具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请还提供一种冲奶配比控制方法，参照图1，图1为本发明冲奶配比控制方法第一实施例的流程示意图。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。冲奶配比控制方法可应用于智能冲泡设备中，为了便于描述，以下省略执行主体描述冲奶配比控制方法的各个步骤。冲奶配比控制方法包括：

步骤S10，获取预设用户信息对应的建议冲泡参数；所述建议冲泡参数至少包括喂养量、建议冲泡水量和冲泡温度；

在本实施例中，智能冲泡设备可以是指具有蓝牙传送功能、可以接入互联网和个人局域网的设备，如冲奶机、饮料调配机等，以下以智能冲奶机为例进行详细分析，其他设备的具体实施方式基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，用户信息是指婴幼儿的喂养数据信息和喂养行为信息，包括年龄、体重、喂养频率、性别、奶粉品牌等的一种或多种，用户信息是根据预设信息提供方式提供的，其中，所述预设信息提供方式包括用户输入方式、存储的信息记忆选取方式和互联网导入方式，其中，所述存储的信息记忆选取方式是指选取在本次操作前所获取过的用户信息，具体的，智能冲奶机设置有存储器，存储器可以储存冲泡操作过程中的数据，形成操作记忆，也即，每次冲泡操作时，获取的用户信息均会被存储于智能冲奶机中，在下一次操作时，可直接从智能冲奶机的操作记忆中提取用户信息。

其中，通过互联网导入方式获取用户信息，是指将智能冲奶机连接互联网，从互联网大数据库中选择所需的用户信息并导入智能冲奶机程序中，用户输入方式是指通过用户自主输入所需的参数，从而完成用户信息的获取。

进一步地，所述获取预设用户信息对应的建议冲泡参数的步骤，包括：

步骤a，获取奶粉标识信息，在预设品牌信息集合中筛选出与所述奶粉标识信息相关的冲泡信息组合；

在本实施例中，奶粉标识信息是指奶粉品牌，在智能冲奶机中设置有内部信息储存库，在内部信息储存库中预先存储有预设品牌信息集合，预设品牌信息集合是指奶粉标识信息与奶粉标识信息对应的冲泡信息组合，也即，在预设品牌信息集合中录入不同的奶粉品牌，一种奶粉品牌对应有相应的冲泡信息组合，其中，冲泡信息组合包括冲泡段数、冲泡要求、冲泡温度、冲泡浓度等一种或多种参数的官方配比，预设品牌信息集合中的数据是已经存在的，智能冲奶机上设置有扫描模块，在冲泡奶粉时，通过扫描模块扫描奶粉的条形码等奶粉标识信息，直接获取奶粉标识信息对应的奶粉冲泡信息组合，此为官方配比，为第一次冲泡奶粉或者无法把握奶粉冲泡参数的用户提供参考，然而，同一品牌的奶粉针对不同年龄段或喂养情况的婴幼儿，其得到的冲泡信息是不同的，因此进一步根据婴幼儿的实际信息再进一步选择准确的冲泡信息。

步骤b，获取所述用户信息，基于预设映射关系和所述用户信息匹配所述冲泡信息组合，得到所述建议冲泡参数；

本实施例中，冲泡信息组合是指用户信息和用户信息对应的建议冲泡参数的数据库，也即，将冲泡信息组合中的用户信息(婴幼儿的年龄、体重、性别等一种或多种信息)按一定单位范围划分为不同区间，用户信息对应有一个建议冲泡参数(建议冲泡参数包括冲泡浓度、喂养量、建议冲泡水量和冲泡温度的一种或多种)，则用户喂养信息与建议冲泡参数之间形成的对应关系即为预设映射关系，其中，喂养量是指单次冲泡的奶粉食用量，建议冲泡量是指单次冲泡奶粉所需的水量，冲泡浓度是指奶粉和水按照一定比例冲泡后得到的浓度，冲泡温度是指奶粉冲泡时的最佳温度，不同品牌奶粉或不同用户信息对应的冲泡温度是不同的，官方给出的冲泡温度是经过多次实验数据整合而来的，是奶粉冲泡时水的最佳温度，也即，在此温度冲泡时不仅可以快速使得奶粉和水融合，而且，也更好的保护奶粉内的营养成分。

