

挡杆13、转筒16和转杆20，其均轴承安装于机体1的内部，且转筒16的下方内部套设有调节杆17，并且转杆20的中部开设有限位槽21；

驱动槽24和下料通口26，其均开设于机体1的中部；

转盘8的侧部安装有承接板801，且承接板801位于两个限位板12之间的中部下方，并且转盘8的中心轴线与下料通口26的中轴线重合，结合图1和图3所示，当软包锂电芯从下料通口26处掉落出来后，可以在2个限位板12，以及位于下料通口26正下方的承接板801的共同作用下，软包锂电芯可以掉落在承接板801的内部，实现软包锂电芯的定位校准工作，从而可以控制伺服电机10带动双向螺纹杆11进行转动，从而可以带动2个限位板12对软包锂电芯进行限位固定的作用，防止胶纸粘贴偏斜而影响封边效果；

挡杆13的上端固定有分离板14，且挡杆13在储料槽2的两侧分别设置有两个，并且两组对角线上的两个挡杆13关于储料槽2的中心对称设置，而且四个挡杆13之间连接有同步带15，而且一个挡杆13与转筒16的上端之间连接有传动带19，结合图1-2和图5所示，使得当转筒16转动后，可以利用传动带19以及同步带15，可以带动4个挡杆13进行转动，当挡杆13贴合于软包锂电芯的底部时，而在挡杆13转动后，分离板14可以伸入最底下一层与倒数第二层之间，从而可以将最底下的软包锂电芯分离出来，进而可以掉落在活动杆22一端所安装的吸盘25上；

调节杆17还设置有：压力弹簧1701，其焊接安装于调节杆17的内部，且压力弹簧1701的右端固定有横杆1702，并且横杆1702的中部开设有凹槽1703；滑块1704，其固定安装于调节杆17的上端侧部，且滑块1704的一端位于滑槽1705的内部，并且滑槽1705开设于转筒16的内壁；凹槽1703呈上厚下薄状的直角梯形设置，且凹槽1703的左侧正上方设置有控制杆18，并且控制杆18固定安装在机体1上，而且控制杆18的底部为倾斜状设置；滑块1704贴合于滑槽1705的内壁，且滑槽1705呈螺旋状设置，并且滑块1704一侧所固定的调节杆17与机体1之间为卡合滑动结构，结合图1-2和图4-5所示，使得当活动杆22进行上移活动时，可以通过与横杆1702的接触，带动调节杆17进行同步向上活动，从而可以带动滑块1704在滑槽1705中进行滑动，由于滑槽1705为螺旋状，故而当调节杆17垂直移动后，可以带动转筒16进行同步转动，且当转筒16带动挡杆13和分离板14对软包锂电芯进行分离操作后，横杆1702中部所开设的凹槽1703将在与控制杆18的接触下，向左进行收缩，进而活动杆22不再推动调节杆17，从而调节杆17可以在重力作用下，向下移动进行复位，从而挡杆13和分离板14可以进行反向转动，从而挡杆13可以继续对软包锂电芯起到承接的作用；

限位槽21的内部设置有活动杆22，且活动杆22的一端位于驱动槽24的内部，并且活动杆22的一端位于转块23的内部，而且转块23轴承安装于机体1的中部，同时活动杆22的一端安装有吸盘25；驱动槽24的中部为半椭圆状，且驱动槽24的两端分别为相互垂直的平直状设置，并且驱动槽24的中心轴线与转杆20的转轴中心重合，下料通口26的左侧活动安装有左侧为弧状的凸块28，且凸块28与机体1之间焊接有复位弹簧27，结合图1-2和图6-7所示，使得当转杆20通过联轴器与外界电机进行连接后，该电机可以带动转杆20进行往复的正反转动，当转杆20逆时针转动后，可以带动活动杆22的一端从驱动槽24的右下方移动至左上方，且由于活动杆22的中部贴合设置于转块23的内部，并且驱动槽24位两端平直中间为半椭圆状设置，故而活动杆22可以实现向上的移动，进而可以带动横杆1702移动，从而活动杆22可以通过吸盘25将软包锂电芯吸附住，当转杆20反向转动后，活动杆22可以向下活动后，随后转动并向下料通口26的方向进行移动，从而软包锂电芯可以位于下料通口26中，当再次逆时针转动后，活动杆22可以进行向左的移动，而活动杆22上所吸附的软包锂电芯在凸块28的作用下从活动杆22上分离出来，进而在重力作用下，落在承接板801上，如此反复实现对软包锂电芯的连续操作。

工作原理：在使用该软包锂电芯加工用可连续自校准的胶纸封边装置时，如图1-7所示，首先通过联轴器将现有的电机与转杆20的端部连接，当该电机启动后，转杆20通过驱动槽24、限位槽21以及转块23的配合，使得调节杆17在向上活动中利用滑块1704和滑槽1705的贴合作用带动转筒16进行转动，从而可以利用挡杆13和分离板14将最底下的软包锂电芯分离至活动杆22上，当转杆20反向转动后，挡杆13可再次对软包锂电芯起到承接作用，而活动杆22可以转动并将软包锂电芯带动至下料通口26中，而再次反转时，可以在凸块28的作用下，软包锂电芯可以从活动杆22中分离出来并掉落在承接板801上，实现对软包锂电芯的定位，随后启动伺服电机10，带动2个限位板12对软包锂电芯进行夹持，第一电动推杆4将胶纸组件3的一端压向软包锂电芯的端部并复位，随后启动驱动电机9，带动该软包锂电芯将胶纸组件3缠绕一圈，再利用第二电动推杆6带动刀片7对胶纸组件3进行裁切，随后驱动电机9可以带动软包锂电芯反转180°，并反向启动伺服电机10，从而软包锂电芯可以从承接板801上掉落下方，并利用驱动电机9进行复位，从而如此反复，可以实现对软包锂电芯的连续封边操作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。