具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种焊接前辅助装配工装，包括工装支撑架1，工装支撑架1的顶部固定安装有装配座2，装配座2的上方设置有板件限位机构，板件限位机构的上方设置有顶压装配机构，顶压装配机构包括顶压板26，顶压板26的顶部固定安装有顶压气缸3，顶压气缸3的输出端固定连接有管件限位件；通过板件限位机构对待装配的板件进行导引和限位，通过管件限位件对待装配的管件进行固定，再通过顶压装配机构将管件与板件进行顶压装配，整体操作无需人工参与，省时省力。

板件限位机构包括承载板4，装配座2的顶部的两侧分别通过两个侧边板5与承载板4的底部固定连接，承载板4的顶部固定连接有两个对称设置的限位支撑板6，限位支撑板6的一侧固定连接有调节滑杆7，调节滑杆7上滑动连接有板件限位件；在本实施例中，调节滑杆7设置有两个，板件限位件的两端分别与两个调节滑杆7滑动连接，以保证板件限位件滑动方向与调节滑杆7的长度方向垂直，避免板件限位件倾斜使得待对接的板件姿态难以进行调节。

板件限位件包括板件支撑板8，板件支撑板8的一侧开设有板件夹持槽9，板件支撑槽的内壁固定连接限位橡胶垫，板件支撑板8的一端螺纹连接有锁紧螺栓，承载板4顶部的中心固定连接有顶压承托台10，通过设置顶压承托台10为顶压操作提供承托，顶压承托台10的顶部高度与板件夹持槽9底面高度相一致，在本实施例中，板件支撑板8设置有相互对称的两个，通过两个板件夹持槽9对板件两侧进行抵推限位。

板件限位件还包括滑动导引板11，滑动导引板11设置为截面呈L形的棱柱，滑动导引板11顶部开设有T形槽，板件支撑板8的底部固定连接有T形块，滑动导引板11的顶部板件支撑板8的底部贴合并滑动连接，T形块滑动连接与T形槽的内部；使得板件限位件可沿滑动导引板11长度方向滑动，方便对板件进行转运移送，使得板件上管件的装配位置能够较快与管件限位件底端对正。

滑动导引板11的底部通过调节柱固定连接有限位套环12，限位套环12的一侧螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓的一侧固定连接有抵紧片，抵紧片在调节螺栓端部的底托作用下与调节滑杆7抵紧接触，限位套环12的内壁与调节滑杆7滑动连接，使得两个板件夹持板的间距可调，进而使得板件限位件能够对不同宽度的板件进行限位固定，大大提高了装置的适用范围。

滑动导引板11的内壁嵌设有移位电机，移位电机的输出端固定连接有移位齿轮13，板件支撑板8的一侧开设有移位齿槽，移位齿轮13的一侧与移位齿槽啮合连接；通过设置移位电机驱动板件支撑板8沿滑动导引板11线长度方向移动，使得对板件的转运移动可以自动进行，提升了使用的便利性和调节的精度。

管件限位件包括安装架14，安装架14的底部固定连接有限位圆盘15，限位圆盘15的顶面开设有若干个等距分布的限位滑槽16，若干个限位滑槽16均沿限位圆盘15的径向设置，限位滑槽16的内壁滑动连接有限位件，安装架14的内壁还设置有用于驱动限位件沿限位滑槽16长度方向同步运动的驱动单元，通过驱动若干个限位件的运动，实现若干个限位件之间的聚合或远离，对不同直径的管件进行有效固定，提高管件在进行装配操作时的稳定性。

驱动单元包括驱动电机17，驱动电机17的输出端固定连接有驱动转盘18，驱动转盘18的顶面开设有若干个等距分布的弧形驱动槽19，限位件包括驱动块21，驱动块21的底部开设有移位槽，移位槽内壁与弧形驱动槽19的内壁滑动连接，通过驱动转盘18的转动，以弧形驱动槽19推动移位槽，进而带动驱动块21移动，实现对限位件的推移，驱动转盘18底部的边沿固定连接有对接安装环20，对接安装环20的顶部与限位圆盘15的底部转动连接。

驱动块21的顶部固定连接有限位抵紧柱22，驱动块21设置于限位圆盘15内部，且驱动块21的顶部与限位圆盘15的底面贴合，限位抵紧柱22的外壁固定连接有防滑套管23，且限位抵紧柱22为棱柱，通过若干个限位抵紧柱22对管件侧壁的抵紧，实现对管件的限位夹持。

限位圆盘15顶面的中心固定安装有激光指示灯24，顶压承托台10的中心位置涂设有标志线，激光指示灯24的底部中心与标示线所在位置对正设置，通过设置激光指示灯24与标志线，便于对板件的放置位置进行对正，便于后续板件的开孔位置与管件限位件的定位，在具体实时是，在顶压板26的底部安装图像识别器，当板件上冲孔的圆心与激光指示灯24的落点以及标志线重合时，顶压气缸3再进行下压装配操作。

工装支撑架1的底部固定连接有若干个等间隔分布的放置板25，工装支撑架1两侧的中部均固定连接有置物滑轨，置物滑轨的内壁滑动连接有置物板27，置物板27的顶面开设有若干个放置槽28，置物板27的一端固定连接有牵拉把手，通过设置放置板25和放置槽28等机构，对待装配的管件或板件进行临时存放，若干个放置槽28按照内壁大小的不同可分为若干组，以此方便对不同直径的管件进行分别存放。

工装支撑架1的一侧固定安装有控制箱29，控制箱29的顶部嵌设有开关盒30，开关盒30的顶部固定安装有若干个控制开关，驱动电机17，顶压气缸3、移位电机、激光指示灯24均与控制开关电性连接。

本发明的工作原理：

板件限位：将待装配的板件放置于顶压承托台10上，根据待装配的板件的宽度滑动调节板件限位件，使得两个板件夹持槽9分别与板件两侧卡合，而后调节板件限位件的位置，使得板件上冲孔的中心点位于标志线上，而后转动调节螺栓对板件限位件进行固定，而后移位电机启动，带动板件支撑板8移动，使得板件上冲孔的位置与管件限位件底部对正；

管件限位：操作人员将待装配的管件套设于若干个限位抵紧柱22的外侧，按压管件底部使得管件的上端面与限位圆盘15接触底部，保持管件的水平，而后驱动电机17启动，带动驱动转盘18转动，驱动转盘18上的弧形驱动槽19推动移位槽，进而带动驱动块21沿限位滑槽16向限位转盘的边沿方向移动，实现对限位抵紧柱22的推移，使得限位抵紧柱22对管件内壁进行抵紧支撑；

装配：顶压气缸3启动，带动管件下压，使其并板件上的冲孔压合装配，而后驱动电机17反转，带动驱动块21沿限位滑槽16向限位转盘的中心方向移动，使得限位抵紧柱22与管件脱离接触，而后顶压气缸3带动管件限位件抬起，移位电机继续带动板件移动，使得板件移动方向上另一个冲孔与管件限位件底部对正，而后继续进行管件限位和装配操作；当板件与管件的装配操作完成后，移位电机启动将板件送出，由人工将板件与板件夹持板取下并分离。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。