用户信息与建议冲泡参数之间存在有预设映射关系，基于预设映射关系，输入用户信息后即可得出对应的建议冲泡参数。

步骤S20，基于所述喂养量、所述冲泡温度和预设冲泡水量，控制设置于所述智能冲泡设备的冲泡装置执行冲泡操作，其中，所述预设冲泡水量小于所述建议冲泡水量；

本实施例中，冲泡装置中包括预设奶粉加入单元、预设冲泡水温控单元、预设冲泡水注入单元和预设冲泡融合单元，预设奶粉加入单元是指向智能冲泡设备的奶瓶中加入奶粉的单元，加入的奶粉量根据建议冲泡参数中的喂养量决定，预设冲泡水温控单元是指控制冲泡水的单元，预设冲泡水温控单元又包括降温子单元和加热子单元，通过降温子单元对冲泡水降温冷却至冲泡时的所需温度，通过加热子单元加热冲泡水至冲泡时所需温度，预设冲泡水注入单元是指向智能冲泡设备的奶瓶中加水的单元，加入的水是通过预设冲泡水温控单元加热或降温处理过的冲泡水，预设冲泡融合单元是指对奶粉和冲泡水冲泡以使奶粉均匀融入水中形成奶液的单元，例如执行转动操作，通过转动单元对智能冲泡设备中的奶瓶旋转，使奶瓶内部的奶粉和水融合；或者通过摇晃操作，通过摇晃单元对智能冲泡设备中的奶瓶晃动，进而使瓶内部的奶粉和水融合，还包括其他可使奶粉和水融合的操作。

具体的，智能冲泡设备中的冲泡装置执行冲泡操作时，通过预设冲泡水注入单元和预设奶粉加入单元将所需的冲泡水和奶粉分别注入预设冲泡融合单元中，通过预设冲泡融合单元实现奶粉和水的融合，进而完成冲泡操作。

进一步地，所述基于所述喂养量、所述冲泡温度和预设冲泡水量，控制冲泡装置执行冲泡操作的步骤，还包括：

步骤c，基于所述冲泡温度，控制所述预设冲泡水温控单元加热所述冲泡水至所述冲泡温度；

本实施例中，基于建议冲泡参数中的冲泡温度，通过预设冲泡水温控单元中的加热子单元对冲泡水进行加热，使得冲泡水加热到冲泡温度，冲泡温度是指不同奶粉对应的最佳冲泡温度，也即，在达到此冲泡温度的冲泡水在冲泡操作时能够快速与奶粉融合，且能够保护奶粉内的营养成分。

步骤d，当检测所述冲泡水的实时温度达到所述冲泡温度的温控信号时，控制所述预设冲泡水注入单元注入所述预设冲泡水量的对应的所述冲泡水至所述预设冲泡融合单元；

本实施例中，冲泡装置中设置有温度传感器，当预设冲泡水温控单元对冲泡水加热时，温度传感器会监测冲泡水的实时温度，当冲泡水的温度达到所需的冲泡温度时输出温度信号给到智能冲泡设备中的控制器，控制器接收到温度信号后控制预设冲泡水注入单元工作，将加热到冲泡温度的冲泡水注入至预设冲泡融合单元内，冲泡水的注入量是以预设冲泡水量为准注入的，其中，预设冲泡水量是在冲泡操作前设定的，预设冲泡水量处于可冲泡融合喂养量对应的奶粉所需的水量与建议冲泡水量之间即可，可以是建议冲泡水量的二分之一、三分之一、四分之三等均可，本申请的冲泡操作分两次进行，第一次根据建议冲泡参数中的冲泡温度加热冲泡水对奶粉冲泡操作，属于预处理冲泡操作，第二次根据建议冲泡参数中的冲泡浓度、建议冲泡水量对冲泡后的奶液再次调配，也即，再次注入所需的冲泡水完成第二次的奶粉冲泡操作，进而实现对奶粉的完整冲泡工作，因此，预设冲泡水量小于建议冲泡水量；

