具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种发动机燃油泵输入轴卡环自动安装设备，包括设备基架1，设备基架1的上板上安装面与卡环上料装置2中上料装置焊接立柱201的下板下安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱201的左侧边沿与设备基架1的左侧边沿相对齐，设备基架1的上板上安装面与卡环推压装置3中卡环推压装置安装支架301的下安装面安装在一起，且卡环推压装置安装支架301的前侧边沿与设备基架1的前侧边沿相对齐，设备基架1的上板上安装面与输入轴运送装置4中输入轴运送装置底板401的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置底板401的左侧边沿与设备基架1的左侧边沿相对齐，设备基架1的上板上安装面与输入轴夹持固定装置5中输入轴夹持固定装置底板501的下安装面安装在一起，且输入轴夹持固定装置底板501的后侧边沿与设备基架1的后侧边沿相对齐。设备基架1用于固定安装本装置其他机构，卡环上料装置2用于自动卡环上料，卡环推压装置3用于自动压装卡环，输入轴运送装置4用于将输入轴运送到指定位置，输入轴夹持固定装置5用于夹紧输入轴。

卡环上料装置2的具体结构如图2所示，卡环上料装置2包括上料装置焊接立柱201、焊接立柱安装板202、上料装置安装板203、上料装置固定支架204、卡环导向条安装板205、上料装置导轨安装板206、卡环导向条207、上料装置导轨208、上料装置滑块209、上料装置滑板210、上下移动连接块211、卡环压紧装置212、卡环上料装置气缸支架213、卡环上料上缓冲器支架214、卡环上料上缓冲器215、卡环上料装置气缸216、卡环下限位块217、卡环上料下缓冲器支架218、卡环上料下缓冲器219，上料装置焊接立柱201的前侧安装面与焊接立柱安装板202的后侧安装面安装在一起，且上料装置焊接立柱201的上侧边沿与焊接立柱安装板202的上侧边沿相对齐，焊接立柱安装板202的前侧安装面与上料装置安装板203的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板203的上侧边沿与焊接立柱安装板202的上侧边沿相对齐，上料装置安装板203的前侧安装面与上料装置固定支架204的后侧安装面安装在一起，且上料装置固定支架204的下侧边沿与上料装置安装板203的下侧边沿相对齐，上料装置固定支架204的前侧安装面与卡环导向条安装板205的后侧安装面安装在一起，且卡环导向条安装板205的下侧边沿与上料装置固定支架204的下侧边沿相对齐，卡环导向条安装板205的加工凹槽与卡环导向条207凸起相配合，且卡环导向条207与卡环导向条安装板205的上侧和下侧边沿分别对齐，上料装置固定支架204的前侧安装面与上料装置导轨安装板206的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨安装板206的上侧边沿与上料装置固定支架204的上侧边沿相对齐，上料装置导轨安装板206的前侧安装面与上料装置导轨208的后侧安装面安装在一起，且上料装置导轨208的上侧边沿与上料装置导轨安装板206的上侧边沿相对齐，上料装置导轨208的外侧与上料装置滑块209的内侧相配合，上料装置滑块209的前侧安装面与上料装置滑板210的后侧安装面相贴合，上料装置滑板210的加工凹槽与上下移动连接块211外轮廓相配合，上下移动连接块211的左侧安装面与卡环压紧装置212的右侧安装面相连接，且卡环压紧装置212的上侧边沿与上下移动连接块211的上侧边沿相对齐，上料装置安装板203的前侧安装面与卡环上料装置气缸支架213的后侧安装面安装在一起，且上料装置安装板203的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架213的上侧边沿相对齐，卡环上料装置气缸支架213的左侧与卡环上料装置气缸216的右侧相连接，卡环上料装置气缸216中滑块前安装面与上料装置滑板210的后侧安装面安装在一起，卡环上料装置气缸支架213的前侧安装面与卡环上料上缓冲器支架214的后侧安装面安装在一起，且卡环上料上缓冲器支架214的上侧边沿与卡环上料装置气缸支架213的上侧边沿相对齐，卡环上料上缓冲器支架214的螺纹孔与卡环上料上缓冲器215的外螺纹形成螺纹配合，卡环上料装置气缸支架213的前侧安装面与卡环上料下缓冲器支架218的后侧安装面安装在一起，且卡环上料下缓冲器支架218的下侧边沿与卡环上料装置气缸支架213的下侧边沿相对齐，卡环上料下缓冲器支架218的螺纹孔与卡环上料下缓冲器219的外螺纹形成螺纹配合，卡环导向条安装板205的前侧安装面与卡环下限位块217的后侧安装面安装在一起，且卡环下限位块217的上侧平面与上料装置导轨安装板206的下侧平面相接触。在卡环上料装置气缸216的下拉作用下上下移动连接块212向下压紧卡环，卡环推压装置卡环推片310后退之后所有卡环下降一个卡环的距离。

