发明内容

基于上述问题，本发明提出了真空小包装产品的自动分份系统，真空小包装产品，如真空包装鹌鹑蛋等，依次经过进料系统，理料系统，最后通过选别与计数系统，到达包装输送系统；出来的产品个数为所需的单独包装的数量，实现了全自动化操作，提高生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：真空小包装产品的自动分份系统，包括进料系统、理料与计数系统、出料及选别系统；真空小包装产品经进料系统，到理料与计数系统，最后到出料及选别系统；其中，在理料与计数系统的最后出口处安装有对射型矩形光纤传感器；在出料及选别系统的开口处安装框型计数光电；输送出来的真空小包装产品个数依次经对射型矩形光纤传感器和框型计数光电计数，当计数的个数同时符合所需的单独包装的数量则进入出料装置；当个数不符合所需的单独包装的数量则进入回流装置；

进料系统，包括进料框和爬坡供料线；进料框位于爬坡供料线的上方；进料框呈一体，中间设有分隔板，分隔成所需的物料出口，每个物料出口对应爬坡供料线；爬坡供料线包括爬坡支架和爬坡输送带；爬坡输送带安装在爬坡支架上；爬坡支架的上端安装有物料检测装置；爬坡支架的上端位于理料系统的上方；

理料系统，包括震动理料盘和理料通道及计数装置；爬坡支架的上端位于震动理料盘的上方；物料检测装置的感应针位于震动理料盘内；震动理料盘的出料轨道呈双螺旋状，形成双出口；双出口连接两条相并列的理料通道，即每个出口连接一条理料通道；理料通道包括直线输送装置和差速输送装置；

直线输送装置，包括U型槽，及其下方安装的直线送料器；U型槽的出料端设有斜片，斜片位于差速输送装置的上方且与差速输送装置相连；

差速输送装置，包括支架、第一差速输送装置和第二差速输送装置；第一差速输送装置包括第一差速皮带和第一步进电机；第一步进电机安装在支架的下部；

第二差速输送装置包括第二差速皮带和第二步进电机；第二步进电机安装在所述的支架的下部；

支架，固定在第一差速皮带和第二差速皮带的两侧；末端的支架上安装有对射型矩形光纤传感器，对来料进行计数；

出料及选别系统，包括接料装置、选别装置和分流装置；接料装置上安装有框型计数光电，对来料进行计数复核；接料装置的下方安装有选别装置；分流装置包括出料口和回流口；

接料装置，开口呈方形；开口上安装有框型计数光电；每个接料装置位于每个差速输送装置的落料口下方；接料装置的下方安装有选别装置；

选别装置，呈锥形，两侧开口，一侧开口在出料口的上方，另一侧开口在回流口的上方；两侧开口上分别设有可开启的挡板；挡板的上方安装有气缸，控制挡板的打开或闭合；选别装置的下方安装分流装置；

分流装置，中间设有分隔板，形成出料口和回流口；回流口连接回料装置；所述的出料口，下方连接出料输送装置。

进一步的，第一差速输送装置的送料速度大于所述的震动平送装置的送料速度；第二差速输送装置的送料速度，大于第一差速输送装置的送料速度。

进一步的，第二差速输送装置的送料速度为第一差速输送装置的送料速度的2-2.5倍。

进一步的，出料挡板呈方形。

进一步的，选别装置，至少有三个同时对应一个分流装置。

进一步的，分流装置呈“人”字型，即送料口和回流口相错开。

进一步的，对射型矩形光纤传感器为计数传感器；框型计数光电为复核计数传感器。

本发明用于真空小包装产品的理料与计数，尤其是颗粒状真空包装物料的理料与计数，如真空包装的鹌鹑蛋等圆形小包装产品。由进料系统，理料与计数系统和出料及选别系统组成，最后到达包装输送系统。

供料系统包括进料框和爬坡供料线组成，每条爬坡供料线单独对应一台理料系统中的震动理料盘。爬坡供料线的上端设置有物料检测装置，可以检测震动理料盘内物料的量。震动理料盘内物料少于设计的数量，爬坡供料线启动开始给震动理料盘供料，供料达到设定量后，停止供料。

理料系统包括震动理料盘和理料通道。震动理料盘为双出口，一个震动理料盘后面链接两条理料通道，每条理料通道包括震动平送装置和差速输送装置。震动理料盘通过震动将物料排序，紧挨着送入震动平送装置。震动平送装置的送料速度大于震动理料盘的出料速度，使相邻物料初步拉开一段距离。震动平送装置之后连接差速输送装置。差速输送装置的输送速度可调节。第一差速输送装置的送料速度大于震动平送装置送料速度，第二差速输送装置的输送速度大于第一差速输送装置的输送速度。第二差速输送装置的输送速度设置成第一差速输送装置的输送速度的2-2.5倍。以确保物料经过震动平送装置和两条差速输送装置之后能拉开足够的间距。

出料及选别系统系统包括接料装置、选别装置和分流装置。每个接料与选别装置的前方对接一条理料通道，3个相邻的接料与选别装置的后方对接1个分流装置。每个分流装置的两侧各有一个送料口和一个回流口。选别装置上有两块可开启的出料挡板，由出料气缸控制出料挡板的打开或闭合。选别装置的一侧连接分流装置的送料口，一侧连接分流装置的回料口。分流装置的送料口对接包装机的送料输送线，分流装置的回料口连接接料篮。每条理料通道出口处安装有对射型矩形光纤传感器，每个接料装置的落料口上安装有框型计数光电。当物料通过理料通道，拉开一定间距之后，经过出口处的时候，由对射型矩形光纤传感器进行计数，达到预设数值后，理料通道停止供料。同时物料下落，进入接料装置，由安装在落料口上的框型计数光电对物料数量进行复核，复核的数量和对射型矩形光纤传感器的数量一致时，选别装置一侧的送料口的出料气缸工作，将出料挡板打开，使物料进入送料口，并最终由包装机输送线输送到包装机进行装袋；当数量复核不一致时，剔除装置连接的回料口一侧的出料气缸动作，打开出料挡板，使物料进入回料口，最终进入接料篮。接料篮中物料由工人再重新投入进料框中。

3个选别装置对接1个分流机构。每个接料装置完成一次计数和复核之后，数量不一致的，直接通过选别装置中的回料口进行剔除，该接料装置重新计数复核。数量一致的，物料暂时存储在物料碗内，当包装输送线需要供料时，由PLC判断哪个物料碗有料状态，根据设定的优先级每次打开一个剔除装置通过送料口给包装机输送线供料。

本发明产能为震动理料盘每个出口出料100颗/分钟，整体产能6通道为600颗/分钟。