步骤e，控制所述预设奶粉加入单元加入所述喂养量对应的奶粉至所述预设冲泡融合单元；并控制所述冲泡装置中的所述预设冲泡融合单元执行融合操作；

本实施例中，通过用户信息得到的建议冲泡参数，其中包括官方配比的冲泡浓度，冲泡浓度也可以由建议冲泡水量与喂养量的对应比例得出，在预设冲泡水注入单元向预设冲泡融合单元注入所需冲泡水后，预设奶粉加入单元加入奶粉至预设冲泡融合单元，所加入的奶粉量是以喂养量为准的，其后，预设冲泡装置中的预设冲泡融合单元工作，以使预设冲泡融合单元内所加入的奶粉和冲泡水完全融合为奶液，由于注入的预设冲泡水量小于建议冲泡参数中的建议冲泡水量，此时的奶液浓度是大于建议冲泡参数中的冲泡浓度的，因此，需要再次注入一定量的冲泡水对奶液浓度进行调整，使得最终奶液浓度达到官方给出的建议冲泡参数中的冲泡浓度。

步骤S30，基于所述冲泡温度、所述预设冲泡水量和预设食用温度，计算补充水量和补充水温度；

在本实施例中，预设冲泡水量是指第一次冲泡操作时所需的冲泡水水量，也是与奶粉冲泡融合的水量，且预设冲泡水量对应的冲泡水温度是以冲泡温度为准加热的，也即奶粉冲泡时的最佳温度，预设食用温度是指适合婴幼儿食用奶液时的温度，保证婴幼儿食用奶液时不会被烫伤或避免奶液过冷导致食用后引发不良反应，通常预设食用温度基本和人体体温或母乳温度相近。

由于预设冲泡水量小于建议冲泡水量，则通过预设冲泡水量对应的冲泡水和喂养量对应的奶粉冲泡完成的奶液浓度是大于建议冲泡参数中的冲泡浓度的，因此，需要再补充一定量的冲泡水对第一次冲泡完成的奶液进行调配使其达到冲泡浓度，也即需要确定补充水量；并且，对奶粉冲泡操作时，根据奶粉融合的最佳温度也即冲泡温度控制冲泡水的温度，因此，第一次冲泡完成后的奶液温度是否与预设食用温度相同，还需要进一步判断，若冲泡温度小于预设食用温度，则需要提高奶液温度，此时需要对待加入的补充水量对应的冲泡水的温度进行调整，使其在注入到奶液中后，不仅使得奶液达到建议冲泡参数中的冲泡浓度，而且奶液的温度也达到预设食用温度，因此需要确定补充水量对应的冲泡水的补充水温度。

进一步地，所述基于所述冲泡温度、所述预设冲泡水量和预设食用温度，计算补充水量和补充水温度的步骤，还包括：

步骤f，计算所述冲泡温度与所述预设食用温度的温度差值；

在本实施例中，冲泡温度和预设食用温度可能存在差异，在得到第二次冲泡操作的补充水量和补充水温度时，需要先得到冲泡温度和预设食用温度相差的数值，即温度差值，通过温度差值方可计算在冲泡温度的基础上需要加入的冲泡水的温度，若冲泡温度高于预设食用温度，则补充加入的冲泡水需要降温处理，若冲泡温度低于预设食用温度，则补充加入的冲泡水需要加热升温处理，因此，需要先得到温度差值后再进一步确定补充的冲泡水的补充水量和补充水温度。

步骤g，计算所述建议冲泡水量与所述预设冲泡水量的水量差值，得到所述补充水量；

在本实施例中，在第一次冲泡操作时注入预设冲泡水量对应的冲泡水，预设冲泡水量小于建议冲泡水量，因而，需要补充冲泡水使得冲泡操作总所需的水量达到建议冲泡水量，方可得到官方配比给出的冲泡浓度，因此，用建议冲泡水量减去预设冲泡水量得到两者之间的水量差值，也即是需要在第一次冲泡操作完成的奶液中再补充加入的水量。