卡环推压装置3的具体结构如图3、图4所示，卡环推压装置3包括卡环推压装置安装支架301、卡环推压装置过渡安装板302、卡环推压装置气缸安装板303、卡环推压装置导轨安装板304、卡环推压装置气缸305、卡环推压装置导轨306、卡环推压装置滑块307、卡环推压装置安装块308、卡环推片连接过渡块309、卡环推压装置卡环推片310、卡环推压装置气缸连接块311、气缸连接块压块312，卡环推压装置安装支架301的后侧安装面与卡环推压装置过渡安装板302的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置过渡安装板302的上侧边沿与卡环推压装置安装支架301的上侧边沿相对齐，卡环推压装置过渡安装板302的左侧安装面与卡环推压装置气缸安装板303的右侧安装面连接在一起，且卡环推压装置气缸安装板303的下侧边沿与卡环推压装置过渡安装板302的下侧边沿对齐，卡环推压装置气缸安装板303的后侧安装面与卡环推压装置导轨安装板304的前侧安装面安装在一起，且卡环推压装置导轨安装板304的右侧边沿与卡环推压装置气缸安装板303的右侧边沿相对齐，卡环推压装置导轨安装板304的左侧安装面与卡环推压装置导轨306的右侧安装面相连接，卡环推压装置导轨306的外侧与卡环推压装置滑块307的内侧相配合，卡环推压装置滑块307的左侧安装面与卡环推压装置安装块308的右侧安装面安装在一起，卡环推压装置安装块308的前侧安装面与气缸连接块压块312的后侧安装面安装在一起，卡环推压装置安装块308的左侧安装面与卡环推片连接过渡块309的右侧安装面安装在一起，且卡环推片连接过渡块309的前侧边沿与卡环推压装置安装块308的前侧边沿相对齐，卡环推片连接过渡块309的前侧安装面与卡环推压装置卡环推片310的后侧安装面安装在一起，且卡环推压装置卡环推片310的左侧边沿与卡环推片连接过渡块309的左侧边沿相对齐，卡环推压装置气缸安装板303的前侧安装面与卡环推压装置气缸305的后侧安装面安装在一起，卡环推压装置气缸305的伸出轴端部与卡环推压装置气缸连接块311相连接，且卡环推压装置气缸连接块311的外圆与气缸连接块压块312的内孔相配合。在卡环推压装置气缸305的推动作用下，卡环推压装置卡环推片310向前移动将卡环压入到输入轴轴颈上，完成后卡环推压装置气缸305带动卡环推压装置卡环推片310后退。

输入轴运送装置4的具体结构如图5所示，输入轴运送装置4包括输入轴运送装置底板401、输入轴运送装置导轨402、输入轴运送装置滑块403、输入轴运送装置滑板404、输入轴运送气缸连接块405、输入轴运送气缸安装板406、输入轴运送气缸407、输入轴定位块408,输入轴运送装置底板401的上安装面与输入轴运送装置导轨402的下安装面安装在一起，且输入轴运送装置导轨402的左侧边沿与输入轴运送装置底板401的左侧边沿相对齐，输入轴运送装置导轨402的外侧与输入轴运送装置滑块403的内侧相配合，输入轴运送装置滑块403的上侧安装面与输入轴运送装置滑板404的下侧安装面安装在一起，输入轴运送装置滑板404的上安装面与输入轴定位块408的下安装面安装在一起，且输入轴定位块408位于输入轴运送装置滑板404的中间位置，输入轴运送装置底板401的右侧安装面与输入轴运送气缸安装板406的左侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸安装板406的下侧边沿与输入轴运送装置底板401的下侧边沿相对齐，输入轴运送气缸安装板406的右侧安装面与输入轴运送气缸407的左侧安装面安装在一起，输入轴运送气缸407的伸出轴端部与输入轴运送气缸连接块405安装在一起，输入轴运送气缸连接块405的左侧安装面与输入轴运送装置滑板404的右侧安装面安装在一起，且输入轴运送气缸连接块405的下侧边沿与输入轴运送装置滑板404的下侧边沿相对齐。将一个燃油泵输入轴放置在输入轴定位块408上，在输入轴运送气缸407的拉动作用下将输入轴定位块408拉动到卡环安装位置，准备开始工作。

