具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6可知,一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置，包括左右两个底座1，每个底座1上滑动安装有一个竖向且可左右移动的第一电缸2，第一电缸2的上端转动安装有一个圆盘3，圆盘3轴线与第一电缸2轴线垂直且左右两个圆盘3的轴线重合，圆盘3上沿其圆周方向间隔均布有多个第二电缸4，多个第二电缸4可同步控制伸缩，第二电缸4的轴线与圆盘3的同轴圆相切，每个第二电缸4的伸出端转动安装有一个第三电缸5，每个第三电缸5单独控制伸缩，第三电缸5的轴线与第二电缸4的轴线重合，每个第三电缸5的缸体底部同轴固定有一个第一链轮6，每两个相邻的第二电缸4之间设有一个固定在圆盘3上的伸缩杆7，伸缩杆7上套装有弹簧8，弹簧8使得伸缩杆7压缩后可复位，每个伸缩杆7的外端固定有一个第二链轮9，链条依次从第二链轮9的外侧和第一链轮6的内侧穿过，其中一个第二链轮9上设有驱动其转动的第一步进电机，两个底座1上相对应的第三电缸5的伸出端相对且轴线重合，每个第三电缸5的伸出端固定有一个弧形槽10，左右两侧底座1上的弧形槽10的开口相对，且弧形槽10的外弧面的的槽壁长度大于内弧面的槽壁长度。

为了实现两个底座1之间的安装，所述两个底座1治安经连接杆11固定连接。

为了实现第一电缸2的左右滑动，所述每个底座1上设有一个滑轨12，每个滑轨12上安装有一个滑块13，第一电缸2固定在对应的滑块13上，每个底座1上固定有一个可驱动滑块13左右移动的第四电缸14。

为了实现圆盘3的转动，所述每个第一电缸2的伸出端上转动安装有一个转轴，转轴上安装有一个可驱动其转动的第二步进电机，第二步进电机固定在第一电缸2上，圆盘3与转轴同轴固定。

为了实现第三电缸5在第二电缸4上转动安装，所述每个第二电缸4伸出端固定有一个轴线与其垂直的套筒15，第三电缸5转动安装在套筒15内。

为了实现被包装好的模板更好的承接，所述两个底座1之间的上方设有一个承接台16，承接台16上固定有横向的支撑凸起。

所述第一电缸2，第二电缸4，第三电缸5的伸出端与缸体均不能发生相对转动。

一种建筑施工用圆柱木模板叠放装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，控制第一电缸2，第二电缸4使其伸长至极限位置；

步骤二，通过第一步进电机驱动第二链轮9，第二链轮9经链条穿佛能够驱动多个第三电缸5转动，并使得第三电缸5上的弧形槽10的内弧面朝外，并手动将模板置于两个相对的弧形槽10之间，通过第三电缸5的伸长实现两个弧形槽10将一个模板进行夹持固定；

步骤三，通过第二步进电机间歇转动，并重复步骤二实现将多个模板依次安装在对应的连个弧形槽10之间并经弧形槽10夹持；

步骤四，通过驱动第一步进电机实现经链轮组驱动多个第三电缸5的转动，使得多个模板由开口朝外逐渐转动至开口朝内，在转动至模板开口朝内后，通过控制第二电缸4使多个第二电缸4收缩，最终实现多个模板插结在一起；

步骤五，当多个模板插结在一起后，通过打包带将插结好的模板进行预打包，然后第一电缸2回缩，将预打包的模板放置到承接台16上，此时模板与模板之间还存在缝隙，通过第四电缸14驱动两个第一电缸2相互远离，实现弧形槽10从模板上脱离；

步骤六，在弧形槽10从模板上脱离后，将打包带再次收紧并使的模板与模板之间的间隙被完全挤压贴合，最终通过叉车将打包好的模板转运离开。

本发明的具体工作过程：本装置的初始状态时第三电缸5处于回缩状态，第一电缸2与多个第二电缸4处于伸长状态，两个第二步进电机同步控制转动，保证两个圆盘3上对应的第三电缸5始终保持轴线重合，通过第四电缸14调整两个第一电缸2之间的间隔，保证两个相对的弧形槽10之间的间隔能够放下一个横置的模板，并保证模板的开口朝外，控制两个相对的第三电缸5伸长使得第三电缸5上的弧形槽10分别卡装在模板的左右两端部，完成后驱动第二步进电机，使得第二步进电机转动一个角度，此角度使得装好模板的两个第三电缸5离开，下一组第三电缸5转移到安装工位，并将下一个模板安装在该组第三电缸5所驱动的弧形槽10内，如此将多个模板依次安装在多组对应的弧形槽10后，形成一个模板开口朝外的类圆柱状结构（如图2所示），其中由于在安装模板是弧形槽10的内弧面朝外，内弧面槽壁短，因此在安装模板时通过现将模板紧靠在弧形槽10的外弧面槽壁上进行定位在，再驱动两个第三电缸5伸长，使得弧形槽10的内弧面槽壁将模板进行卡装，整个过程使得模板安装更加高效快捷，完成后控制第一步进电机开始转动并驱动第二链轮9经链条驱动多个第一链轮6转动，第一链轮6的同步转动实现多个第三电缸5的转动，其中伸缩杆7支撑的第二链轮9为链条的张紧轮，此转动过程中使得多个开口朝外的模板开口逐渐向圆盘3移动（如图3、4所述），随着模板的端部在转动过程中逐渐靠近相邻的模板后，保持第一步进电机的转动并同时驱动多个第二电缸4的回缩，此过程中使得模板逐渐合并成模板最终打包状态，（如图5、6所述），完成后工人通过打包带将处于该打包状态的模板的两端进行预扎紧，此时第一电缸2收缩并使得成捆的模板下落至承接台16上，并通过第四电缸14驱动两个第一电缸2相互远离实现弧形槽10从模板的端部脱离，再通过收紧打包带最终将模板打包，并通过叉车运输离开。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过弧形槽10，第二电缸4，第三电缸5的配合使得将多个模板先以开口朝外的方式圆周均布在本装置上，在通过第一电机的转动使得开口朝外的模板逐渐转动至开口朝内并配合这第二电缸4的回缩实现模板最终运动成打包状态，此过程中，减少了人工安装时工人的劳动强度，同时使得模板在包装时每个模板与相邻模板之间的间隔保持一致，有效保证了模板的变形量，不易造成模板的损坏。