步骤h，基于能量守恒计算方法，对所述温度差值和所述补充水量进行换算，得到所述补充水温度，以使所述冲泡操作完成后的温度达到所述预设食用温度；

在本实施例中，在基于建议冲泡水量、冲泡温度、喂养量确定的基础上，已知预设冲泡水量、预设食用温度则可以计算出补充水量和补充水温度，也即，预设冲泡水量和冲泡温度对应的冲泡水，与喂养量对应的奶粉完成冲泡融合后得到的奶液，在奶液中加入补充水量和补充水温度对应的冲泡水并冲泡融合后，再次得到的奶液温度达到预定食用温度和建议冲泡水量，也即达到官方给出的建议冲泡参数中的冲泡浓度，则完成冲泡且奶液可以直接给婴幼儿食用。

具体的，能量守恒定律是指一个系统的总能量的改变只能等于传入或者传出该系统的能量的多少，总能量为系统的机械能、热能及除热能以外的任何内能形式的总和。在冲泡装置的冲泡操作过程中热能的变化比较大和明显，因此，基于能量守恒定律中热量的变化能量守恒为依据，计算补充水量和补充水温度。也即，预设冲泡水量的奶液从冲泡温度变为预设食用温度时所释放或吸收的热量，等于补充水量的冲泡水从补充水温度变为预设食用温度时吸收或释放的热量，保持温度变化过程中的热量守恒。

可以理解，热量公式Q＝cmΔt，其中Q是指热量，c是指单位质量的液体温度升高(或降低)1℃所吸收(或放出)的热量，即比热容，m是指液体的质量，Δt是指温度差，其中，质量的计算公式为m＝ρ*V，ρ是液体的密度，V是指液体的体积。

因此，取奶液温度从冲泡温度变为预设食用温度过程中变化的热量为Q₁，若冲泡温度大于预设食用温度，则Q₁＝c₁ρ₁V₁*(t₁-t₀)，

其中，c₁为冲泡水比热容，ρ₁为冲泡水的密度，V₁为预设冲泡水量对应的体积，t₁为冲泡温度，t₀为预设食用温度，若冲泡温度小于预设食用温度，则Δt＝t₀-t₁，因此可以计算出Q₁的数值；

取待补充的冲泡水温度从补充水温度变为预设食用温度过程中变化的热量为Q₂，则Q₂＝c₂ρ₂V₂*(t₂-t₀)，

其中，c₂为冲泡水的比热容，ρ₂为冲泡水的密度，V₂为补充水量对应的体积，t₂为补充水量对应的冲泡水需要达到的温度，此数值是需要计算确定的，t₀为预设食用温度，若冲泡温度小于预设食用温度，则t₂的温度大于预设食用温度t₀，则Δt＝t₂-t₀，若冲泡温度大于预设食用温度，则t₂的温度小于预设食用温度t₀，则Δt＝t₀-t₂；

通过Q₁＝Q₂，计算得到t₂，因此得到补充水量V₂和补充水温度t₂。

步骤S40，基于所述补充水量和所述补充水温度，控制所述冲泡装置执行所述冲泡操作；

本实施例中，在计算出补充水量和补充水温度后，将对应的冲泡水加热使其温度达到补充水温度，加入补充水量对应的冲泡水至预设冲泡融合单元的奶液中，执行冲泡操作，从而得到冲泡浓度和预设食用温度的奶液。

进一步地，所述基于所述补充水量和所述补充水温度，控制所述冲泡装置执行所述冲泡操作的步骤，还包括：

步骤i，控制所述预设冲泡水温控单元执行所述补充水温度对应的温控操作；

本实施例中，控制预设冲泡水温控单元对冲泡水温度进行调节，第一次冲泡操作时加热冲泡水温度已至冲泡温度，因此，基于冲泡温度对应的冲泡水进行温度控制，使得温控后的冲泡水温度达到补充水温度。