输入轴夹持固定装置5的具体结构如图6、图7所示，输入轴夹持固定装置5包括输入轴夹持固定装置底板501、输入轴夹持固定装置导轨502、输入轴夹持固定装置滑块503、夹持固定装置气缸504、夹持固定装置气缸安装板505、夹持固定装置气缸连接块506、夹持固定装置移动板507、夹持固定装置支持块508、夹紧气缸安装块509、夹紧气缸510、铰链旋转粗销511、旋转块512、左侧夹爪连接块513、夹紧气缸连接块514、夹爪安装块515、铰链旋转细销516、右侧夹爪连接块517、右侧夹爪518、左侧夹爪519，输入轴夹持固定装置底板501的上安装面与输入轴夹持固定装置导轨502的下安装面安装在一起，输入轴夹持固定装置导轨502的外侧与输入轴夹持固定装置滑块503的内侧相配合，输入轴夹持固定装置滑块503的上侧安装面与夹持固定装置移动板507的下侧安装面安装在一起，夹持固定装置移动板507的上安装面与夹持固定装置支持块508的下安装面安装在一起，且两个夹持固定装置支持块508分布在夹持固定装置移动板507的左右两侧，输入轴夹持固定装置底板501的后侧安装面与夹持固定装置气缸安装板505的前侧安装面安装在一起，且夹持固定装置气缸安装板505的下侧边沿与输入轴夹持固定装置底板501的下侧边沿相对齐，夹持固定装置气缸安装板505的后侧安装面与夹持固定装置气缸504的前侧安装面安装在一起，夹持固定装置气缸504的输出轴端部与夹持固定装置气缸连接块506相连接，夹持固定装置气缸连接块506的前侧安装面与夹持固定装置移动板507的后侧安装面安装在一起，夹持固定装置支持块508的上侧安装面与夹紧气缸安装块509的下侧安装面安装在一起，夹紧气缸安装块509的后侧安装面与夹紧气缸510的前侧安装面安装在一起，夹紧气缸510的输出轴端部与夹紧气缸连接块514连接在一起，夹紧气缸连接块514的前侧安装面与夹爪安装块515的后侧安装面安装在一起，夹紧气缸安装块509的两侧凸台与旋转块512的后侧加工凹槽相配合，且夹紧气缸安装块509与旋转块512的圆孔同时与铰链旋转粗销511的外圆相配合，旋转块512的前侧加工凹槽分别与左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517加工凹槽相配合，且左侧夹爪连接块513与右侧夹爪连接块517相对安装，左侧夹爪连接块513与右侧夹爪连接块517的小圆孔与夹爪安装块515的小圆孔同时与铰链旋转细销516相配合，左侧夹爪连接块513的前侧安装面与左侧夹爪519的后侧安装面安装在一起，且左侧夹爪519的上侧平面与左侧夹爪连接块513的上侧平面相对齐，右侧夹爪连接块517的前侧安装面与右侧夹爪518的后侧安装面安装在一起，且右侧夹爪518的上侧边沿与右侧夹爪连接块517的上侧边沿相对齐。在夹紧气缸510的拉动作用下，旋转块512围绕铰链旋转粗销511旋转，旋转块512带动左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517旋转，左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517带动右侧夹爪518和左侧夹爪519旋转将燃油泵输入轴夹紧。

卡环导向条207的材质选择热处理过的轴承钢，热处理硬度HRC六十，表面光滑无毛刺。卡环上料上缓冲器215的缓冲行程为30mm。

卡环推压装置卡环推片310材料选择热处理过的模具钢。输入轴定位块408材料选择白色高分子聚乙烯。右侧夹爪518与左侧夹爪519材料选择黄铜，右侧夹爪518与左侧夹爪519外形对称使用同一模具制作。夹紧气缸连接块（514）与夹爪安装块（515）保持同轴位置关系。

开始批量生产前，操作者取下卡环压紧装置212将300个卡环套在卡环导向条207外圆柱面上，完成后将卡环压紧装置212安放回去，操作者将一个燃油泵输入轴放置在输入轴定位块408上，在输入轴运送气缸407的拉动作用下将输入轴定位块408拉动到卡环安装位置，在夹紧气缸510的拉动作用下，旋转块512围绕铰链旋转粗销511旋转，旋转块512带动左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517旋转，左侧夹爪连接块513和右侧夹爪连接块517带动右侧夹爪518和左侧夹爪519旋转将燃油泵输入轴夹紧，在卡环推压装置气缸305的推动作用下，卡环推压装置卡环推片310向前移动将卡环压入到输入轴轴颈上，完成后卡环推压装置气缸305带动卡环推压装置卡环推片310前进，在卡环上料装置气缸216的下拉作用下，卡环压紧装置212向下压紧卡环，卡环推压装置卡环推片310后退之后所有卡环下降一个卡环的距离，准备下次卡环安装，完成后各部件退回原位开始下一个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。