进一步地，所述控制所述预设冲泡水温控单元执行所述补充水温度对应的温控操作，还包括：

步骤i1，比对所述补充水温度与所述冲泡温度；

本实施例中，预设冲泡水温控单元包括加热子单元和降温子单元，冲泡水在第一次冲泡操作过程中的温度已经被加热至冲泡温度，因而，需要基于冲泡温度对应的冲泡水进行温控调节，通过比对补充水温度和冲泡温度的大小，选择加热子单元或降温子单元工作，实现升温或降温的过程，从而使得冲泡水温度达到补充水温度。

步骤i2，若所述补充水温度小于所述冲泡温度，控制所述预设冲泡水温控单元的降温子单元执行温控操作；

本实施例中，当补充水温度大于冲泡温度时，预设冲泡水温控单元中的加热子单元执行加热操作，加热冲泡水温度至补充水温度；当补充水温度小于冲泡温度时，预设冲泡水温控单元中的降温子单元执行降温冷却操作，降低冲泡水温度至补充水温度；当补充水温度等于冲泡温度时，则冲泡水的温度刚好满足需求而不需要进行温控处理，则预设冲泡水温控单元不执行加热或降温的操作，预设冲泡水注入单元直接注入补充水量对应的冲泡水至预设冲泡融合单元内执行融合操作。

步骤j，当检测到所述冲泡水达到所述补充水温度的温度信息时，基于所述补充水量，控制所述冲泡装置中的所述预设冲泡水注入单元注入所述冲泡水至所述预设冲泡融合单元；并控制所述冲泡装置中的所述预设冲泡融合单元执行融合操作；

本实施例中，待补充的冲泡水的温度达到补充水温度后，预设冲泡水注入单元注入补充水量对应的冲泡水至预设冲泡融合单元内，预设冲泡融合单元执行冲泡操作，预设冲泡融合单元是指对奶粉和冲泡水冲泡以使奶粉均匀融入水中形成奶液的单元，例如执行转动操作，通过转动单元对智能冲泡设备中的奶瓶旋转，使奶瓶内部的奶粉和水融合；或者通过摇晃操作，通过摇晃单元对智能冲泡设备中的奶瓶晃动，进而使瓶内部的奶粉和水融合，还包括其他可使奶粉和水融合的操作，从而得到喂养婴幼儿的奶液。由于补充水量和补充水温度是以能量守恒定律为根据，得到建议冲泡参数中的冲泡浓度为标准，基于冲泡温度、预设冲泡参数、建议冲泡参数以及预设食用温度精确计算得到的，因此，在注入补充的冲泡水后得到的奶液能够达到冲泡浓度和预设食用温度，在最大化保护奶粉营养成分的基础上，可直接用于婴幼儿食用，提高奶粉冲泡的效率和喂养及时性。

进一步地，所述基于所述补充水量和所述补充水温度，控制所述冲泡装置执行所述冲泡操作的步骤之后，还包括：

步骤k，判断奶液中是否存在气泡；

本实施例中，由于奶粉在冲泡时或多或少会产生气泡，产生气泡的原因多，例如，奶粉溶液表面张力与粘度的缘故，搅动或冲泡时会产生气泡；再如，奶粉中含有蛋白质，蛋白质活性越强越容易产生气泡；又如，奶粉冲泡时，水温的控制、奶瓶形状不规则、搅拌或摇晃的力度把控不到位、奶嘴孔过大等均会导致奶粉冲泡时产生气泡，这属于正常现象，但是，婴幼儿喝了有气泡的奶粉后，容易吐奶或腹胀，尤其是对于肠胃功能尚未发育好的新生婴儿们，因此，在冲泡奶粉时需要减少气泡的产生以及消除气泡，在监测到奶液中没有气泡时，方可给婴幼儿喂养奶液。

冲泡装置中设置有超声波探测器，超声在均匀的介质中直线传播，但到达界面或者不同介质时会发生反射和折射，并服从与几何光学类似的反射，折射定律，在检测技术中，常用的有透射法，反射法，频率法等。超声波探测器在液柱和固体中的衰减很小穿透能力强，具有明显的界面反射和折射，同时具有超声的高频特性，便于对实际脉冲和超声波脉冲计数，以判断气泡的大小和连续液柱的长度，因此，可用于判断奶液中是否存在气泡。

步骤l，若奶液中未存在气泡，则输出冲泡完成提醒信息；

本实施例中，若检测到气泡中未存在气泡时，表示奶液中没有气泡，可直接食用，则输出冲泡完成的提醒信息，提醒用户奶粉冲泡操作已完成，需及时喂养婴幼儿。

进一步地，所述判断奶液中是否存在气泡的步骤，还包括：

步骤m，若所述奶液中存在气泡，则降低预设转速参数得到转速调整参数；

本实施例中，预设冲泡融合单元是指对奶粉和冲泡水冲泡以使奶粉均匀融入水中形成奶液的单元，例如执行转动操作，通过转动单元对智能冲泡设备中的奶瓶旋转，使奶瓶内部的奶粉和水融合；或者通过摇晃操作，通过摇晃单元对智能冲泡设备中的奶瓶晃动，进而使瓶内部的奶粉和水融合，还包括其他可使奶粉和水融合的操作。预设转动参数是指预设冲泡融合单元执行冲泡操作时初始参数，也即，冲泡装置在进行冲泡操作前通过设定通道已经设定的，设定通道可以是冲泡装置出厂时设定的方式，也可以是用户输入的方式，还可以是上一次冲泡操作时储存的参数导入的方式。

若检测到冲泡完成后的奶液中存在气泡，说明此冲泡操作过程中的预设转速参数过大而导致奶液起泡，因此，需要调整预设转动参数使得预设冲泡融合单元缓慢的执行融合操作，从而消除奶液中的气泡，因而，将预设转动参数降低至转速调整参数，其中，转速调整参数可以是用户基于奶液中气泡产生量而自定义调节得到，也可以是，智能设备中设置的处理器基于转速参数映射关系和检测到的气泡量匹配转速参数集合，得到转速调整参数，转速参数集合包括气泡量和转速调整参数，气泡量和转速调整参数之间形成转速参数映射关系，也即，基于转速参数映射关系，输入一个气泡量数据，可以得到气泡量对应的转速调整参数。

步骤n，基于所述转速调整参数，控制预设冲泡融合单元执行融合操作，以融合所述气泡至所述奶液中；

本实施例中，预设冲泡融合单元获取到转速调整参数，基于转速调整参数执行融合操作，促进奶液中奶粉和冲泡水的融合，且快速消除奶液中的气泡，使得气泡与奶液融合，当检测到奶液中未存在气泡时，便可输出冲泡完成的提醒信息，提醒用户奶粉冲泡操作已完成，需及时喂养婴幼儿。

本发明基于冲奶配比控制方法，包括以下步骤：获取预设用户信息对应的建议冲泡参数；所述建议冲泡参数至少包括冲喂养量、建议冲泡水量和冲泡温度；基于所述喂养量、所述冲泡温度和预设冲泡水量，控制设置于所述智能冲泡设备的冲泡装置执行冲泡操作，其中，所述预设冲泡水量小于所述建议冲泡水量；基于所述冲泡温度、所述预设冲泡水量和预设食用温度，计算补充水量和补充水温度；基于所述补充水量和所述补充水温度，控制所述冲泡装置执行所述冲泡操作。也即，通过预设用户信息获取对应的建议冲泡参数，此参数给出了奶粉准确的冲泡温度，通过冲泡装置完成第一次冲泡操作，其后结合预设食用温度对补充的冲泡水温度调整，将补充的冲泡水注入第一次冲泡操作完成的奶液中，使得奶液达到预设食用温度，从而在得到准确冲泡配比的基础上，实现冲泡温度控制的准确性和食用的及时性。

此外，本发明还提供一种智能冲泡装置，如图2所示，所述冲奶配比控制装置包括：

获取模块10，获取预设用户信息对应的建议冲泡参数；所述建议冲泡参数至少包括喂养量、建议冲泡水量和冲泡温度；

第一冲泡模块20，基于所述喂养量、所述冲泡温度和预设冲泡水量，控制设置于所述智能冲泡设备的冲泡装置执行冲泡操作，其中，所述预设冲泡水量小于所述建议冲泡水量；

计算模块30，基于所述冲泡温度、所述预设冲泡水量和预设食用温度，计算补充水量和补充水温度；

第二冲泡模块40，基于所述补充水量和所述补充水温度，控制所述冲泡装置执行所述冲泡操作。

进一步地，所述获取模块10还包括：

第一获取子模块，获取奶粉标识信息，在预设品牌信息集合中筛选出与所述奶粉标识信息相关的冲泡信息组合；

第二获取子模块，获取所述用户信息，基于预设映射关系和所述用户信息匹配所述冲泡信息组合，得到所述建议冲泡参数。

进一步地，所述第一冲泡模块20还包括：

加热子模块，基于所述冲泡温度，控制所述预设冲泡水温控单元加热所述冲泡水至所述冲泡温度；

注入子模块，当检测所述冲泡水的实时温度达到所述冲泡温度的温控信号时，控制所述预设冲泡水注入单元注入所述预设冲泡水量的对应的所述冲泡水至所述预设冲泡融合单元；

第一融合子模块，控制所述预设奶粉加入单元加入所述喂养量对应的奶粉至所述预设冲泡融合单元；并控制所述冲泡装置中的所述预设冲泡融合单元执行融合操作。

进一步地，所述计算模块30还包括：

第一计算子模块，计算所述冲泡温度与所述预设食用温度的温度差值；

第二计算子模块，计算所述建议冲泡水量与所述预设冲泡水量的水量差值，得到所述补充水量；

换算子模块，基于能量守恒计算方法，对所述温度差值和所述补充水量进行换算，得到所述补充水温度，以使所述冲泡操作完成后的温度达到所述预设食用温度。

进一步地，所述第二冲泡模块40还包括：

温控子模块，控制所述预设冲泡水温控单元执行所述补充水温度对应的温控操作；

第二融合子模块，当检测到所述冲泡水达到所述补充水温度的温度信息时，基于所述补充水量，控制所述冲泡装置中的所述预设冲泡水注入单元注入所述冲泡水至所述预设冲泡融合单元；并控制所述冲泡装置中的所述预设冲泡融合单元执行融合操作。

进一步地，所述温控子模块还包括：

比对单元，比对所述补充水温度与所述冲泡温度；

温控单元，若所述补充水温度小于所述冲泡温度，控制所述预设冲泡水温控单元的降温子单元执行温控操作。

进一步地，所述冲奶配比控制装置，还包括：

判断模块，判断奶液中是否存在气泡；

输出模块，若奶液中未存在气泡，则输出冲泡完成提醒信息。

进一步地，所述判断模块还包括：

调整子模块，若所述奶液中存在气泡，则降低预设转速参数得到转速调整参数；

第三融合子模块，基于所述转速调整参数，控制预设冲泡融合单元执行融合操作，以融合所述气泡至所述奶液中。

本申请冲奶配比控制装置具体实施方式与上述冲奶配比控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提供一种冲奶配比控制设备。如图3所示，图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

如图3所示，该冲奶配比控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该冲奶配比控制设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的冲奶配比控制设备结构并不构成对移动终端切换设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

参照图3，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及冲奶配比控制程序。操作系统是管理和控制冲奶配比控制设备硬件和软件资源的程序，支持冲奶配比控制程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与冲奶配比控制系统中其它硬件和软件之间通信。

在图3中的冲奶配比控制设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的冲奶配比控制程序，实现上述任一项所述的冲奶配比控制方法的步骤。

本申请冲奶配比控制设备具体实施方式与上述冲奶配比控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的冲奶配比控制方法的步骤。

本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述冲奶配比控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的冲奶配比控制方法的步骤。

本申请计算机程序产品的具体实施方式与上述冲奶配比控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且包括没有明确列出的其他要素，或者是包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。